一种模具自动组装装置及方法与流程

1.一种模具自动组装装置，其特征在于，包括模具识别控制单元和模具安装单元；所述模具包括基板以及位于基板中的导柱、限位柱和垫板；所述基板中设置有与模具类别一一对应的标志码；

2.根据权利要求1所述的一种模具自动组装装置，其特征在于，还包括传输组件，所述传输组件用于对基板进行固定和传输；所述模具安装单元设置在传输组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种模具自动组装装置，其特征在于，所述模具安装单元包括依次安装在传输组件侧边的导柱安装组件、限位柱安装组件和垫板安装组件。

4.根据权利要求3所述的一种模具自动组装装置，其特征在于，所述传输组件包括传输链和用于放置基板的卡位槽，所述传输链带动卡位槽和基板依次经过所述导柱安装组件、限位柱安装组件和垫板安装组件；所述传输链中设置有与导柱安装组件、限位柱安装组件和垫板安装组件一一对应的止挡组件。

5.根据权利要求3所述的一种模具自动组装装置，其特征在于，所述导柱安装组件包括第一机械手臂和导柱存储盒，所述第一机械手臂与所述模具识别控制单元电连接，所述模具识别控制单元根据模具类别控制第一机械手臂将导柱存储盒内的导柱夹持安装在基板的导柱孔内。

6.根据权利要求3所述的一种模具自动组装装置，其特征在于，所述限位柱安装组件包括第二机械手臂和限位柱存储盒，所述第二机械手臂与所述模具识别控制单元电连接，所述模具识别控制单元根据模具类别控制第二机械手臂将限位柱存储盒内的限位柱夹持安装在基板的限位柱孔内。

7.根据权利要求6所述的一种模具自动组装装置，其特征在于，所述第二机械手臂中设置有第二夹持件和第二螺钉锁紧件，所述第二夹持件用于夹持限位柱，所述第二螺钉锁紧件用于将螺钉放置在限位柱和基板的螺钉孔内并进行固定。

8.根据权利要求3所述的一种模具自动组装装置，其特征在于，所述垫板安装组件包括第三机械手臂和垫板存储盒，所述第三机械手臂与所述模具识别控制单元电连接，所述模具识别控制单元根据模具类别控制第三机械手臂将垫板存储盒内的垫板夹持安装在基板中。

9.根据权利要求8所述的一种模具自动组装装置，其特征在于，所述第三机械手臂包括第三夹持件和视觉识别件，所述第三机械手臂的侧边设置有第三螺钉锁紧件，所述第三夹持件用于夹持垫板，所述视觉识别件用于对垫板存储盒内的垫板进行定位，所述第三螺钉锁紧件用于将螺钉放置在垫板和基板的螺钉孔内并进行固定。

10.一种模具自动组装方法，其特征在于，基于权利要求1-9任意一项所述的一种模具自动组装装置来实施，包括：