一种管件加工用机械焊接装置的制作方法

本发明涉及管件加工，具体为一种管件加工用机械焊接装置。

背景技术：

1、管道作为一种常用的传输装置，一般用来输送气体、液体等流体。在给水、排水、供热、长距离输送石油和天热气、农业灌溉等方面具有广泛的应用，主要分为金属管道和非金属管道。在金属管道进行安装时，需要把多段管道直接焊接在一起，形成一个完成的长距离管。

2、而在焊接时，一般是在常温下进行焊接的，由于在焊接时，焊条受到高温融化成铁水，从而连接两端管道，由于铁水融化时和其接触的金属管道之间有相当大的温差，在焊接时，由于铁水的突然冷却容易导致焊接部位出现气孔和夹杂的情况，导致焊接处不牢固，而且冷却过快会导致在焊缝出现杂质聚集的情况，在焊缝应力场的作用下，容易导致焊缝出现结晶裂纹。

3、如中国专利公开号为cn116038181a所公开的一种管件加工用机械焊接装置，通过半圆柱环和半环形线圈，在对管道进行焊接时，能够直接对管道的焊接处进行加热，从而提高对焊接处的牢固程度，使得焊接处更加平滑，而且在使用时只需要把半圆柱环拼接成圆柱环，即可实现对管道的加热，使用非常方便，对半圆柱环单独使用，能够满足不同的使用状态，适用与长管道的焊接。

4、现有技术存在以下问题：

5、上述装置在对焊点位置难以实现x轴以及y轴的位置偏移，焊接焊点的准确性不高，在实际的管件产品焊接过程中，其管件产品型号种类多，普遍具有阶梯轴等焊接死点，该装置可能较难完成焊接操作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管件加工用机械焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种管件加工用机械焊接装置，包括加工底板，所述加工底板上设有焊接装置，所述焊接装置包括传动单元、焊接单元和限位单元，所述焊接单元安装于传动单元上，所述限位单元安装于加工底板上；

3、所述传动单元包括安装底板，所述安装底板上设有竖板，所述竖板内开设有联动轴，所述联动轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮上设有驱动轴，所述驱动轴位于一连接臂上，且所述联动轴另一端设有传动连杆，所述传动连杆一端设有固定杆，所述固定杆位于一嵌合块上。

4、其中本发明对于滑动套筒受力驱动的方式为，通过驱动轴与外部电机连接后，驱动从动齿轮转动，因啮合的缘故使得主动齿轮转动，继而实现联动轴的转动，因为与联动轴固定连接，故而传动连杆发生左右圆周运动，因此使得嵌合块在传动连杆上受到左右的拉力。

5、根据上述技术方案，所述安装底板固定安装于加工底板上，所述竖板竖直固定安装于安装底板上，所述竖板与联动轴传动连接，所述联动轴与主动齿轮键连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与驱动轴键连接，所述驱动轴与连接臂转动连接，所述连接臂与加工底板焊接。

6、根据上述技术方案，所述联动轴与传动连杆固定连接，所述固定杆固定安装于传动连杆上，所述固定杆另一端与嵌合块固定连接，所述嵌合块位于一滑动套筒上的嵌合槽处。

7、在上述中因嵌合块因为固定杆和传动连杆的缘故受到左右拉力，从而嵌合块在嵌合槽处的卡接状态导致滑动套筒在传动连杆上左右滑动。

8、根据上述技术方案，所述滑动套筒位于焊接单元上，所述滑动套筒与焊接单元连接，所述嵌合块通过嵌合槽与滑动套筒滑动连接。

9、根据上述技术方案，所述焊接单元包括焊接转动杆，其中所述滑动套筒位于焊接转动杆上，所述焊接转动杆一端连接有转动电机，且所述转动杆另一端连接有连接轴体，所述连接轴体上设有一号转动轴和二号转动轴，所述一号转动轴与一号卡接块连接，且所述二号转动轴与二号卡接块连接。

