一种车底检测机器人的制作方法

本技术属于车底检测设备，尤其涉及一种车底检测机器人。

背景技术：

1、车底检测机器人是一种专门设计用于检查汽车底部结构、零部件和系统的自动化设备。这些机器人通常配备了各种传感器、摄像头和其他检测工具，以便对车辆底部进行全面的检测和分析。

2、例如公开号为cn218162613u的中国专利，公开了一种车底安全检查机器人，包括装置主体，所述装置主体的两侧均开设有安装槽。本实用新型中由于检测摄像头垂直安装于延伸板上，可确保检测摄像头垂直于地面方向，检测摄像头可直接无损地采集到车辆底盘的全部图像；同时通过设置气泵，因为车底灰尘较多，气泵可将附着于检测摄像头表面的灰尘吹去，解决了以往通过把相机平行于地面再通过镜面反射法来采集车底图像从而影响了图像的采集效率与图像的二次变化，更极大地减少了因反射镜面的清洁不及时影响车底图像的清晰度；同时通过设置第一连接环和第二连接环，方便在不使用装置时对检测摄像头进行卡合连接，防止灰尘落在检测摄像头上。

3、上述专利存在以下问题：

4、该专利在使用时存在着一些缺点，如：上述车底安全检查机器人在使用时，当检测车辆的车底存在大量杂物时，杂物可能会阻碍车底安全检查机器人的移动，导致车底安全检查机器人检测出的数据不准确。鉴于此，我们提出一种车底检测机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种车底检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、有鉴于此，本实用新型提供一种车底检测机器人，包括：

3、车底检测机器人本体和固定板，所述固定板固定连接在车底检测机器人本体的底面，所述固定板内开设有两个与外界相连通的齿轮槽，所述齿轮槽内转动连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的底端穿过齿轮槽并延伸至外界；

4、驱动组件，所述驱动组件位于固定板内，并用于带动两个第一锥齿轮转动；

5、两个清扫叶片，两个所述清扫叶片的顶端分别插接在两个第一锥齿轮的底端；

6、多个插槽，多个所述插槽分别开设在固定板的底面，多个所述插槽之间分别插接有两个限位块，且两个限位块分别设置在两个清扫叶片的上半部分周侧，所述清扫叶片与限位块转动连接；

7、固定组件，所述固定组件位于固定板内，并用于将两个限位块固定住。

8、基于上述结构，通过设置的齿轮槽、第一锥齿轮和清扫叶片，确保两个第一锥齿轮可以分别在两个齿轮槽内转动，并确保两个清扫叶片的顶端可以分别插入到两个第一锥齿轮内，通过设置的插槽和限位块，确保两个限位块可以分别插入到多个插槽内，通过设置的固定组件，让用户可以通过固定组件将两个限位块分别固定在多个插槽内无法移动，确保两个清扫叶片可以被两个限位块限制住，或者当两个清扫叶片产生大量磨损时，用户通过固定组件解除对两个限位块的固定，确保用户可以将两个清扫叶片拆卸下来进行更换，通过设置的驱动组件，确保用户可以通过驱动组件分别带动两个第一锥齿轮进行转动，让两个第一锥齿轮分别带动两个清扫叶片进行转动，使两个清扫叶片将车底检测机器人本体前进道路上的石子等杂质清理干净。

9、在上述技术方案中，进一步的，所述驱动组件包括：

10、第一转槽，所述第一转槽开设在固定板内并与两个齿轮槽相连通，所述第一转槽内转动连接有第一转杆，且第一转杆的两端分别延伸至两个齿轮槽内，所述第一转杆的两端分别固定连接有两个第二锥齿轮，且两个第二锥齿轮分别位于两个齿轮槽内并分别与两个第一锥齿轮啮合；

11、第二转槽，所述第二转槽开设在第一转槽的内壁上，所述第二转槽的内壁上开设有第三转槽，所述第二转槽内转动连接有与第一转杆固定的第一蜗轮，所述第一蜗轮的下方啮合有与第三转槽转动的第一蜗杆；

