一种船舶划线与喷涂系统的制作方法

本发明涉及船舶建造，具体地，涉及一种船舶划线与喷涂系统。

背景技术：

1、船舶艏部勘划mk线(用于定位和标记结构边界的参考线)是一项关键工艺，在传统的船舶艏部分段建造工艺中，mk线的勘划过程复杂且效率低下。如图1所示，传统做法是将艏部分段290反态搁置于2米高的门架300上，作业人员借助登高梯子，依据施工图纸技术要求，以非结构面为基准，以仰视角度在平台面钢板190上，使用石笔手工刮出结构轮廓线，并通过昂视测量与手工固定点的方式，利用墨斗进行弹线作业，最后用样冲与铁锤敲出印记并贴上保护胶带。完成初步弹线后，还需对其他区域进行类似操作，并最终通过洋冲与铁锤标记并贴上保护胶带，以确保后续作业的准确性。

2、然而，随着船舶建造业的快速发展，这种作业方式存在显著缺陷：首先，手工操作易导致精度偏差，特别是在进行高空作业时，视觉误差和手工操作的不稳定性会直接影响划线精度；其次，门架高度及昂天测量的方式增加了作业难度，需要额外的辅助工装件，进一步降低了作业效率；最后，整个作业流程高度依赖人工，不仅劳动强度大，而且难以适应现代船舶建造行业对质量与效率的高要求。因此，为了提高船舶艏部分段建造的生产效率与质量，亟需改进和提升mk线的勘划技术，提高作业精度与效率。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术中船舶艏部划线技术落后、精准度有偏差等问题，本技术提供一种船舶划线与喷涂系统。

2、本发明一方面提供一种划线与喷涂装置，用于在船舶艏部进行划线与喷涂，其包括：

3、划线轴管，安装于所述划线与喷涂装置靠近所述船舶艏部一侧，以在所述船舶艏部划线和刻点；

4、喷涂槽管头嘴，与所述划线轴管并列安装于所述划线与喷涂装置靠近所述船舶艏部一侧，以在所述船舶艏部喷涂涂料；

5、划线粉末容器，与所述划线轴管贯通连接，用于存放并向所述划线轴管提供划线粉末；

6、喷涂涂料容器，与所述喷吐槽管头嘴贯通连接，用于存放并向所述喷涂槽管头嘴提供喷涂涂料；

7、传输天线接收器，安装于所述划线与喷涂装置远离所述船舶艏部一侧，以接收划线与喷涂信号；

8、计算机控制系统，固定安装于所述划线与喷涂装置靠近所述船舶艏部一侧，所述计算机控制系统与所述天线传输接收器及所述划线与喷涂装置通信连接，以接收并处理来自所述传输天线接收器的信号，并控制所述划线与喷涂装置进行划线与喷涂。

9、可选地，划线与喷涂装置，还包括：

10、第一移动装置，安装于所述划线与喷涂装置靠近所述船舶艏部一侧，所述第一移动装置带动所述划线与喷涂装置在所述船舶艏部上移动；

11、第一供能装置，固定安装于所述划线与喷涂装置上，所述第一供能装置为所述划线与喷涂装置提供能量；

12、磁铁，安装于所述第一移动装置的两侧，所述磁铁用于将所述划线与喷涂装置吸附在所述船舶艏部的金属表面上；

13、磁铁吸附伸缩传动装置，固定安装于所述磁铁的周围，所述磁铁吸附伸缩传动装置用于控制所述磁铁的伸缩状态；

14、可选地，划线与喷涂装置，还包括：

15、第一伸缩杆电机，固定安装于所述划线与喷涂装置的前端，位于靠近所述船舶艏部的一侧，所述第一伸缩杆电机用于移动装置控制所述划线轴管和所述喷涂槽管头嘴的工作范围；

