软管自动组装设备的制作方法

本发明涉及一种软管自动组装设备，具体讲是一种车辆油壶软管自动组装设备。

背景技术：

1、车辆油壶的软管在安装时通常包括两个步骤，第一个步骤是先将软管与接头连接在一起，然后再将软管与油壶连接在一起，目前是通过人工手持工具进行装配，费时费力，效率低下，使用工具有夹伤软管风险，装配软管角度和长度不准确。为了解决上述问题，人们设计出了软管自动组装设备，可以自动地先将软管与接头组装在一起，然后再自动地将软管与油壶组装在一起，相比于人工组装的方式提高了效率。

2、然而，现有技术的软管自动组装设备在使用过程中往往诸多问题，比如：一次只能放一根软管，无法放置多根软管，导致工作效率偏低；同一种接头有时候需要不同的安装角度，即该接头在组装时需要调整角度后再插入软管，为了在一台设备上实现多种角度的组装，需要使用多种不同倾斜角度的工装，拆装时候需要先拆下螺丝，再进行工装的更换，而且配合使用的下压气缸也需要调整角度，费时费力；软管与接头组装好后，需要人工取下，再放到另一个组装台上，无法自动取下转移，这也导致工作效率偏低；软管与油壶组装好后，需要人工将其从组装台上拔出来，这也导致工作效率偏低。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种软管自动组装设备。

2、本发明的技术解决方案是：软管自动组装设备，包括机架，机架顶部安装有第一软管放置机构、接头组装机构、第二软管放置机构和油壶组装机构，第一软管放置机构上放置软管，接头组装机构上放置接头，接头组装机构带动接头移动，将软管与接头组装在一起，第二软管放置机构上放置装好接头的软管，油壶组装机构上放置油壶，油壶组装机构带动油壶移动，并将油壶与软管组装在一起；第一软管放置机构包括一转盘和沿圆周均布在转盘顶部的多个载物台，软管放置在载物台上；接头组装机构位于第一软管放置机构的前方，接头组装机构包括接头放置台以及用于驱动接头放置台转动的第一旋转气缸，接头放置在接头放置台上；机架顶部安装有位于第一软管放置机构和接头组装机构之间且用于带动装好接头的软管向上移动的拔管机构；第二软管放置机构位于第一软管放置机构左侧，第二软管放置机构包括左右分布的固定台和活动台，固定台右端具有用于放置装好接头的软管的凹槽，装好接头的软管卡在固定台和活动台之间，活动台连接有用于驱动其左右移动的驱动装置，活动台左端安装有多个可伸缩且用于挤压软管外壁的挤压装置；油壶组装机构位于第二软管放置机构前方，油壶组装机构包括油壶放置台，油壶放置台上端具有供油壶卡入的卡槽，油壶放置台内安装有可上下移动且用于将油壶往上顶的顶出机构；机架顶部的后端中间位置安装有用于将装好接头的软管转移至固定台的凹槽中的机械手。

3、进一步地，第一软管放置机构包括固定在机架顶部的第一支架、固定在第一支架顶部的旋转电机，旋转电机上端的输出轴与转盘固定；第一软管放置机构还包括固定在第一支架外侧的第二支架以及上下延伸地安装在第二支架上端的第一下压气缸，第一下压气缸下端的活塞杆端部固定有位于载物台上方的第一压板。

4、进一步地，接头组装机构包括第三支架，第一旋转气缸固定在第三支架的前下端，接头放置台固定在第一旋转气缸前端，第三支架前上端固定有第二旋转气缸，第二旋转气缸前端固定有上下延伸的第二下压气缸，第二下压气缸下端的活塞杆端部固定有位于接头放置台上方的第二压板；接头组装机构还包括固定在机架顶部的第一底座、前后延伸地固定在第一底座顶部的第一滑轨以及与第一滑轨前后滑动配合的第一滑台，第三支架固定在第一滑台顶部，第一底座前端安装有第一电机，第一电机连接有第一丝杆组件，第一丝杆组件连接在第一滑台底部且用于带动第一滑台前后移动。

