多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构的制作方法

本发明涉及多工位伺服热锻成型机领域，更具体地说，本发明涉及多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构。

背景技术：

1、热锻成型机具有精度高、减少加工量、实现多工位成型的的优点，因而被广泛应用在各种锻造工业生产中。热锻成型机是利用将压力机和热锻模具的共同作用，经过热冲压使坯件形成成品的形状，随着科学技术的发展和推动，热锻成型机在我国锻造行业中的应用力度也在逐渐加大。

2、现有的热锻成型机在对工件进行热压加工时，经常需要双面加工，则在进行加工的过程中，需要进行对工件翻面处理，但工件翻面大都采用人工进行，效率低，且安全性较差，并且当多工位同时进行加工时，需要翻面的时间较长，会对大大降低热锻成型机工作效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构，通过设置在机座上安装多组翻料机构，设置之间的位置与数量和伺服热锻成型机上的工位对应，并且内部设置的升降与推动机构，可带动多组的翻料机构同时运行，使翻料机构可以工件进行同步翻面处理，大大增加对工件翻面时间的精确性，同时大大降低对工件翻面的时间，提高伺服热锻成型机工作效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构，包括：

3、机座，所述机座的顶端外表面固定安装有多个导座，所述机座的内部设置有升降板，所述升降板的顶端固定安装有升降杆，且导座套设在升降杆的外表面，所述机座的内部底端设置有升降组件，通过升降组件对升降板进行升降调节；

4、多个安装座，所述安装座固定安装在升降杆的顶端，所述安装座的一侧外表面固定安装有导杆，所述导杆外表面套设有移动杆，所述移动杆的上方设置有推动组件，通过推动组件带动移动杆滑动；

5、多个安装架，所述安装架安装在移动杆的一端，所述移动杆的一端设置有转动组件，通过转动组件带动安装架翻转，所述安装架的外表面安装有夹具组件，通过夹具组件对工件进行夹持。

6、所述连架的外表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端固定连接有第一螺杆，所述移动杆的上方设置有推架，且第一螺杆与推架螺纹连接，所述推架的顶端外表面设置有转轴，所述转轴的底端固定安装有连接块，所述推架的底端外表面开设有用于收纳连接块的底槽，所述移动杆的顶端外表面滑动安装有连接管，所述连接管的顶端开设有与连接块相匹配的连接槽，且连接块通过连接槽与连接管螺纹连接。

7、还包括同步避让机构，包括设置于所述移动杆杆体上的避让滑槽，该避让滑槽槽体延伸方向与所述移动杆杆体轴向方向平行，所述移动杆为导磁材质且在所述连接管管体中内嵌有电磁铁模块，不同的连接管中的电磁铁模块工作于两种同步和异步模式，在所述待成型工件尺寸较小时，各个电磁铁模块同步开启或者关闭，在所述待成型工件尺寸较大时，中间的电磁铁模块关闭，两侧非相邻的电磁铁模块同步开启，该模式中控制第一电机分时旋转方向切换。

8、进一步的，所述升降组件包括固定安装在机座内部底端的液压缸，所述液压缸的输出轴顶端与升降板的底端外表面固定连接。

9、进一步的，所述推动组件包括固定安装在两组安装座之间的连架，所述连架的外表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端固定连接有第一螺杆，所述移动杆的上方设置有推架，且第一螺杆与推架螺纹连接。

10、进一步的，所述转动组件包括转动安装在移动杆一端的传动轮，所述传动轮的一端与安装架的外表面固定连接，所述传动轮的外表面套设有传动带，若干组传动轮通过传动带传动连接。

11、进一步的，所述移动杆的一侧外表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴一端固定连接有传动齿轮，且传动齿轮的一侧与传动轮通过卡齿啮合连接，其中该传动轮上的齿的延伸方向平行于所述移动杆的运动方向。

12、进一步的，所述夹具组件包括设置在安装架的一侧两端的夹具，所述夹具的一端固定连接有滑块，所述安装架的外表面开设有滑槽，且滑块设置在滑槽内部，所述滑块通过滑槽与安装架滑动连接。

13、进一步的，所述滑槽的内部转动安装有第二螺杆，且滑块套设在第二螺杆外表面，所述第二螺杆的两侧外表面设置有相互对称的螺纹，且滑块与第二螺杆螺纹连接，所述安装架的内部一端固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴一端与第二螺杆的一端固定连接。

14、进一步的，所述夹具的一侧外表面设置有夹板，所述夹板的一侧外表面固定安装有磁扣，所述夹具的一侧外表面固定安装有与磁扣相匹配的磁环。

15、本发明的技术效果和优点：

16、本发明通过设置在机座上安装多组翻料机构，设置之间的位置与数量和伺服热锻成型机上的工位对应，并且内部设置的升降与推动机构，可带动多组的翻料机构同时运行，使翻料机构可以工件进行同步翻面处理，大大增加对工件翻面时间的精确性，同时大大降低对工件翻面的时间，提高伺服热锻成型机工作效率；

17、本发明通过设置的夹具组件对工件进行夹持固定，然后通过转动组件带动夹具组件进行转动翻转，从而带动工件进行翻面处理，并且夹具内侧的夹板通过磁扣结构进行连接，可以根据需要翻面工件形状规格等进行更换对应的夹板。

18、本发明中通过设置同步避让机构，特殊设计的电磁铁工作在不同的模式配合避让滑槽，以及便于啮合和脱离啮合的特殊齿形状设计使得在能够根据不同尺寸的工件进行热锻过程中的翻转均能够得到顺利进行，从而在保持整个多工位、热锻成型机的自动翻料机构在较小占地体积设计的同时还能够适应不同尺寸大小的工件。

1.多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构，其特征在于：所述升降组件包括固定安装在机座（1）内部底端的液压缸（12），所述液压缸（12）的输出轴顶端与升降板（11）的底端外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构，其特征在于：第一螺杆（29）与推架（24）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构，其特征在于：所述转动组件包括转动安装在移动杆（22）一端的传动轮（4），所述传动轮（4）的一端与安装架（3）的外表面固定连接，所述传动轮（4）的外表面套设有传动带（41），若干组传动轮（4）通过传动带（41）传动连接。

5.根据权利要求4所述的多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构，其特征在于：所述移动杆（22）的一侧外表面固定安装有第三电机（42），所述第三电机（42）的输出轴一端固定连接有传动齿轮（43），且传动齿轮（43）的一侧与传动轮（4）通过卡齿啮合连接，其中该传动轮（4）上的齿的延伸方向平行于所述移动杆（22）的运动方向。

6.根据权利要求5所述的多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构，其特征在于：所述夹具组件包括设置在安装架（3）的一侧两端的夹具（32），所述夹具（32）的一端固定连接有滑块（36），所述安装架（3）的外表面开设有滑槽（31），且滑块（36）设置在滑槽（31）内部，所述滑块（36）通过滑槽（31）与安装架（3）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构，其特征在于：所述滑槽（31）的内部转动安装有第二螺杆（37），且滑块（36）套设在第二螺杆（37）外表面，所述第二螺杆（37）的两侧外表面设置有相互对称的螺纹，且滑块（36）与第二螺杆（37）螺纹连接，所述安装架（3）的内部一端固定安装有第二电机（38），且第二电机（38）的输出轴一端与第二螺杆（37）的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的多工位伺服热锻成型机的自动翻料机构，其特征在于：所述夹具（32）的一侧外表面设置有夹板（33），所述夹板（33）的一侧外表面固定安装有磁扣（35），所述夹具（32）的一侧外表面固定安装有与磁扣（35）相匹配的磁环（34）。