氮氧传感器制造设备的控制方法与流程

1.一种氮氧传感器制造设备的控制方法，应用于氮氧传感器制造设备，其特征在于，所述氮氧传感器制造设备包括第一缩口机构（100）、第二缩口机构（200）、护套提升机构（300）、夹持放置机构（400）和夹持转移机构（500），所述第一缩口机构（100）设置有第一工件放置腔（101），所述第二缩口机构（200）设置有第二工件放置腔（201），所述护套提升机构（300）具有第一夹爪组件（310）和第一驱动件（320），所述第一夹爪组件（310）位于所述第一工件放置腔（101）的上方，所述夹持放置机构（400）具有第二夹爪组件（410）和第二驱动件（420），所述第二夹爪组件（410）位于所述第二工件放置腔（201）的上方，所述氮氧传感器制造设备的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的氮氧传感器制造设备的控制方法，其特征在于，所述第一缩口机构（100）包括第一缩口盘（110）和第一定位组件（120），所述第一工件放置腔（101）设置在所述第一缩口盘（110）的中部，所述第一定位组件（120）安装在所述第一工件放置腔（101）内，所述在所述目标工件处于准备就绪状态下，通过所述第一缩口机构（100）对所述目标工件的待缩口部分（10）进行一次缩口及夹紧，包括：

3.根据权利要求2所述的氮氧传感器制造设备的控制方法，其特征在于，所述第一定位组件（120）包括第一定位块（121）和抱紧夹爪（122），所述第一定位块（121）上设置有第一定位腔（1211），所述通过第一定位组件（120）进行定位固定，包括：

4.根据权利要求1所述的氮氧传感器制造设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述夹持转移机构（500）夹持处于所述第二状态下的所述目标工件，并将所述目标工件从所述第一夹爪组件（310）转移到所述第二夹爪组件（410），包括：

5.根据权利要求4所述的氮氧传感器制造设备的控制方法，其特征在于，所述夹持转移机构（500）包括第三夹爪组件（510）和第三驱动件（530），所述第三夹爪组件（510）与所述第三驱动件（530）连接，所述第三夹爪组件（510）具有沿纵向方向布置的第一夹持位（511）和第二夹持位（512），所述夹持转移机构（500）从初始位置移动至第一工作位置，并对处于所述第二状态的所述目标工件进行夹持，包括：

6.根据权利要求1所述的氮氧传感器制造设备的控制方法，其特征在于，所述夹持放置机构（400）还包括下压板（430），所述下压板（430）与所述第二驱动件（420）连接，所述下压板（430）上设置有第一避空凹位（431），所述第二夹爪组件（410）位于所述第一避空凹位（431）的上方，所述氮氧传感器制造设备的控制方法还包括：

7.根据权利要求6所述的氮氧传感器制造设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二夹爪组件（410）对所述目标工件的所述线束护套（14）进行夹持，之前还包括：

8.根据权利要求6或7所述的氮氧传感器制造设备的控制方法，其特征在于，所述夹持放置机构（400）还包括提升组件（440），所述提升组件（440）与所述第二夹爪组件（410）连接，所述控制所述第二夹爪组件（410）对所述目标工件的所述线束护套（14）进行夹持，之后还包括：

9.根据权利要求8所述的氮氧传感器制造设备的控制方法，其特征在于，所述第二缩口机构（200）包括第二缩口盘（210）和第二定位组件（220），所述第二工件放置腔（201）设置在所述第二缩口盘（210）的中部，所述第二定位组件（220）安装在所述第二工件放置腔（201）内，所述通过所述第二驱动件（420）带动所述第二夹爪组件（410）将所述目标工件的待缩口部分（10）放入所述第二工件放置腔（201），包括：

10.根据权利要求9所述的氮氧传感器制造设备的控制方法，其特征在于，所述第二定位组件（220）包括第二定位块（221）和旋转驱动件（222），所述第二定位块（221）与所述旋转驱动件（222）连接，所述第二定位块（221）设置有喇叭状凹位（2211），所述喇叭状凹位（2211）的中部设置有第二定位腔（2212），所述通过所述第二定位组件（220）对所述目标工件的待缩口部分（10）进行定位及对所述目标工件进行线束（13）旋扭，包括：