一种货运车辆及其防追尾系统的制作方法

1.一种货运车辆，包括车头（1）、设置在车头（1）内的驱动电机和发动机、车身（2）和货厢（3），其特征在于：所述车头（1）与车身（2）可拆卸连接，所述车头（1）用于拖动车身（2）行驶，所述货厢（3）固定安装在车身（2）的顶部，所述货厢（3）与车头（1）间隔设置，所述车头（1）的尾部设置有固定平台（4），所述固定平台（4）的顶部设置有定位引导装置，所述固定平台（4）上设置有电池包（5），所述电池包（5）与所述固定平台（4）可拆卸的连接，所述定位引导装置用于限制电池包（5）与固定平台（4）的相对安装位置，所述车身（2）的尾部设置有防撞装置（6），所述车头（1）的头部和所述车身（2）的尾部均设置有环境监控系统（7），所述车头（1）的内部设置有系统控制模块，所述系统控制模块通过自动调节系统调节驱动电机，所述车身（2）的内部设置有电子稳定系统（8）。

2.根据权利要求1所述的一种货运车辆，其特征在于：所述环境监控系统（7）包括前置摄像头（71）、后置摄像头（72）、多个第一毫米波雷达（73）和多个第二毫米波雷达（74），所述多个第一毫米波雷达（73）均固定安装在车头（1）的头部底端，所述前置摄像头（71）固定安装在车头（1）的顶部，所述多个第二毫米波雷达（74）均固定安装在车身（2）的尾部底端，所述后置摄像头（72）固定安装在货厢（3）的尾部顶端，所述系统控制模块与前置摄像头（71）、后置摄像头（72）、多个第一毫米波雷达（73）和多个第二毫米波雷达（74）均通过有线电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种货运车辆，其特征在于：所述电子稳定系统（8）包括陀螺仪、侧向加速度传感器、第一加速度计和第二加速度计，所述车身（2）的顶部中间位置设置有容置槽，所述容置槽的左侧壁上固定安装有侧向加速度传感器，所述陀螺仪栓接固定在容置槽的内部，所述第一加速度计间隔设置在陀螺仪的左侧，所述第一加速度计与车身（2）顶部固定连接，所述第二加速度计间隔设置在陀螺仪的右侧，所述第二加速度计与车身（2）顶部固定连接，所述侧向加速度传感器固定安装在货厢（3）的底部，所述车头（1）底部的多个第一轮体的一侧均设置有第一车轮转速传感器和第一车轮位移传感器，所述车身（2）底部的多个第二轮体的一侧均设置有第二车轮转速传感器和第二车轮位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种货运车辆，其特征在于：所述车身（2）的左侧底端固定安装有保险杠，所述保险杠内设置有第一安全气囊，所述防撞装置（6）包括第一支杆（61）、第二支杆（62）和弧形弯管（63），所述车身（2）底部的右端前侧栓接固定有第一安装座，所述车身（2）底部的右端后侧栓接固定有第二安装座，所述第一支杆（61）的一端固定安装在第一安装座的安装槽内，所述第二支杆（62）的一端固定安装在第二安装座的安装槽内，所述第一支杆（61）远离第一安装座的一端通过弧形弯管（63）与第二支杆（62）远离第二安装座的一端固定连接，所述第一支杆（61）、第二支杆（62）和弧形弯管（63）内均设置有第二安全气囊（64），多个所述第二安全气囊（64）和多个所述第二安全气囊（64）均与系统控制模块通过有线电信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种货运车辆，其特征在于：所述保险杠的左侧设置有多个第一碰撞传感器，所述第一碰撞传感器与第一安全气囊通过有线电信号连接，所述弧形弯管（63）的后侧设置有多个第二碰撞传感器，所述第二碰撞传感器与第二安全气囊（64）通过有线电信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种货运车辆，其特征在于：所述车身（2）的右侧底端设置有多个声光报警装置，多个所述声光报警装置均与系统控制模块通过有线电信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种货运车辆，其特征在于：所述车身（2）的底部设置有主动液压悬挂系统（9），所述主动液压悬挂系统（9）包括液压油箱、变量泵、伺服阀和悬挂油缸，所述液压油箱固定安装在车身（2）底部的一侧，所述变量泵的吸油口通过第一输油管与液压油箱连通，所述变量泵的出油口通过第二输油管与伺服阀的第一进口连通，所述第二输油管上设置有单向阀，所述变量泵的第一出口与悬挂油缸的无杆腔连接，所述变量泵的第二出口与悬挂油缸的有杆腔连接，所述悬挂油缸的顶部栓接固定在车身（2）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种货运车辆，其特征在于：所述单向阀与伺服阀之间设置有蓄能器，所述蓄能器的内部设置有油压传感器，所述油压传感器与系统控制模块通过有线电信号连接。

9.一种基于权利要求1-8任意一项所述的一种货运车辆的防追尾系统，其特征在于：步骤s1、检测车辆周边情况，用于通过前置摄像头（71）检测车头（1）前方120度角范围内所有物体与车头（1）的头部保险杠之间的距离，并通过后置摄像头（72）检测同车道内正后方车辆与车身（2）的尾部保险杠之间的距离；

10.根据权利要求9所述的一种货运车辆的防追尾系统，其特征在于：所述步骤s5的具体步骤如下；s51，判断当前车辆的车轮数量，如果车头的规格为8x2，则应用第一安全等级，系统控制模块根据驱动电机的实际转速与目标转速a进行对比，如果实际转速大于目标转速a，则通过调整电压使实际转速降低至目标转速a；