12、电机槽，所述电机槽开设在第三转槽的内壁上，所述电机槽内固定连接有电机，且电机的输出轴延伸至第三转槽内并与第一蜗杆固定。

13、在本技术方案中，确保移动道路上的杂物不会影响到车底检测机器人本体的移动。

14、在上述技术方案中，进一步的，所述第一转杆的两端分别与两个齿轮槽转动连接，所述电机的输出轴与第三转槽转动连接。

15、在本技术方案中，确保第一转杆的两端分别在两个齿轮槽内可以正常转动，确保电机的输出轴在第三转槽内可以正常转动。

16、在上述技术方案中，进一步的，所述固定组件包括：

17、多个滑槽，多个所述滑槽分别开设在多个插槽的内壁上，多个所述滑槽内分别滑动连接有多个插块，且多个插块的一端分别贯穿两个限位块并延伸至两个限位块内与两个限位块插接配合；

18、两个活动槽，两个所述活动槽开设在固定板内并分别与多个滑槽相连通，两个所述活动槽内分别转动连接有多个第一链轮和两个第二链轮，多个所述第一链轮内分别螺纹连接有两个第一螺纹杆和两个第二螺纹杆，且两个第一螺纹杆的一端和两个第二螺纹杆的一端分别延伸至多个滑槽内并分别与多个插块固定，多个所述第一链轮和两个第二链轮之间分别啮合有两个链条；

19、第四转槽，所述第四转槽开设在固定板内并与两个活动槽相连通，所述第四转槽内转动连接有第二转杆，且第二转杆的两端分别延伸至两个活动槽内并分别与两个第二链轮固定；

20、第五转槽，所述第五转槽开设在第四转槽的内壁上，所述第五转槽内转动连接有与第二转杆固定的第二蜗轮；

21、通槽，所述通槽开设在第五转槽的内壁上并与外界相连通，所述通槽内转动连接有与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，且第二蜗杆的一端延伸至外界。

22、在本技术方案中，确保用户可以对两个清扫叶片进行更换。

23、在上述技术方案中，进一步的，所述链条位于活动槽内并与活动槽滑动连接，所述第二转杆的两端分别与两个活动槽转动连接。

24、在本技术方案中，确保链条在活动槽内可以正常滑动，确保第二转杆的两端分别在两个活动槽内可以正常转动。

25、在上述技术方案中，进一步的，所述第二蜗杆的一端固定连接有把手，两个所述第一螺纹杆上的螺纹旋向与两个第二螺纹杆上的螺纹旋向相反。

26、在本技术方案中，确保用户可以通过第二蜗杆的一端的把手带动第二蜗杆转动，确保当多个第一链轮转动时，两个第一螺纹杆和两个第二螺纹杆会相互远离或相互靠近。

27、本实用新型的有益效果是：

28、该车底检测机器人，通过设置的齿轮槽、第一锥齿轮和清扫叶片，确保两个第一锥齿轮可以分别在两个齿轮槽内转动，并确保两个清扫叶片的顶端可以分别插入到两个第一锥齿轮内，通过设置的插槽和限位块，确保两个限位块可以分别插入到多个插槽内，通过设置的固定组件，让用户可以通过固定组件将两个限位块分别固定在多个插槽内无法移动，确保两个清扫叶片可以被两个限位块限制住，或者当两个清扫叶片产生大量磨损时，用户通过固定组件解除对两个限位块的固定，确保用户可以将两个清扫叶片拆卸下来进行更换，通过设置的驱动组件，确保用户可以通过驱动组件分别带动两个第一锥齿轮进行转动，让两个第一锥齿轮分别带动两个清扫叶片进行转动，使两个清扫叶片将车底检测机器人本体前进道路上的石子等杂质清理干净，解决了当检测车辆的车底存在大量杂物时，杂物可能会阻碍车底安全检查机器人的移动，导致车底安全检查机器人检测出的数据不准确的问题。