基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法与流程

本发明属于数据处理，尤其涉及一种基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法。

背景技术：

1、在当前的智能辅助驾驶领域，众多技术不断涌现，旨在提升驾驶安全性和舒适性。这些技术普遍依赖于视觉、雷达等传感器来感知环境并作出驾驶决策。

2、然而，现有驾驶辅助系统尚未能够充分考虑到驾驶员的实时生理和情绪状态，导致无法识别和干预驾驶员的疲劳或注意力分散等问题，辅助驾驶系统的安全性有待提升。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，可以解决现有智能辅助驾驶系统无法识别和干预驾驶员疲劳的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，包括：

3、在脑电采集仪处于正常佩戴模式下，当智能驾驶设备收到踩油门指令时，脑电采集仪记录当前时间作为第一时间，且，脑电采集仪切换至采集模式；

4、在脑电采集仪处于采集模式下，脑电采集仪在第一预设时间段下获取驾驶员第一脑电信号；

5、基于驾驶员第一脑电信号，脑电采集仪确定驾驶员第一注意力状态；

6、在驾驶员第一注意力状态为注意力不集中时，脑电采集仪记录当前时间作为第二时间，智能驾驶设备判断当前状态是否为停止状态；

7、若当前状态不是停止状态，通过导航模块获取当前道路的红绿灯状态和剩余等待时间；

8、在当前红绿灯状态为黄灯，且剩余时间小于第一预设剩余时间，且智能驾驶设备正前方无车辆时，智能驾驶设备根据当前车速、当前位置与限位线之间的距离判断是否能在限位线前停止；

9、若智能驾驶设备不能在限位线前停止，则智能驾驶设备判断是否收到松开油门指令；

10、若智能驾驶设备未收到松开油门指令，则智能驾驶设备判断是否收到刹车指令；

11、若智能驾驶设备未收到刹车指令，则智能驾驶设备切换为第一辅助驾驶模式；

12、在智能驾驶设备的第一辅助驾驶模式下，智能驾驶设备控制减速至停止。

13、本发明与现有技术相比存在的有益效果是：本申请基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法包括。本申请通过通过实时监测驾驶员的脑电信号并集成智能驾驶技术，系统在驾驶员注意力不集中的情况下，特别是在黄灯亮起且剩余时间紧迫时，能够自动判断车辆行驶状态和前方道路情况；若判断出无法安全停车，系统将依次检查是否收到松开油门或刹车的指令；在未收到任何指令的情况下，系统自动切换至辅助驾驶模式，并控制车辆减速至停止。方法通过这一系列自动化干预措施，实现在黄灯情况下对车辆的有效控制，显著降低了因驾驶员反应不及时导致的闯黄灯风险，提高了交通安全性，保障了驾驶员和行人的生命财产安全，本申请具有实用性和易用性。

1.一种基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，其特征在于，方法还包括：

3.如权利要求1所述的基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，其特征在于，在若当前状态不是停止状态，通过导航模块获取当前道路的红绿灯状态和剩余等待时间之后，方法包括：

4.如权利要求3所述的基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，其特征在于，方法包括：

5.如权利要求1所述的基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，其特征在于，在若当前状态不是停止状态，通过导航模块获取当前道路的红绿灯状态和剩余等待时间之后，方法包括：

6.如权利要求1所述的基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，其特征在于，在若当前状态不是停止状态，通过导航模块获取当前道路的红绿灯状态和剩余等待时间之后，方法包括：

7.如权利要求1所述的基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，其特征在于，在智能驾驶设备判断当前状态是否为停止状态之后，方法包括：

8.如权利要求7所述的基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，其特征在于，方法还包括：

9.如权利要求1所述的基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，其特征在于，在若当前状态不是停止状态，脑电采集仪计算第二时间与第一时间的时间间隔，将时间间隔与预设驾驶时间进行对比之后，方法包括：

10.如权利要求1所述的基于脑电信号驱动的智能辅助驾驶控制方法，其特征在于，在脑电采集仪记录当前时间作为第一时间并切换至采集模式之前，方法还包括：智能驾驶设备控制位于驾驶位的座椅判断是否处于有人状态；