一种智能数控铆合机铆合实时调节辅助校准结构的制作方法

本发明属于铆合机，特别涉及一种智能数控铆合机铆合实时调节辅助校准结构。

背景技术：

1、智能数控铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，解决了部分钣金件折弯后不能直接套放在普通斜坡式铸钢机械上进行压铆的问题，主要用于各类材料的铆接作业，智能数控铆合机采用了智能化控制系统和数控技术，能够实现高精度、高效率的铆合操作。

2、目前个，公开号为：cn109465373a的中国发明，公开了一种自动铆合机的结构，包括柜体，所述柜体的一侧固定连接有震动盘，柜体的顶部中央位置转动连接有旋转台，柜体的顶部两侧分别固定连接有过渡盘和传送带，过渡盘位于旋转台靠近震动盘的一侧，传送带位于旋转台远离震动盘的一侧，旋转台的一侧设有固定安装在柜体顶部的产品取放台，产品取放台与旋转台之间设有同一个上料机械手，上料机械手固定安装在柜体的顶部，传送带与旋转台之间设有同一个下料机械手，此发明设计合理，实用性高，实现了产品的自动化铆合工作，取消人工取放,保证了安全性，极大的节省了人工成本，提高了生产效率，使产品产能得到极大提高，且使得产品质量便于管控。

3、现有的智能数控铆合机铆合实时调节辅助校准结构在使用的时候有以下缺点：

4、1、由于缺少对铆合件输送时实时限位结构，因此无法对铆合件进行实时限位，降低了对铆合件铆合加工时的稳定性；

5、2、由于缺少对不同型号铆合件实时校准结构，因此无法对不同型号铆合件进行实时校准，降低了对铆合件校准时的灵活性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有的一种智能数控铆合机铆合实时调节辅助校准结构，其优点是：

2、1、由于拥有对铆合件输送时实时限位结构，因此可以对铆合件进行实时限位，提高了对铆合件铆合加工时的稳定性；

3、2、由于拥有对不同型号铆合件实时校准结构，因此可以对不同型号铆合件进行实时校准，提高了对铆合件校准时的灵活性。

4、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能数控铆合机铆合实时调节辅助校准结构，包括定位机构和校准机构，所述校准机构栓接在定位机构顶部的后侧，所述定位机构包括本体组件、传动组件、引导组件和转移组件，所述传动组件栓接在本体组件的顶部，所述引导组件栓接在传动组件的表面，所述转移组件卡接在引导组件的内侧，所述校准机构包括送料组件、移动组件、传输组件、校准组件和限位组件，所述送料组件栓接在本体组件顶部的后侧，所述移动组件栓接在送料组件的底部，所述传输组件栓接在移动组件的底部，所述校准组件卡接在移动组件的内侧，所述校准组件的底部与传输组件的顶部接触，所述限位组件活动连接在校准组件的表面，所述限位组件的表面与移动组件的内侧卡接。

5、采用上述技术方案，通过设置定位机构和校准机构，定位机构可以对铆合件进行输送，并在输送时进行实时限位，增加输送时的稳定性，校准机构可以对不同型号的铆合件进行校准，提高了对不同型号铆合件校准时的灵活性。

6、本发明进一步设置为：所述本体组件包括固定桌、传动电机和铆合机本体，所述传动电机栓接在固定桌的顶部，所述铆合机本体栓接在固定桌顶部的前侧。

7、采用上述技术方案，通过设置本体组件，固定桌可以对定位机构和校准机构整体进行支撑和限位，传动电机可以带动传动组件进行转动，从而可以对铆合件进行输送，铆合机本体为现有的铆合加工存料一体化结构，可以对铆合件进行铆合加工并将完成铆合加工的铆合件送出。

8、本发明进一步设置为：所述传动组件包括传动轴、传动转板和移动转环，所述传动轴栓接在传动电机顶部的输出端，所述传动转板栓接在传动轴的表面，所述移动转环栓接在传动转板的表面。

9、采用上述技术方案，通过设置传动组件，传动轴可以与传动转板配合，对随着传动电机的转动带动移动转环进行转动，从而可以带动引导组件进行圆周运动，让移动转环带动转移组件将铆合件进行移动。

