一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法及系统与流程

本发明属于汽车悬架系统开发领域，具体地说，本发明涉及一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法及系统。

背景技术：

1、随着新能源电动汽车数量的增加，消费者对车辆智能化和舒适性的需求日益显著。因此，越来越多的新能源汽车选择装配空气悬架，这种悬架系统可以根据不同工况自动调节车身高度。例如，在高速行驶时，为了降低风阻并保持稳定性，会主动降低车身高度；而在通过路况恶劣的路面时，为了提升通过性，会主动升高车身高度。空气弹簧作为空气悬架的重要组成部分，其支撑性能主要依赖于内部的空气压力。

2、然而，空气弹簧存在漏气问题，这会极大地影响行驶安全性。漏气可以分为缓慢漏气和快速漏气两种情况。目前国内尚未有有效的检测和规避漏气问题的方法，通常只能依靠停车后肉眼观察车身高度是否有明显变化来判断。传统上，车主通常只能停车后通过肉眼观察车身高度变化来判断是否存在漏气情况，这种方法显然不够高效和实时。因此，开发一种能够即时识别空气悬架漏气的软件或技术，有望提升新能源汽车行驶安全性和驾乘体验的品质。

3、汽车技术的不断进步和市场需求的增长，未来可能会看到更先进的漏气检测技术的出现，这些技术有望提高空气悬架系统的可靠性和安全性，以满足消费者对高品质驾驶体验的需求。

技术实现思路

1、本发明旨在克服现有技术的不足，提出了一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法及系统，以达到实现空气弹簧实时自动漏气检测并提高检测准确率的目的。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法，所述方法包括以下步骤：

4、s1、获取车辆当前车速以判断车辆当前状态，所述状态包括静止状态和运动状态；

5、s2、当车辆处于静止状态且车辆未断电时，获取空气悬架系统中每个空气弹簧的当前高度并与预设的目标高度进行比较，根据比较结果判断是否进行空气弹簧高度补偿，最后根据第一预设时间内的高度补偿次数判断空气弹簧是否漏气；

6、s3、当车辆处于运动状态时，获取空气悬架系统中每个空气弹簧的高度并互相比较，根据比较结果判断空气弹簧是否漏气。

7、优选的，所述步骤s2具体包括：

8、计算每个空气弹簧的当前高度与目标高度的差值h，即：

9、h＝ht1-ht0；

10、其中，ht1表示空气弹簧目标高度，ht0表示空气弹簧当前高度；

11、在第一预设时间内，每当一个空气弹簧的h大于预设的差值阈值时，该空气弹簧会进行高度补偿，记录该空气弹簧在第一预设时间内的高度补偿次数；第一预设时间结束后，若所述高度补偿次数大于预设的第一次数阈值，则判断空气弹簧漏气，否则返回所述步骤s1；

12、在第一预设时间内，每当h小于等于预设的差值阈值时，直接返回所述步骤s1。

13、优选的，所述第一预设时间为1小时，所述预设的差值阈值为15毫米，所述预设的第一次数阈值为3次。

14、优选的，所述步骤s2还包括车门开启的检测，即：在所述第一预设时间内，检测是否存在车门开启的状态；当存在车门开启时，清除高度补偿次数记录结果和计时并返回所述步骤s1；当不存在车门开启时，继续进行后续的次数判断。

15、优选的，所述步骤s2还包括：当车辆处于静止状态且车辆已断电时，首先检查空气弹簧控制器是否处于休眠唤醒状态：

16、当空气弹簧控制器不处于休眠唤醒状态时，返回所述步骤s1；

17、当空气弹簧控制器处于休眠唤醒状态，记录第二预设时间内的空气弹簧高度补偿次数；若第二预设时间内的空气弹簧高度补偿次数大于预设的第二次数阈值，则判断存在空气弹簧漏气，否则返回所述步骤s1。

18、优选的，所述第二预设时间为24小时，所述第二次数阈值为2次。

19、优选的，所述步骤s3具体包括：

20、计算空气悬架系统中空气弹簧的高度极差h1，即：

21、h1＝hmax-hmin；

22、其中，hmax表示所有空气弹簧中的最大高度值，hmin表示所有空气弹簧中的最小高度值；

23、当h1小于预设的极差阈值时，返回所述步骤s1；当h1大于等于预设的极差阈值时，判断存在空气弹簧漏气。

24、优选的，在所述步骤s3中增加了h1大于等于预设的极差阈值的持续时间限制，只有当所述持续时间大于等于预设的持续时间阈值时，才判断存在空气弹簧漏气，否则返回所述步骤s1。

25、优选的，所述极差阈值为60毫米，所述持续时间阈值为20秒。

26、同时，本发明还提出了一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测系统，所述系统根据上述的任一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法进行构建，所述系统包括车辆速度传感器、空气弹簧高度传感器、控制器，其中，所述车辆速度传感器、空气弹簧高度传感器分别与所述控制器连接，所述车辆速度传感器用于检测实时车速并反馈给所述控制器；所述空气弹簧高度传感器用于获取空气弹簧的实时高度并反馈给所述控制器；所述控制器用于控制空气弹簧的高度补偿以及进行漏气检测。

27、本发明的技术效果为：(1)本发明考虑到了空气弹簧漏气检测在车辆静止状态和运动状态下的不同，分别对应设置了不同的数据处理方式和判断流程以实现自动漏气检测。(2)本发明还考虑到了车辆上电、下电、控制器休眠唤醒等情况下的空气弹簧漏气检测，使得漏气检测适用于车辆的各种状态，应用广泛。(3)本发明还在各个检测流程中设置了时间限制，以避免因路面不平或数据异常导致的误判，提高了检测准确率，减小了误差。

1.一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法，其特征在于：所述步骤s2具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法，其特征在于：所述第一预设时间为1小时，所述预设的差值阈值为15毫米，所述预设的第一次数阈值为3次。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法，其特征在于：所述步骤s2还包括车门开启的检测，即：在所述第一预设时间内，检测是否存在车门开启的状态；当存在车门开启时，清除高度补偿次数记录结果和计时并返回所述步骤s1；当不存在车门开启时，继续进行后续的次数判断。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法，其特征在于：所述步骤s2还包括：当车辆处于静止状态且车辆已断电时，首先检查空气弹簧控制器是否处于休眠唤醒状态：

6.根据权利要求5所述的一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法，其特征在于：所述第二预设时间为24小时，所述第二次数阈值为2次。

7.根据权利要求1所述的一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法，其特征在于：所述步骤s3具体包括：

8.根据权利要求7所述的一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法，其特征在于：在所述步骤s3中增加了h1大于等于预设的极差阈值的持续时间限制，只有当所述持续时间大于等于预设的持续时间阈值时，才判断存在空气弹簧漏气，否则返回所述步骤s1。

9.根据权利要求8所述的一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法，其特征在于：所述极差阈值为60毫米，所述持续时间阈值为20秒。

10.一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测系统，其特征在于：所述系统根据权利要求1-9任一项所述的一种空气悬架车辆空气弹簧漏气的检测方法进行构建，所述系统包括车辆速度传感器、空气弹簧高度传感器、控制器，其中，所述车辆速度传感器、空气弹簧高度传感器分别与所述控制器连接，所述车辆速度传感器用于检测实时车速并反馈给所述控制器；所述空气弹簧高度传感器用于获取空气弹簧的实时高度并反馈给所述控制器；所述控制器用于控制空气弹簧的高度补偿以及进行漏气检测。