一种分体式充电机的制作方法

本申请涉及充电设备领域，尤其是涉及一种分体式充电机。

背景技术：

1、agv，通常称agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv小车的特点是在工业应用中，不需要驾驶员，且以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可以通过电脑来控制其行进路径以及行为。

2、agv充电机是agv小车的充电装置，agv小车在电脑的控制下移动至充电机处，且使agv小车的充电接头与伸出agv充电机机壳的电刷块对接，即可进行充电。

3、相关技术中，多数这种agv充电机其由主机和伸缩机构组成，主机一体式的设在伸缩机构上方，伸缩机构内设有电动推杆，电动推杆与电刷块相连。agv小车具体在充电时，通过电动推杆将电刷块推出至伸缩机构外，agv小车的充电接头与伸出agv充电机机壳的电刷块对接，即可进行充电。

4、但是，针对agv小车在货架下面移动的场景，这种一体式的agv充电机使用起来非常不便。

5、由于货架下面空间十分狭窄，而一体式的充电机其由上下分布的主机和伸缩机构组成，这就使得充电机整体的高度较高，导致充电机无法放在货架下面供agv小车进行充电，这就不利于agv小车日常进行充电，进而影响agv小车日常使用的效率。

技术实现思路

1、本申请提供一种分体式充电机，目的是为了方便agv小车在狭窄的空间下进行充电，进而有效保障agv小车日常充电的效率，进一步加强agv小车日常使用的效率。

2、本申请提供一种分体式充电机，采用如下的技术方案：

3、一种分体式充电机，

4、包括主机和伸缩机构，所述主机和所述伸缩机构之间通过相应的电源线相连，所述主机和所述伸缩机构为分体式的设计。

5、通过采用上述技术方案，这种分体式的充电机针对在狭窄空间移动的agv小车需要充电时，比如在货架下面移动的agv小车，不需要将充电机的主机和伸缩机构全部置于货架下方，只需要将伸缩机构放置在货架下面供agv小车进行充电即可，该种设置方式，agv小车充电时不需要再从货架下面移出，直接就可以在货架下面进行充电，充电完成后继续在货架下方移动搬运相应的物件，使用起来更加方便，进而这种分体式的充电机能够更加方便agv小车在狭窄的空间下进行充电，能够有效保障agv小车日常充电的效率以及加强agv小车日常使用的效率。

6、优选的，所述伸缩机构的电刷块周侧罩设有防尘罩。

7、通过采用上述技术方案，agv小车具体在充电时，伸缩机构内部的电动推杆将电刷块推出至伸缩机构的外壳外部与agv小车上的充电口相连，由于电刷块需要伸出外部，这就使得电刷块容易被外部空气中的灰尘污染。

8、防尘罩能够在电动推杆伸出时，罩住电动推杆、导向轴、拖带以及线缆等，进而能够有效防止空气中的灰尘对电动推杆、导向轴、拖带以及线缆等造成污染。

9、优选的，所述防尘罩为风琴罩。

10、通过采用上述技术方案，将防尘罩设为风琴罩，这就使得防尘罩具备一定的弹性，能够进行收缩。当agv小车需要充电时，agv在软件的控制下，移动至伸缩机构处，然后电动推杆将电刷块推出至伸缩机构外，防尘罩随着电刷块一起移动，此时，电刷块和其正负极全部被防尘罩罩设住。

11、然后电动推杆继续推着电刷块和防尘罩同步朝靠近agv小车的方向移动，直至防尘罩首先抵接至agv小车的充电口处。由于防尘罩是风琴罩，其在与小车的充电口抵接时，会被小车的充电口挤压，直至电刷块的正负极与小车充电口的正负极相连。此时，电刷块的正负极即使在小车充电过程中，也处于被防尘罩罩设的过程中，进而能够有效避免电刷块的正负极长时间暴露在空气中，被空气中的灰尘污染。

12、优选的，电刷块靠近所述防尘罩的一侧与所述防尘罩之间加设有复位弹簧。

13、通过采用上述技术方案，当agv小车充电完成，电动推杆拉动电刷块和防尘罩一起返回至伸缩机构内。此时，小车充电过程中被小车充电口压缩的防尘罩会进行回弹复位，在其复位过程中，复位弹簧起到一定的辅助作用，进而有助于防尘罩更加稳定高效的进行复位。

14、优选的，所述伸缩机构的底部加设有调节脚垫。

15、通过采用上述技术方案，调节脚垫能够对伸缩机构底部至地面的高度进行调节，进而使得伸缩机构能够适应不同的应用场景，使用起来更加方便。

16、优选的，所述调节脚垫通过紧固螺栓紧固至所述伸缩机构底部。

17、通过采用上述技术方案，利用紧固螺栓将调节脚垫紧固在伸缩机构外壳底部，方便工作人员对调节脚垫进行安装个更换。

18、优选的，所述主机的外壳上开设有供壳体内部降温的散热通道。

19、通过采用上述技术方案，散热通道与外部相连通，主机在长时间使用的情况下，主机的箱体内会产生一定的热量，通过散热通道将主机内部的热量散发至主机箱体外，有利于保障主机外壳内部的降温，进而有效确保主机日常的使用。

20、优选的，所述主机上安装有充电指示灯。

21、通过采用上述技术方案，充电指示灯在充电状态时，绿色常亮；待机状态时，黄灯常亮；故障状态时，红灯常亮。

22、由于agv小车是在货架下面进行充电，工作人员很难看清楚agv小车具体的充电情况，通过主机上的充电指示灯则有助于工作人员能够更加清楚的了解agv小车充电的具体情况，进而帮助工作人员更好的掌握agv小车的工作情况。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.这种分体式的充电机针对在狭窄空间移动的agv小车需要充电时，比如在货架下面移动的agv小车，不需要将充电机的主机和伸缩机构全部置于货架下方，只需要将伸缩机构放置在货架下面供agv小车进行充电即可，该种设置方式，agv小车充电时不需要再从货架下面移出，直接就可以在货架下面进行充电，充电完成后继续在货架下方移动搬运相应的物件，使用起来更加方便，进而这种分体式的充电机能够更加方便agv小车在狭窄的空间下进行充电，能够有效保障agv小车日常充电的效率以及加强agv小车日常使用的效率；

25、2.agv小车具体在充电时，伸缩机构内部的电动推杆将电刷块推出至伸缩机构的外壳外部与agv小车上的充电口相连，由于电刷块需要伸出外部，这就使得电刷块容易被外部空气中的灰尘污染。

26、防尘罩能够在电动推杆伸出时，罩住电动推杆、导向轴、拖带以及线缆等，进而能够有效防止空气中的灰尘对电动推杆、导向轴、拖带以及线缆等造成污染；

27、3.调节脚垫能够对伸缩机构底部至地面的高度进行调节，进而使得伸缩机构能够适应不同的应用场景，使用起来更加方便。

1.一种分体式充电机，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种分体式充电机，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种分体式充电机，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种分体式充电机，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种分体式充电机，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种分体式充电机，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种分体式充电机，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种分体式充电机，其特征在于：