10、本发明进一步设置为：所述引导组件包括引导槽、引导电磁铁和引导环，所述引导槽开设在移动转环的顶部，所述引导电磁铁栓接在引导槽的内侧，所述引导环栓接在引导电磁铁的顶部。

11、采用上述技术方案，通过设置引导组件，引导槽可以对转移组件进行支撑和限位，引导电磁铁可以与引导环配合，对转移组件内的铆合件进行进一步支撑和限位，并且可以通过磁力对铆合件进行持续性吸附，从而可以让铆合件每次经过引导电磁铁时进行复位。

12、本发明进一步设置为：所述转移组件包括转移环、传动套和引导套，所述转移环卡接在引导槽的内侧，所述传动套栓接在转移环的顶部，所述引导套栓接在传动套的顶部，所述传动套的底部与引导电磁铁的顶部接触。

13、采用上述技术方案，通过设置转移组件，转移环可以与传动套配合，对引导套进行支撑和限位，从而可以对所需移动的铆合件进行限位。

14、本发明进一步设置为：所述送料组件包括存料盘、送料通道和引料斗，所述存料盘栓接在固定桌顶部的后侧，所述送料通道连通在存料盘的前侧，所述引料斗连通在送料通道的前侧。

15、采用上述技术方案，通过设置送料组件，存料盘可以与送料通道配合，对引料斗进行支撑和限位，存料盘内的铆合件可以通过送料通道输送到引料斗处，从而可以让引料斗将铆合件输送到移动组件内。

16、本发明进一步设置为：所述移动组件包括送料筒、定位槽和传动转杆，所述送料筒连通在引料斗的底部，所述定位槽开设在送料筒的内侧，所述传动转杆设在送料筒的内侧。

17、采用上述技术方案，通过设置移动组件，送料筒可以与定位槽和传动转杆配合，送料筒可以对传输组件进行支撑和限位，定位槽可以对限位组件进行支撑和限位，传动转杆可以对校准组件的转动进行限位。

18、本发明进一步设置为：所述传输组件包括支撑板、送料口和伺服电机所述支撑板栓接在送料筒的底部，所述送料口开设在支撑板底部的前侧，所述伺服电机栓接在支撑板的底部，所述伺服电机的顶部贯穿支撑板与传动转杆的底部栓接。

19、采用上述技术方案，通过设置传输组件，支撑板可以与送料口配合，将铆合件输送到引导套内，伺服电机可以带动传动转杆进行转动，从而可以让传动转杆带动校准组件进行转动。

20、本发明进一步设置为：所述校准组件包括传动管、校准轮和校准孔，所述传动管卡接在传动转杆的表面，所述校准轮固定连接在传动管的表面，所述校准孔开设在校准轮的顶部，所述校准轮的底部与支撑板的顶部接触。

21、采用上述技术方案，通过设置校准组件，传动管可以与校准轮配合，随着传动转杆的带动将校准轮带动，从而可以让校准轮带动校准孔进行圆周运动，改变校准孔的位置从而适应不同的铆合件型号，对不同型号的铆合件进行校准。

22、本发明进一步设置为：所述限位组件包括复位弹簧、引导滑块和卡接卡杆，所述复位弹簧卡接在校准轮的表面，所述引导滑块滑动连接在校准轮的内侧，所述引导滑块与复位弹簧接触，所述卡接卡杆固定临街在引导滑块的表面，所述卡接卡杆的表面与定位槽的内侧卡接。

23、采用上述技术方案，通过设置限位组件，复位弹簧可以与引导滑块配合，带动卡接卡杆沿着送料筒的内壁进行移动，并通过卡接卡杆与定位槽的卡接对校准轮的位置进行限位。

24、综上所述，本发明具有以下有益效果：

25、1、通过设置定位机构，本体组件可以与传动组件配合，对引导组件的移动进行传动和引导，引导组件可以与转移组件配合，对所需移动的铆合件进行限位，并采用磁力对铆合件进行实时限位，增加铆合件在移动时的稳定性；

26、2、通过设置校准机构，送料组件可以与移动组件和传输组件配合，带动校准组件和限位组件进行转动，从而可以让校准组件适应送料组件输送不同型号大小的铆合件，以实现对不同型号铆合件校准的效果，增加了对不停型号铆合件校准时的灵活性。