5、进一步地，拔管机构包括上下延伸地固定在机架顶部的升降气缸、与升降气缸外侧具有的第二滑台顶部固定连接的升降台以及固定在升降台顶部的手指气缸，手指气缸位于装好接头的软管的下方。

6、进一步地，第二软管放置机构包括固定在机架顶部的第四支架，第四支架顶部固定有左右延伸的轨道，活动台与轨道左右滑动配合，驱动装置为固定在第四支架右端的驱动气缸，驱动气缸左端的活塞杆端部固定连接有固定块，固定块与活动台顶部固定连接。

7、进一步地，各挤压装置均包括套筒、弹簧和钢珠，套筒内具有容置槽，容置槽左端开口，弹簧左右延伸地固定在容置槽内，钢珠压在弹簧左端，钢珠左端露在套筒外，钢珠用于挤压软管外壁。

8、进一步地，活动台左端具有与套筒数量相等的螺纹孔，套筒外壁具有外螺纹，套筒通过螺纹连接的方式旋入螺纹孔。

9、进一步地，油壶组装机构还包括支撑板、固定在支撑板顶部的第五支架以及固定在第五支架上端的第三下压气缸，第三下压气缸下端的活塞杆端部固定有位于油壶上方的第三压板；油壶组装机构还包括固定在机架顶部的第二底座、前后延伸地固定在第二底座顶部的第二滑轨以及与第二滑轨前后滑动配合的第三滑台，支撑板固定在第三滑台顶部，第二底座前端安装有第二电机，第二电机连接有第二丝杆组件，第二丝杆组件连接在第三滑台底部且用于带动第三滑台前后移动。

10、进一步地，顶出机构包括沿上下方向设置的滑台气缸， 滑台气缸外侧具有的第四滑台固定连接有衔接台，衔接台外侧固定有上下延伸的顶杆，顶杆顶部固定有一顶块，油壶放置台上端内具有上下延伸且与卡槽连通的通孔，通孔供顶块和顶杆穿过，顶块位于油壶的下方。

11、本发明的有益效果是：

12、第一软管放置机构采用转盘和多个载物台，可以一次性放置多根软管，实现连续作业，减少了更换软管的时间，从而提高了生产效率；

13、接头组装机构通过第一旋转气缸和第二旋转气缸的配合，可以灵活地调整接头的安装角度，无需更换工装，节省了拆装工装的时间和人力，提高了设备的通用性和灵活性；

14、拔管机构、机械手以及油壶组装机构的设计，实现了软管从组装到转移的自动化，减少了人工操作带来效率低下问题，进一步提升了生产效率；

15、第二软管放置机构中的挤压装置，通过弹簧和钢珠的设计，可以精准地固定软管，确保软管在组装过程中的稳定性和准确性；

16、油壶组装机构中的顶出机构方便人们取下组装完毕的油壶。

1.软管自动组装设备，包括机架，机架顶部安装有第一软管放置机构、接头组装机构、第二软管放置机构和油壶组装机构，第一软管放置机构上放置软管，接头组装机构上放置接头，接头组装机构带动接头移动，将软管与接头组装在一起，第二软管放置机构上放置装好接头的软管，油壶组装机构上放置油壶，油壶组装机构带动油壶移动，并将油壶与软管组装在一起，其特征在于：第一软管放置机构包括一转盘和沿圆周均布在转盘顶部的多个载物台，软管放置在载物台上；接头组装机构位于第一软管放置机构的前方，接头组装机构包括接头放置台以及用于驱动接头放置台转动的第一旋转气缸，接头放置在接头放置台上；机架顶部安装有位于第一软管放置机构和接头组装机构之间且用于带动装好接头的软管向上移动的拔管机构；第二软管放置机构位于第一软管放置机构左侧，第二软管放置机构包括左右分布的固定台和活动台，固定台右端具有用于放置装好接头的软管的凹槽，装好接头的软管卡在固定台和活动台之间，活动台连接有用于驱动其左右移动的驱动装置，活动台左端安装有多个可伸缩且用于挤压软管外壁的挤压装置；油壶组装机构位于第二软管放置机构前方，油壶组装机构包括油壶放置台，油壶放置台上端具有供油壶卡入的卡槽，油壶放置台内安装有可上下移动且用于将油壶往上顶的顶出机构；机架顶部的后端中间位置安装有用于将装好接头的软管转移至固定台的凹槽中的机械手。

