一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车的制作方法

本技术涉及煤炭设备，尤其涉及一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车。

背景技术：

1、煤巷掘进的施工方法主要包括以下几种：钻眼爆破法，这种方法适用于煤层，通过钻孔并放置炸药进行爆破来开挖煤巷，在有瓦斯或煤尘的煤层中，应采用毫秒雷管实现全断面一次爆破，并严格控制延期时间；风镐法，这种方法适用于煤层较软或破碎的情况，使用风镐直接破煤；机械或水力掘进法，使用掘进机进行煤巷掘进，这种方法可以控制控顶距，避免空顶作业，适用于地质条件较好的情况；连续采煤机掘进法，适用于煤层，可以实现落煤、装煤、运煤等功能，适用于煤层坡度较小、矩形或梯形断面的煤巷掘进；

2、在施工过程中，还需要根据煤层的具体情况选择合适的施工方法，如在有瓦斯或煤尘的煤层中，应慎重选择爆破器材和爆破方法，以防止瓦斯或煤尘爆炸，同时，还需要考虑巷道顶板的稳定性，根据不同的破岩方法做好顶板管理工作，由此，掘进的设备非常重要，现有技术中，支护设备、钻机、掘进等设备通常为独立的个体，相互之间不方便协调配合，影响施工效率和安全性，因此，本实用新型提出一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车，该大行程钻臂伸缩跨骑钻车实现不动机的情况下完成两排锚杆支护作业，大大缩短支护作业时间，提高了支护效率和支护质量。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车，包括履带行走部和横梁组件，所述横梁组件设在履带行走部的上方，且横梁组件的内侧形成u型通道，所述横梁组件的前端设有前部支撑，所述前部支撑包括内套筒、连接前梁和连接架，所述内套筒活动插设在横梁组件的前端，所述连接前梁设在内套筒的前端，所述连接架设在连接前梁前端的两侧，且两组所述连接架的前端均设有下支撑，两组所述下支撑的前端均设有升降套筒，且升降套筒的输出端设有横梁；

3、所述横梁的前端转动设有顶梁，且顶梁的前端转动设有挑梁，所述横梁前端的中间位置处铰接有顶梁支撑油缸，且顶梁支撑油缸的输出端与顶梁铰接，所述横梁前端的两侧均铰接有挑梁支撑油缸，且挑梁支撑油缸的输出端与挑梁铰接，所述连接前梁前端的两侧均设有位移组件，且位移组件上设有钻机。

4、进一步改进在于：所述横梁组件包括主梁和支撑架，所述支撑架设在主梁的两侧，且两组所述支撑架外侧的下方均设有护罩，所述主梁上的中间位置处设有中间梁，所述内套筒活动插设入中间梁的内部，所述中间梁的上方设有油缸筒，且油缸筒内部设有推动油缸，所述推动油缸的输出端与内套筒顶部铰接。

5、进一步改进在于：所述升降套筒前端的下方设有翻板，所述下支撑的后端设有第一踏板。

6、进一步改进在于：所述履带行走部顶部后端的两侧分别设有油箱泵站和真空电磁起动器，且履带行走部的前后端均设有清煤装置，所述履带行走部顶部的后端设有上支撑，后端的所述清煤装置上设有第二踏板。

7、进一步改进在于：所述清煤装置包括外套和内套，所述内套活动插设于外套的内部，且外套内部的上方连接有收展油缸，所述收展油缸的输出端与所述内套内部的底部连接，所述内套的下方设有清煤铲。

8、进一步改进在于：所述上支撑包括承压油缸和加长杆，所述加长杆设在承压油缸的输出端，且加长杆的上方设有支护顶板。

9、进一步改进在于：所述位移组件包括左右调节轨和上下调节轨，所述左右调节轨上活动设有第一滑块，所述上下调节轨固定在第一滑块上，所述上下调节轨上活动设有第二滑块，且第二滑块上设有摆动油缸，所述摆动油缸的输出端连接钻机。

10、进一步改进在于：所述左右调节轨和上下调节轨内侧均设有凹槽，且凹槽内设有驱动第一滑块、第二滑块运动的驱动件，所述左右调节轨和上下调节轨为固定件，所述第一滑块、第二滑块为活动件。

11、进一步改进在于：所述驱动件包括双向油缸和链轮，所述双向油缸两侧的两端均转动设有链轮，同侧的两组所述链轮上绕设有链条，两侧的所述链条的下方均设有第一链卡，两侧的所述链条的上方均设有第二链卡，所述第一链卡用于与固定件连接，所述第二链卡用于与活动件连接。

