一种车辆的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，新能源车型整车控制策略比较单一，所有用车场景下均采用同一控制策略对车辆进行控制，但用户在不同的用车场景下，偏向性需求不同，控制不够个性化，部分场景用户存在抱怨，不能满足用户的需求。

2、可见，现有技术中存在不能根据用户需求对车辆进行控制的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的不能根据用户需求对车辆进行控制的问题。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：基于历史场景参数进行学习得到用户驾驶场景的控制边界；根据当前场景参数和所述控制边界适配得到当前驾驶场景的控制策略；基于所述当前驾驶场景下的控制策略控制所述车辆；其中，所述场景参数包括：导航信息，以及用途信息、天气信息、驾驶习惯信息和车端信息中的至少一种。

3、在一种可选的方式中，所述根据当前场景参数和所述控制边界适配得到当前场景的控制策略，进一步包括：根据当前导航信息识别得到当前驾驶场景；在所述当前驾驶场景下的控制边界，根据当前导航信息、当前用途信息、当前天气信息、当前驾驶习惯信息和当前车端信息中的至少一种，适配得到所述当前驾驶场景下的控制策略。

4、在一种可选的方式中，所述基于历史场景参数进行学习得到用户驾驶场景的控制边界，进一步包括：若同一历史行程信息在同一历史行程时段出现的历史通勤次数大于预设通勤次数，则确定用户驾驶场景为工作通勤场景，并学习得到所述工作通勤场景下的控制边界；其中，历史导航信息包括：所述历史行程信息、所述历史行程信息对应的所述历史行程时段和所述历史行程信息对应的所述历史通勤次数。

5、在一种可选的方式中，所述车辆包括增程器和动力电池；所述根据当前场景参数和所述控制边界适配得到当前驾驶场景的控制策略，进一步包括：若当前行程信息和工作通勤场景中的历史行程信息相同，且当前行程信息所处的行程时段和工作场景中的所述历史行程时段相同，则确定当前驾驶场景为所述工作通勤场景；基于所述通勤工作场景下的控制边界，以及当前导航信息、当前用途信息、当前天气信息、当前驾驶习惯信息和当前车端信息中的至少一种，适配得到控制策略为：将控制增程器启动的动力电池初始电量阈值调节至目标电量阈值；其中，所述目标电量阈值小于所述初始电量阈值。

6、在一种可选的方式中，所述基于所述当前驾驶场景下的控制策略控制所述车辆，进一步包括：将控制增程器启动的动力电池初始电量阈值调节至目标电量阈值；若检测到动力电池电量小于所述目标电量阈值，则控制所述增程器启动。

7、在一种可选的方式中，所述根据当前场景参数和所述控制边界适配得到当前驾驶场景的控制策略，进一步还包括：若检测到当前环境温度低于预设动力电池加热温度，且通勤距离小于目标距离阈值，则适配得到控制策略为：将动力电池加热条件调整为当前环境温度低于预设动力电池加热温度且通勤距离大于目标通勤距离；其中，所述当前天气信息包括当前环境温度。

8、在一种可选的方式中，所述基于所述当前驾驶场景下的控制策略控制所述车辆，进一步包括：将电池包加热条件调整为当前环境温度低于预设动力电池加热温度且通勤距离大于目标通勤距离；若检测到当前环境温度低于预设动力电池加热温度，且通勤距离小于或等于目标通勤距离，则禁止对所述动力电池加热。

9、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：控制边界获取模块，用于基于历史场景参数进行学习得到用户驾驶场景的控制边界；控制策略生成模块，用于根据当前场景参数和所述控制边界适配得到当前驾驶场景的控制策略；控制模块，用于基于所述当前驾驶场景下的控制策略控制所述车辆；其中，所述场景参数包括：导航信息，以及用途信息、天气信息、驾驶习惯信息和车端信息中的至少一种。

10、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现所述车辆的控制方法的以下步骤：基于历史场景参数进行学习得到用户驾驶场景的控制边界；根据当前场景参数和所述控制边界适配得到当前驾驶场景的控制策略；基于所述当前驾驶场景下的控制策略控制所述车辆；其中，所述场景参数包括：导航信息，以及用途信息、天气信息、驾驶习惯信息和车端信息中的至少一种。

11、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆的控制装置/电子设备上运行时，使得车辆的控制装置/电子设备执行所述的车辆控制方法的以下操作：基于历史场景参数进行学习得到用户驾驶场景的控制边界；根据当前场景参数和所述控制边界适配得到当前驾驶场景的控制策略；基于所述当前驾驶场景下的控制策略控制所述车辆；其中，所述场景参数包括：导航信息，以及用途信息、天气信息、驾驶习惯信息和车端信息中的至少一种。

12、本申请实施例通过基于历史场景参数学习得到用户驾驶场景的控制边界，能够理解用户的用车状态，再根据当前场景参数和所述控制边界适配得到当前驾驶场景的控制策略，根据当前场景参数能够确定当前用户的驾驶场景，在当前用户的驾驶场景下获取该驾驶场景下车端的控制边界，以使能够理解用户的用车需求，并能根据用户的用车需求制定出对应的控制策略，根据当前驾驶场景下的控制策略控制所述车辆，以能够实时满足用户的用车需求，提升用户的体验感。

13、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据当前场景参数和所述控制边界适配得到当前场景的控制策略，进一步包括：

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述基于历史场景参数进行学习得到用户驾驶场景的控制边界，进一步包括：

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括增程器和动力电池；所述根据当前场景参数和所述控制边界适配得到当前驾驶场景的控制策略，进一步包括：

5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前驾驶场景下的控制策略控制所述车辆，进一步包括：

6.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据当前场景参数和所述控制边界适配得到当前驾驶场景的控制策略，进一步还包括：

7.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前驾驶场景下的控制策略控制所述车辆，进一步包括：

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆的控制装置/电子设备上运行时，使得车辆的控制装置/电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的车辆的控制方法的操作。