多模态大模型驾驶风险判断方法、系统、介质及程序产品与流程

1.一种多模态大模型驾驶风险判断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定车辆存在碰撞风险的情况下，确定所述碰撞风险的风险等级，具体包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将大于所述第二预设碰撞距离且不大于所述预设预警距离的实时最短距离对应的潜在碰撞物的风险等级确定为所述第一等级之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实时视频及车辆总线数据输入到多模态第一阶大模型中，得到第一结果，具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一结果和车外摄像头发送的车外环境视频输入到多模态第二阶大模型中，得到第二结果，具体包括：

6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述在确定所述风险等级为所述第三等级的情况下，控制所述车辆按照预设规避方案行驶，具体包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆变更行驶方向使所述驾驶员不在正面碰撞范围之内，具体包括：

8.一种多模态大模型驾驶风险判断系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在系统上运行时，使得所述系统执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在系统上运行时，使得所述系统执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。