卫星网络分布式时间同步控制方法及系统

1.一种卫星网络分布式时间同步控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的卫星网络分布式时间同步控制方法，其特征在于，dss网络时间同步系统利用星间链路进行时差测量与数据传输，整个网络由多条星间链路将各个卫星节点连通，组成测量网络拓扑，包括：

3.根据权利要求1所述的卫星网络分布式时间同步控制方法，其特征在于，基于所述测量网络拓扑，卫星与邻接卫星建立卫星间测量链路，得到星间传输时延的测量值，包括：

4.根据权利要求1所述的卫星网络分布式时间同步控制方法，其特征在于，计算星间测量的相对论时空效应，并对所述时差信息进行相对论效应补偿，得到星间时差估计值，包括：

5.根据权利要求1所述的卫星网络分布式时间同步控制方法，其特征在于，每颗卫星根据自身卫星节点的星间时差估计值采用分布式卡尔曼滤波器一致性控制系统，控制卫星时间与邻接卫星时间一致，并输出时间信息，步骤中分布式卡尔曼滤波器的设计步骤包括：

6.根据权利要求5所述的卫星网络分布式时间同步控制方法，其特征在于，每个卫星节点的系统状态向量为：

7.根据权利要求5所述的卫星网络分布式时间同步控制方法，其特征在于，卫星节点m的测量向量为：

8.根据权利要求5所述的卫星网络分布式时间同步控制方法，其特征在于，每颗卫星根据自身卫星节点的星间时差估计值采用分布式卡尔曼滤波器一致性控制系统，控制卫星时间与邻接卫星时间一致，并输出时间信息，包括：

9.一种卫星网络分布式时间同步控制系统，其特征在于，所述系统包括，星间测量与时差估计单元、dss网络时间同步控制单元和测量网络拓扑规划单元；