一种机器人的伺服电机的固定装置的制作方法

本技术涉及机器人，尤其是涉及一种机器人的伺服电机的固定装置。

背景技术：

1、机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，其中，伺服电机是机器人动力源中必不可少的配件，因此，伺服电机安装时，需要使用到固定装置将其与机器人机体进行安装；

2、其中，现有公告号cn206406088u的专利公开了一种机器人的伺服电机的固定装置，包括伺服电机、保护罩、安装板和隔挡机构，所述机体内设置有用于放置所述伺服电机的凹槽，所述安装板固定连接在所述凹槽内；但上述专利只能够对统一规格的伺服电机进行固定，而这种方式导致需要对不同规格的伺服电机进行固定时，则需要匹配对应的固定装置，而这种方式增大了更换安装难度，同时，多种固定装置的制造，易造成资源浪费，从而无法满足客户的使用需求，因此，本领域技术人员提供了一种机器人的伺服电机的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为了改善不能够对不同规格的伺服电机进行固定的问题，本实用新型提供一种机器人的伺服电机的固定装置。

2、本实用新型提供一种机器人的伺服电机的固定装置，采用如下的技术方案：

3、一种机器人的伺服电机的固定装置，包括机体，所述机体的顶部设置有凹型板，所述凹型板的内表面滑动连接有承载板，所述承载板顶部的左右两侧均固定连接有定位框，所述定位框的顶部嵌入式安装有驱动筒，所述驱动筒的外表面通过轴承与定位框的连接处转动连接，所述驱动筒的内表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部延伸至定位框的内腔且固定连接有滑板，两个所述螺杆的顶部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有压板，所述承载板顶部的中心处放置有伺服电机本体，所述承载板左右两侧的前后位置均设置有限位组件。

4、通过采用上述技术方案，当需要对伺服电机本体与机体进行安装固定时，工作人员通过安装板和螺丝的配合使用，将凹型板与机体固定安装，接着，工作人员移动对应的伺服电机本体，使得伺服电机本体位于承载板顶部的中心处，接着，工作人员两只手同时转动两侧的驱动盘，使得驱动盘带动驱动筒在螺杆的外表面螺纹转动，同时，两侧的螺杆带动滑板在滑道的内表面向下滑动移动，以及，两侧的螺杆带动横板向下移动，使得横板带动压板和防滑垫向下移动与伺服电机本体的连接处紧密贴合，从而实现对伺服电机本体的压持固定。

5、可选的，所述限位组件包括螺柱，所述螺柱的一端与承载板的连接处固定连接，所述螺柱的另一端贯穿凹型板且螺纹连接有限位螺帽。

6、通过采用上述技术方案，螺柱和限位螺帽的设置，能够对承载板和凹型板的连接处进行限位。

7、可选的，所述限位螺帽的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面与凹型板的连接处紧密贴合。

8、通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置，能够增大限位螺帽的摩擦，提高稳定性。

9、可选的，所述凹型板左右两侧的前后位置均开设有与螺柱配合使用的移动槽，所述螺柱位于移动槽的内腔。

10、通过采用上述技术方案，移动槽的设置，能够对螺柱进行导向限位。

11、可选的，所述压板的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部与伺服电机本体的连接处紧密贴合。

12、通过采用上述技术方案，防滑垫的设置，能够增大压板的摩擦，提高对伺服电机本体压持的稳定性，同时，对伺服电机本体压持限位时，对其进行防护。

13、可选的，所述驱动筒外表面的顶部固定连接有驱动盘，所述驱动盘的外表面设置有防滑纹。

14、通过采用上述技术方案，驱动盘和防滑纹的设置，能够方便驱动筒转动。

15、可选的，所述定位框内腔的左右两侧均开设有与滑板配合使用的滑道，所述滑板的外表面与滑道的内表面滑动连接。

16、通过采用上述技术方案，滑道的设置，能够对滑板进行导向，同时，对其进行限位。

17、可选的，所述凹型板左右两侧的底部均固定连接有安装板，所述安装板和机体的连接处通过螺丝固定安装。

18、通过采用上述技术方案，安装板的设置，能够方便将该装置与机体安装。

19、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

20、1.本实用新型通过设置机体、凹型板、承载板、定位框、驱动筒、螺杆、滑板、横板、压板和限位组件，能够方便对不同规格大小的伺服电机本体进行压持固定，同时，凹型板、承载板和限位组件的设置，能够对伺服电机本体的安装高度进行调整，通过设置以上结构，能够方便对不同规格大小的伺服电机本体进行压持固定，从而能够满足客户的使用需求，同时，避免造成资源浪费。

21、2.本实用新型通过设置螺柱和限位螺帽，能够对承载板和凹型板的连接处进行限位，橡胶垫的设置，能够增大限位螺帽的摩擦，提高稳定性，移动槽的设置，能够对螺柱进行导向限位，防滑垫的设置，能够增大压板的摩擦，提高对伺服电机本体压持的稳定性，同时，对伺服电机本体压持限位时，对其进行防护，驱动盘和防滑纹的设置，能够方便驱动筒转动，滑道的设置，能够对滑板进行导向，同时，对其进行限位，安装板的设置，能够方便将该装置与机体安装。

1.一种机器人的伺服电机的固定装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部设置有凹型板(2)，所述凹型板(2)的内表面滑动连接有承载板(3)，所述承载板(3)顶部的左右两侧均固定连接有定位框(4)，所述定位框(4)的顶部嵌入式安装有驱动筒(5)，所述驱动筒(5)的外表面通过轴承与定位框(4)的连接处转动连接，所述驱动筒(5)的内表面螺纹连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的底部延伸至定位框(4)的内腔且固定连接有滑板(7)，两个所述螺杆(6)的顶部固定连接有横板(8)，所述横板(8)的底部固定连接有压板(9)，所述承载板(3)顶部的中心处放置有伺服电机本体(10)，所述承载板(3)左右两侧的前后位置均设置有限位组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的伺服电机的固定装置，其特征在于：所述限位组件(11)包括螺柱(111)，所述螺柱(111)的一端与承载板(3)的连接处固定连接，所述螺柱(111)的另一端贯穿凹型板(2)且螺纹连接有限位螺帽(112)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的伺服电机的固定装置，其特征在于：所述限位螺帽(112)的一侧固定连接有橡胶垫(12)，所述橡胶垫(12)的外表面与凹型板(2)的连接处紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的一种机器人的伺服电机的固定装置，其特征在于：所述凹型板(2)左右两侧的前后位置均开设有与螺柱(111)配合使用的移动槽(13)，所述螺柱(111)位于移动槽(13)的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的伺服电机的固定装置，其特征在于：所述压板(9)的底部固定连接有防滑垫(14)，所述防滑垫(14)的底部与伺服电机本体(10)的连接处紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的伺服电机的固定装置，其特征在于：所述驱动筒(5)外表面的顶部固定连接有驱动盘(15)，所述驱动盘(15)的外表面设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的伺服电机的固定装置，其特征在于：所述定位框(4)内腔的左右两侧均开设有与滑板(7)配合使用的滑道(16)，所述滑板(7)的外表面与滑道(16)的内表面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人的伺服电机的固定装置，其特征在于：所述凹型板(2)左右两侧的底部均固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)和机体(1)的连接处通过螺丝固定安装。