清洁机器人的底盘结构及清洁机器人的制作方法

1.一种清洁机器人的底盘结构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述拖地机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件沿斜向布设，其高端连接在所述拖地摆臂上，其低端通过连接架连接在所述底板上；所述第二弹性件始终处于拉伸状态，以对所述拖地摆臂施加下斜方向的拉力。

3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述拖地摆臂靠近所述第二驱动件的一端开设有第二腰型孔，所述第二驱动件沿斜向设置，其高端枢接在底板上，低端连接有能沿水平方向穿设在所述第二腰型孔内的第二销轴；所述第二销轴能沿所述第二腰型孔移动。

4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于：当所述拖地部接触到地面时，所述第二腰型孔的长度方向为竖直方向，且所述第二销轴与第二腰型孔长度方向上的两端之间均留有间隙。

5.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述拖地机构还包括校平部，所述校平部固接在所述底板的下端并位于所述拖地部的上方，所述校平部的下端设有供所述拖地部抵接的校平面。

6.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述吸尘头上连接有用以接触地面的导向轮组，所述导向轮组位于吸尘头沿行走机构行走方向的前侧。

7.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于：所述吸尘头包括吸尘口朝下的吸尘头本体，所述吸尘头本体的一端设有与所述底板枢接的吸尘头摆臂，另一端设有与所述第一驱动件浮动连接的吸尘头连接板；所述第一驱动件斜向设置，其高端枢接在所述底板上，其低端与所述吸尘头连接板浮动连接。

8.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于：所述吸尘组件还包括斜向布设的第一弹性件，所述第一弹性件位于所述吸尘头远离所述第一驱动件的一侧，且所述第一弹性件的低端通过连接架连接在所述底板上，高端连接在所述吸尘头本体上；所述第一弹性件始终处于拉伸状态。

9.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述驱动轮组包括对称设置的两个驱动轮部，每个所述驱动轮部均包括内置轮毂电机的驱动轮，所述驱动轮通过弹性悬臂安装在所述底板上。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的底盘结构。