10、本发明对于现有装置中对管件产品焊接时难以接触阶梯轴以及焊接死角所采取的技术方案为，通过焊接转动杆与转动电机的连接，使得焊接转动杆能够实现转动。

11、根据上述技术方案，所述焊接转动杆通过连接键与滑动套筒活动连接，所述连接键焊接于焊接转动杆上，所述焊接转动杆通过联轴器与转动电机连接，所述转动电机安装于电机架上，所述电机架安装于支撑板上，所述支撑板竖直固定安装于加工底板上，所述转动杆与连接轴体焊接。

12、其中焊接转动杆通过连接件与滑动套筒活动连接的目的在于，在上述中，滑动套筒能够在焊接转动杆上左右滑动，但发明人为了实现转动杆在转动的过程中能够一同带动滑动套筒转动，因此设计连接键使得滑动套筒在转动杆上能够滑动的同时也能跟随转动杆转动。

13、根据上述技术方案，所述一号转动轴与连接轴体转动连接，所述一号转动轴与一号卡接块固定连接，所述二号转动轴与二号卡接块固定连接，其中位于一号卡接块和二号卡接块内设有光纤激光焊头，所述光纤激光焊头内设有安装有控制组件，且所述光纤激光焊头与交流焊接电源连接。

14、根据上述技术方案，所述滑动套筒底部焊接有弧形安装块，所述弧形安装块内设有旋转轴，所述旋转轴与弧形安装块活动连接，所述旋转轴上套接有牵引杆，所述牵引杆另一端套接于二号转动轴上。

15、特别的，当滑动套筒滑动后，牵引杆拉动着二号转动轴，并且因为光纤激光焊头卡接于一号卡接块以及二号卡接块内的缘故，因此一号卡接块和二号卡接块连接为一整体，从而二号转动轴受到拉力，最终因为一号转动轴与连接轴体转动连接的缘故使得整体焊接组件进行z轴的转动，实现角度的调节，并且光纤激光焊头角度调节的过程中因为滑动套筒与焊接转动杆的连接关系，因此光纤激光焊头也能进行xy轴上的转动。

16、根据上述技术方案，所述限位单元包括限位滑座，所述限位滑座内开设有滑动槽，所述滑动槽内设有限位滑块，所述限位滑块顶部设有液压推杆，所述液压推杆顶部设有支撑板，所述支撑板靠近焊接单元的一侧设有安装框，所述安装框上设有电动推杆，所述电动推杆另一端安装有三爪卡盘。

17、根据上述技术方案，所述限位滑座通过滑动槽于限位滑块滑动连接，所述限位滑块通过紧固件与液压推杆连接，所述液压推杆与支撑板固定连接，所述安装框与支撑板通过连接件连接于一体，所述安装框与电动推杆固定连接，所述电动推杆与三爪卡盘连接。其中液压推杆实现支撑板以及安装框的高度调节，并且配合电动推杆达到y轴偏移量的控制，并利用三爪卡盘将待加工的管件产品进行限位固定，保证管件产品在点焊的过程发生移位或松动的情况，保证焊接的正常运行。

18、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

19、1、本发明，通过设置有转动单元和焊接单元内牵引杆与旋转轴和二号转动轴的联动，并配合传动连杆实现光纤激光焊头在对管件焊接时进行z轴向的转动调节，大大提高了光纤激光焊头焊接时的精准性，并以此便捷实现多点焊接操作。

20、2、本发明，通过设置有焊接单元内滑动套筒与焊接转动杆的连接，并配合传动连杆使得光纤激光焊头在实现z轴向的转动时也能同时完成x、y轴上的转动，从而大大提高了整体装置对焊接焊点的控制便捷性。

21、3、本发明，通过设置有限位单元使得焊接过程中实现光纤激光焊头水平方向以及竖直方向上的定位移动，以便不同型号不同标准的待加工管件产品能够实现焊接操作。

22、4、本发明，通过设置有焊接单元中光纤激光焊头与两个卡接块的连接，使得光纤激光焊头能够与卡接块连接于一体，从而以便于交流焊接电源和控制系统的接入，减少安装与维修保养的任务量。