2.根据权利要求1所述的软管自动组装设备，其特征在于：第一软管放置机构包括固定在机架顶部的第一支架、固定在第一支架顶部的旋转电机，旋转电机上端的输出轴与转盘固定；第一软管放置机构还包括固定在第一支架外侧的第二支架以及上下延伸地安装在第二支架上端的第一下压气缸，第一下压气缸下端的活塞杆端部固定有位于载物台上方的第一压板。

3.根据权利要求1所述的软管自动组装设备，其特征在于：接头组装机构包括第三支架，第一旋转气缸固定在第三支架的前下端，接头放置台固定在第一旋转气缸前端，第三支架前上端固定有第二旋转气缸，第二旋转气缸前端固定有上下延伸的第二下压气缸，第二下压气缸下端的活塞杆端部固定有位于接头放置台上方的第二压板；接头组装机构还包括固定在机架顶部的第一底座、前后延伸地固定在第一底座顶部的第一滑轨以及与第一滑轨前后滑动配合的第一滑台，第三支架固定在第一滑台顶部，第一底座前端安装有第一电机，第一电机连接有第一丝杆组件，第一丝杆组件连接在第一滑台底部且用于带动第一滑台前后移动。

4.根据权利要求1所述的软管自动组装设备，其特征在于：拔管机构包括上下延伸地固定在机架顶部的升降气缸、与升降气缸外侧具有的第二滑台顶部固定连接的升降台以及固定在升降台顶部的手指气缸，手指气缸位于装好接头的软管的下方。

5.根据权利要求1所述的软管自动组装设备，其特征在于：第二软管放置机构包括固定在机架顶部的第四支架，第四支架顶部固定有左右延伸的轨道，活动台与轨道左右滑动配合，驱动装置为固定在第四支架右端的驱动气缸，驱动气缸左端的活塞杆端部固定连接有固定块，固定块与活动台顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的软管自动组装设备，其特征在于：各挤压装置均包括套筒、弹簧和钢珠，套筒内具有容置槽，容置槽左端开口，弹簧左右延伸地固定在容置槽内，钢珠压在弹簧左端，钢珠左端露在套筒外，钢珠用于挤压软管外壁。

7.根据权利要求6所述的软管自动组装设备，其特征在于：活动台左端具有与套筒数量相等的螺纹孔，套筒外壁具有外螺纹，套筒通过螺纹连接的方式旋入螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的软管自动组装设备，其特征在于：油壶组装机构还包括支撑板、固定在支撑板顶部的第五支架以及固定在第五支架上端的第三下压气缸，第三下压气缸下端的活塞杆端部固定有位于油壶上方的第三压板；油壶组装机构还包括固定在机架顶部的第二底座、前后延伸地固定在第二底座顶部的第二滑轨以及与第二滑轨前后滑动配合的第三滑台，支撑板固定在第三滑台顶部，第二底座前端安装有第二电机，第二电机连接有第二丝杆组件，第二丝杆组件连接在第三滑台底部且用于带动第三滑台前后移动。

9.根据权利要求1所述的软管自动组装设备，其特征在于：顶出机构包括沿上下方向设置的滑台气缸，滑台气缸外侧具有的第四滑台固定连接有衔接台，衔接台外侧固定有上下延伸的顶杆，顶杆顶部固定有一顶块，油壶放置台上端内具有上下延伸且与卡槽连通的通孔，通孔供顶块和顶杆穿过，顶块位于油壶的下方。