工件定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

1.一种工件定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一目标工件的至少一个预设工件偏移方向上确定定位基准点以及末端执行器的寻位起点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少两个所述预设工件偏移方向不共线；所述从所述第一目标工件的预设工件偏移方向上，选取末端执行器的寻位起点，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一目标工件的预设工件偏移方向上，选取末端执行器的寻位起点，包括：

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述末端执行器从所述寻位起点，沿着所述目标寻位方向进行移动寻位，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在从所述寻位起点向目标寻位方向进行移动的过程中，检测所述末端执行器是否发送寻位成功标识信息，包括：

7.一种工件定位装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。