一种刀柄电极的拆换装置及拆换方法与流程

1.一种刀柄电极的拆换装置，所述刀柄电极(100)包括刀柄(1001)和电极丝(1002)，其特征在于：所述刀柄电极(100)的拆换装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种刀柄电极的拆换装置，其特征在于：所述第一夹爪(24)和所述第二夹爪(25)在所述换刀座(22)的移动行程中能够同步夹持于所述刀柄(1001)和所述电极丝(1002)上，当所述第二夹爪(25)夹持于所述电极丝(1002)上时，所述控制组件同步控制所述第二夹爪(25)沿着所述电极丝(1002)的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种刀柄电极的拆换装置，其特征在于：所述第二夹爪(25)包括两个可相对开合的爪体(251)、用于驱动所述的两个爪体(251)运动的第四驱动模块(252)，所述的两个爪体(251)相互靠近的一侧部分别开设有槽口(253)，当所述的两个爪体(251)相对闭合时，两个所述的槽口(253)围合成供所述电极丝(1002)滑动的滑槽(254)。

4.根据权利要求3所述的一种刀柄电极的拆换装置，其特征在于：所述的两个爪体(251)沿着所述电极丝(1002)的长度方向错位设置，所述的两个爪体(251)中的至少一个上设置有用于抵挡其中另一个的限位柱(255)。

5.根据权利要求1所述的一种刀柄电极的拆换装置，其特征在于：所述第一基座(11)包括悬架(111)、连接于所述悬架(111)下端的芯轴(112)、同轴设置于所述芯轴(112)下端的安装盘(113)，所述刀盘(12)可转动的套设于所述芯轴(112)上，所述刀盘(12)与所述安装盘(113)之间形成用于容置所述第一驱动模块(13)的安装槽(114)，所述芯轴(112)内开设有走线槽(115)，所述走线槽(115)与所述安装槽(114)连通。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种刀柄电极的拆换装置，其特征在于：所述刀盘(12)上绕其自身周向间隔布置有多个换刀工位(15)，所述的多个换刀工位(15)上分别设置有编号(16)，每个所述的换刀工位(15)上分别设置有所述的刀架(14)。

7.根据权利要求6所述的一种刀柄电极的拆换装置，其特征在于：所述的多个换刀工位(15)包括至少一个初始位(151)、以及多个工作位(152)，设于所述初始位(151)上的所述刀架(14)为空载，设于所述的多个工作位(152)上的所述刀架(14)为满载，所述刀盘(12)在其转动行程中分别具有初始位置和若干的工作位置，当所述刀盘(12)处于初始位置时，所述第一夹爪(24)和所述第二夹爪(25)朝向所述初始位(151)；当所述刀盘(12)处于工作位置时，所述第一夹爪(24)和所述第二夹爪(25)朝向所述的多个工作位(152)中的任一个。

8.根据权利要求7所述的一种刀柄电极的拆换装置，其特征在于：所述第一基座(11)上还设置有感应模块(17)，所述感应模块(17)与所述控制组件电连接，所述感应模块(17)在所述刀盘(12)的转动行程中能够依次朝向所述的多个工作位(152)并向所述控制组件输出刀架(14)上的装载信号。

9.一种刀柄电极的拆换方法，用于对机床主轴上的刀柄电极(100)进行拆换，其特征在于：所述拆换方法基于权利要求8所述的拆换装置，其包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种刀柄电极的拆换方法，其特征在于：所述拆换方法还包括实施于步骤1之前的初始化检测，所述初始化检测包括：第一驱动模块(13)驱动刀盘(12)转动，感应模块(17)在刀盘(12)的转动行程中依次经过多个工作位(152)并对每个所述的工作位(152)上的刀架(14)上的装载情况进行检测，若有刀架(14)空载，则感应模块(17)向控制组件发出异常信号，控制组件对空载刀架(14)所在的工作位(152)的编号(16)进行标注。