一种用于注塑机的自动夹取装置的制作方法

本技术涉及注塑设备，尤其涉及一种用于注塑机的自动夹取装置。

背景技术：

1、注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机通常采用机械式或气压式夹取方式来夹取制品。机械式夹取方式主要通过机械手臂或压板来夹取制品，而气压式夹取方式则通过气压来夹取制品。

2、现有的注塑机通常采用的夹取方式主要有机械式夹紧，主要由闸式和压板式两种形式构成。闸式夹紧通过机械手柄转动锁住模板，固定模具，压板式夹紧则通过将两个固定的压板夹紧在一起来夹紧模具但是其由于其受力方式较为简单，适用范围较窄，只适用于小型注塑机，但同时也存在一些缺点，例如夹取精度较低、加工速度较慢、需要定期维护和保养等。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的压板式夹紧其由于其受力方式较为简单，适用范围较窄，只适用于小型注塑机，但同时也存在一些缺点，例如夹取精度较低、加工速度较慢、需要定期维护和保养等缺点，而提出的一种用于注塑机的自动夹取装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种用于注塑机的自动夹取装置，包括工作台，工作台顶部四个拐角处固定安装有支撑柱，支撑柱顶部固定安装有支撑板，支撑板外表面开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块外表面固定安装有滑轨，滑轨内固定安装有丝杆，丝杆外表面活动安装有丝杆螺母，丝杆螺母底部固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆输出端固定安装有连接板，连接板底部固定安装有气缸，气缸底部设置有夹持机构。

4、优选地，夹持机构包括安装架、齿轮条、第一齿轮、第二齿轮，气缸输出端固定安装有齿轮条，气缸外表面套接安装有安装架，齿轮条外表面啮合连接有第一齿轮，第一齿轮外表面啮合连接有第二齿轮。

5、优选地，第二齿轮外表面贯穿安装有连接杆，安装架两端底部开设有凹槽，连接杆两端位于凹槽内部，连接杆两端外表面共同固定安装有夹具。

6、优选地，支撑板顶部开设有放置槽，放置槽内放置有伺服电机，伺服电机输出端固定连接丝杆。

7、优选地，安装架的中心贯穿有气缸，第一齿轮、第二齿轮和夹具数量均设置为两个。

8、优选地，工作台顶部固定安装有承重块，工作台底部四个拐角处设置有防滑块。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、1、本实用新型将通过设置的夹持机构代替传统的闸式和压板式，通过驱动气缸带动齿轮条上下移动，向上移动时，带动第一齿轮和第二齿轮啮合转动，使得夹具对物件进行夹紧，上下移动，同上原理相反使得夹具对物件进行松开，提高对物件的夹取精准性，使用范围变得广泛。

11、2、通过在支撑板上开设滑槽，通过滑槽和滑块的配合带动滑轨移动，通过驱动伺服电机带动丝杆转动，使丝杆螺母移动带动夹具移动，提高对物件的夹取的精准性，避免对多个物件在夹取时，出现夹取误差的情况出现。

1.一种用于注塑机的自动夹取装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部四个拐角处固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)外表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块(4)，所述滑块(4)外表面固定安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)内固定安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)外表面活动安装有丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)底部固定安装有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)输出端固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)底部固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)底部设置有夹持机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的自动夹取装置，其特征在于：所述夹持机构(11)包括安装架(101)、齿轮条(102)、第一齿轮(103)、第二齿轮(104)，所述气缸(10)输出端固定安装有齿轮条(102)，所述气缸(10)外表面套接安装有安装架(101)，所述齿轮条(102)外表面啮合连接有第一齿轮(103)，所述第一齿轮(103)外表面啮合连接有第二齿轮(104)。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的自动夹取装置，其特征在于：所述第二齿轮(104)外表面贯穿安装有连接杆(12)，所述安装架(101)两端底部开设有凹槽，所述连接杆(12)两端位于凹槽内部，所述连接杆(12)两端外表面共同固定安装有夹具(13)。

4.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的自动夹取装置，其特征在于：所述支撑板(3)顶部开设有放置槽，所述放置槽内放置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端固定连接丝杆(6)。

5.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的自动夹取装置，其特征在于：所述安装架(101)的中心贯穿有气缸(10)，所述第一齿轮(103)、第二齿轮(104)和夹具(13)数量均设置为两个。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的自动夹取装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定安装有承重块(15)，所述工作台(1)底部四个拐角处设置有防滑块。