一种模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂及装卸方法
技术特征：
1.一种模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂，其特征在于，包括依次连接的驱动箱（1000）和操作臂（2000），
2.根据权利要求1所述的模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂，其特征在于，
10.一种模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂装卸方法，应用在如权利要求1至9任一所述的模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂上，其特征在于，所述的模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂装卸方法包括以下步骤：
技术总结
本发明涉及一种模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂，包括依次连接的驱动箱和操作臂,所述驱动箱包括主体支承模块和用于驱动机械臂直线运动的驱动模块，所述驱动模块设置在所述主体支承模块上；所述操作臂包括依次连接的更换模块和臂段模块，所述更换模块设置在所述主体支承模块内，所述臂段模块设置在所述主体支承模块外；所述驱动模块上还包括可更换机构，所述驱动模块和所述更换模块分别与所述可更换机构连接。所述的模块可更换绳簇驱动分段联动柔性机械臂实现了对于绳驱联动柔性机械臂的模块化拆分，降低了整体安装和拆卸的难度，同时改善了维修维护问题，解决整机拆卸问题。
技术研发人员：闫磊,黄学祥,梁斌,徐文福,王骏铭
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
文档序号 :
【 40202961 】
技术研发人员：闫磊,黄学祥,梁斌,徐文福,王骏铭
技术所有人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：闫磊,黄学祥,梁斌,徐文福,王骏铭
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