电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制方法及系统与流程
技术特征：
1.一种电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制方法，其特征在于，进行临界绝对角度的自学习包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制方法，其特征在于，在将当前的参考绝对角度作为临界绝对角度之前还包括判断当前夹紧力是否稳定，若是，则将当前的参考绝对角度作为临界绝对角度，若否，则重复执行步骤s12。
5.如权利要求4所述的电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制方法，其特征在于，判断当前夹紧力是否稳定包括如下步骤：
6.一种电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制系统，其特征在于，还包括与所述自学习模块连接的激活模块；
8.如权利要求6所述的电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制系统，其特征在于，所述自学习模块用于接收所述获取模块获取的当前夹紧力，并判断当前夹紧力是否小于临界夹紧力，若是，则让参考绝对角度增加一设定值，若否，则让参考绝对角度减小一设定值；
9.如权利要求8所述的电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制系统，其特征在于，所述自学习模块还用于在将当前的参考绝对角度作为临界绝对角度之前判断当前夹紧力是否稳定，若是，则将当前的参考绝对角度作为临界绝对角度，若否，则重复执行判断当前夹紧力是否小于临界夹紧力的步骤。
10.如权利要求9所述的电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制系统，其特征在于，所述自学习模块在判断当前夹紧力是否稳定时，用于根据设定的循环周期，对当前夹紧力是否处于临界参考区间进行循环判断，若当前夹紧力处于临界参考区间内，则进行计数；
技术总结
本发明涉及一种电子机械制动系统的制动间隙和夹紧力控制方法及系统，本发明的系统包括自学习模块、输入仲裁模块以及反馈仲裁模块，自学习模块用于对临界绝对角度进行自学习，输入仲裁模块用于选择自学习模块计算的参考绝对角度、制动间隙换算的参考绝对角度、参考夹紧力换算的参考绝对角度中的一个作为输入，反馈仲裁模块用于选择绝对角度计算模块计算的实际绝对角度、实际夹紧力换算的实际绝对角度中的一个作为反馈。本发明采用基于力反馈的临界绝对角度自学习方法，可以提高临界绝对角度获取的精度和获取的一致性，同时，可以消除制动摩擦片磨损对夹紧力控制精度和响应速度的影响。
技术研发人员：李乐荣,周敬肇
受保护的技术使用者：上海舆芯半导体科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：李乐荣,周敬肇
技术所有人：上海舆芯半导体科技有限公司
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