16、划线移动装置，套设于所述第一伸缩杆电机的两端，所述划线移动装置一端连接所述划线轴管，所述划线移动装置以控制所述划线轴管的移动；

17、喷涂移动装置，与所述划线移动装置并列套设于所述第一伸缩杆电机的两端，所述喷涂移动装置一端连接喷涂槽管头嘴，所述喷涂移动装置以控制所述喷吐槽管头嘴的移动。

18、可选地，划线与喷涂装置，还包括：

19、第二伸缩杆电机，固定安装于远离所述船舶艏部的所述划线与喷涂装置上，所述第二伸缩杆电机与与所述第一伸缩杆电机平行放置；

20、旋转轴电机，固定安装于所述第二伸缩杆电机的两端；

21、旋转装置，固定安装于所述旋转轴电机的末端；

22、红外扫描摄像头，固定安装于所述旋转装置上，用于扫描并记录测量数据。

23、可选地，划线与喷涂装置，还包括：

24、线缆，连接所述划线与喷涂装置的内部组件，所述线缆实现信号传输；

25、避障感应器，使所述划线与喷涂装置自动感知并避开障碍物；

26、把手，固定安装在划线与喷涂装置的两侧，以便捷的移动和控制所述划线与喷涂装置；

27、稳住弹簧装置，固定安装于所述划线与喷涂装置的内部，用于稳定所述划线与喷涂装置。

28、可选地，所述稳住弹簧装置的精度为±2mm。

29、本发明的另一方面提供电子操控平台移动小车，包括：

30、搁置支架，所述搁置支架一端固定安装于所述电子操控平台移动小车上，另一端与权利要求1～5中任意一项划线与喷涂装置可拆卸连接；

31、顶升支柱，所述顶升支柱一端固定安装于所述电子操控平台移动小车上，另一端与所述划线与喷涂装置可拆卸连接，所述顶升支柱用于升降所述划线与喷涂装置；

32、顶升下降电机装置，套设于所述顶升支柱外侧，以控制所述顶升支柱的升降高度；

33、计算机操控台，与所述顶升下降电机装置信号连接，用于向所述顶升下降电机装置发出升降的指令。

34、可选地，电子操控平台移动小车，还包括：

35、方向盘，位于所述电子操控平台移动小车的前端，用于控制所述电子操控平台移动小车的位置；

36、第二移动装置，固定安装于所述电子操控平台移动小车的底部，所述第二移动装置以实现所述电子操控平台移动小车的移动；

37、第二供能装置，固定安装于所述电子操控平台移动小车上，以向所述电子操控平台移动小车提供能量；

38、传动电机，所述传动电机与所述第二供能装置电连接，所述传动电机与所述第二移动装置机械连接，所述传动电机将电能转化为机械能。

39、可选地，电子操控平台移动小车还包括：

40、警示灯，固定安装在所述电子操控平台移动小车的四周；

41、保险杠，固定安装在所述电子操控平台移动小车周围；

42、肘板，固定安装在所述传动电机的周围，用于保护所述传动电机。

43、本发明的另一方面提供一种船舶划线与喷涂系统，包括：

44、划线与喷涂装置，所述划线与喷涂装置为权利要求1～6中任意一项划线与喷涂装置；

45、运送装置，所述运送装置为权利要求7～9中任意一项所述的电子操控平台移动小车，所述划线与喷涂装置可拆卸安装于所述电子操控平台移动小车的搁置装置上。

46、如上所述，本发明提供的船舶划线与喷涂系统，至少具备如下有益技术效果：

47、生产效率得到提高：通过引入划线与喷涂装置及电子操控平台移动小车，使得勘划mk线实现自动化，划线与喷涂装置能够迅速响应计算机控制系统的指令，完成划线、刻圆点、喷涂保护等作业项目，实现快速化生产效果，其次实现了机械化智能设备对人工作业模式的替代，缩短了生产周期，极大的显著提高了作业效率。

48、精准度得到提升：首先划线与喷涂装置通过计算机控制系统进行精确控制，避免了人为操作中的精度偏差问题；其次利用感知系统摄像头对艏部分段进行数据的确定，为划线作业提供了精确的位置参考。具有良好的安全性和便捷性：改善了作业环境，无需人工再进行高空作业，降低了安全风险；船舶划线与喷涂系统的设计使得作业更加灵活便捷，能够适应不同高度和位置的作业需求。