一种激光切割头防碰撞保护调控方法及装置与流程

1.种激光切割头防碰撞保护调控方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述历史切割数据中提取激光切割头的所有切割碰撞记录具体包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过各个切割碰撞记录确定激光切割头在各个切割间隙下的碰撞密度熵具体包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过各个拐角形状特征和所述历史切割数据中的聚焦记录确定在切割过程中激光切割头与对应切割拐角点之间激光的聚焦间隙具体包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个聚焦间隙和所有的碰撞密度熵确定目标切割工件在各个切割拐角点下的碰撞似然特征具体包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述位移灵敏度和所有的碰撞密度熵确定激光切割头在各个切割间隙下的碰撞风险系数具体包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所有的碰撞风险系数和各个碰撞似然特征确定激光切割头在各个切割拐角点下的防撞保护间隙具体包括：

8.一种激光切割头防碰撞保护调控装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述计算机设备执行权利要求1至7中任一项所述的激光切割头防碰撞保护调控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令或代码，当指令或代码在计算机上运行时，使得计算机执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光切割头防碰撞保护调控方法。