12、本实用新型的有益效果为：

13、1、本实用新型采用跨骑式行走模式，通过u型通道的作用，可始终骑跨于掘进机之上，同步跟随掘进机进行支护作业，掘锚平行操作、互不影响，钻车前端的两套钻机可同时并独立作业，同步采用大行程钻臂伸缩结构，将前部支撑与钻机集成于一体，通过油缸推动顶梁和挑梁转动抬起，来实现不动机的情况下完成锚杆支护作业，实现巷道全断面锚杆锚索顶帮同时永久支护，加强施工的安全性，大大缩短支护作业时间，提高了支护效率和支护质量。

14、2、本实用新型的前后均设有清煤装置，通过收展油缸使清煤铲下降至巷道底板，既可在钻孔作业时起到稳定机身的作用，也可在行进作业中对巷道两侧及履带行走路径的浮煤进行清理，保证行进平稳，增强安全性能。

15、3、本实用新型可承受较大的载荷，稳定性好，构造简单，节约加工成本，前后均设有可翻转的第一踏板、第二踏板，使得操作人员作业空间增大，便于操作。

16、4、本实用新型大幅度提高了巷道掘进效率，提高支护装备对巷道掘进的适应性。

17、5、本实用新型前部设有可升降的前部支撑及下支撑，尾部设有上支撑，采用支顶支地的结构形式，使整机在作业过程中更加安全稳固。

1.一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车，包括履带行走部(1)和横梁组件(2)，其特征在于：所述横梁组件(2)设在履带行走部(1)的上方，且横梁组件(2)的内侧形成u型通道(4)，所述横梁组件(2)的前端设有前部支撑(3)，所述前部支撑(3)包括内套筒(5)、连接前梁(6)和连接架(7)，所述内套筒(5)活动插设在横梁组件(2)的前端，所述连接前梁(6)设在内套筒(5)的前端，所述连接架(7)设在连接前梁(6)前端的两侧，且两组所述连接架(7)的前端均设有下支撑(8)，两组所述下支撑(8)的前端均设有升降套筒(9)，且升降套筒(9)的输出端设有横梁(10)；

2.根据权利要求1所述的一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车，其特征在于：所述横梁组件(2)包括主梁(16)和支撑架(17)，所述支撑架(17)设在主梁(16)的两侧，且两组所述支撑架(17)外侧的下方均设有护罩(18)，所述主梁(16)上的中间位置处设有中间梁(19)，所述内套筒(5)活动插设入中间梁(19)的内部，所述中间梁(19)的上方设有油缸筒(20)，且油缸筒(20)内部设有推动油缸，所述推动油缸的输出端与内套筒(5)顶部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车，其特征在于：所述升降套筒(9)前端的下方设有翻板(21)，所述下支撑(8)的后端设有第一踏板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车，其特征在于：所述履带行走部(1)顶部后端的两侧分别设有油箱泵站(23)和真空电磁起动器(24)，且履带行走部(1)的前后端均设有清煤装置(25)，所述履带行走部(1)顶部的后端设有上支撑(26)，后端的所述清煤装置(25)上设有第二踏板(27)。

5.根据权利要求4所述的一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车，其特征在于：所述清煤装置(25)包括外套(28)和内套(29)，所述内套(29)活动插设于外套(28)的内部，且外套(28)内部的上方连接有收展油缸(30)，所述收展油缸(30)的输出端与所述内套(29)内部的底部连接，所述内套(29)的下方设有清煤铲(31)。

6.根据权利要求5所述的一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车，其特征在于：所述上支撑(26)包括承压油缸(32)和加长杆(33)，所述加长杆(33)设在承压油缸(32)的输出端，且加长杆(33)的上方设有支护顶板(34)。

7.根据权利要求1所述的一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车，其特征在于：所述位移组件包括左右调节轨(35)和上下调节轨(36)，所述左右调节轨(35)上活动设有第一滑块(37)，所述上下调节轨(36)固定在第一滑块(37)上，所述上下调节轨(36)上活动设有第二滑块(38)，且第二滑块(38)上设有摆动油缸，所述摆动油缸的输出端连接钻机(15)。

8.根据权利要求7所述的一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车，其特征在于：所述左右调节轨(35)和上下调节轨(36)内侧均设有凹槽，且凹槽内设有驱动第一滑块(37)、第二滑块(38)运动的驱动件，所述左右调节轨(35)和上下调节轨(36)为固定件，所述第一滑块(37)、第二滑块(38)为活动件。

9.根据权利要求8所述的一种大行程钻臂伸缩跨骑钻车，其特征在于：所述驱动件包括双向油缸(39)和链轮(40)，所述双向油缸(39)两侧的两端均转动设有链轮(40)，同侧的两组所述链轮(40)上绕设有链条(41)，两侧的所述链条(41)的下方均设有第一链卡(42)，两侧的所述链条(41)的上方均设有第二链卡(43)，所述第一链卡(42)用于与固定件连接，所述第二链卡(43)用于与活动件连接。