工程机械配重装置和工程机械的制作方法

本申请涉及工程机械重心调节，具体涉及工程机械配重装置和工程机械。

背景技术：

1、在工程机械运作期间，维持其前后力矩的平衡至关重要，以确保工程机械的稳定性。为此，通常在工程机械的尾部装配有可翻转的配重块。在工程机械移动时，为了监控后方环境，配重上会安装后视摄像器。当配重块发生翻转动作，它会绕着车架尾部转动一定角度，而安装在其上的摄像器也会随之摆动。这导致摄像器的俯仰角相对于工程机械发生旋转，使得摄像器所获取的数据坐标系持续变化，进而影响驾驶员对后方环境的判断准确性。这种变化会干扰对工程机械后方环境的准确感知。因此，如何避免安装于配重上的摄像器的俯仰角发生变动，是本领域亟待解决的关键问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种工程机械配重装置和工程机械，能够避免安装于配重上的摄像器的俯仰角发生变动。

2、第一方面，本申请提供的一种工程机械配重装置，包括：配重组件，设置在工程机械的尾部，所述配重组件包括相互连接的上配重和下配重，第一重心所在水平面位于第二重心所在水平面的上方，且所述第一重心位于所述第二重心朝向所述工程机械的一侧，所述第一重心为所述上配重的重心，所述第二重心为所述下配重的重心；第一支撑杆，两端分别与所述工程机械和所述上配重枢接；延伸支架，连接在所述工程机械的尾部，所述延伸支架的架体向所述工程机械的后方延伸；第二支撑杆，两端分别与所述延伸支架和所述下配重枢接；第一枢接轴与第二枢接轴的水平高度相同，所述第一枢接轴为所述第一支撑杆与所述工程机械的枢接轴，所述第二枢接轴为所述第二支撑杆与所述延伸支架的枢接轴；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互平行且长度相等；云台稳定器，连接在所述下配重远离所述工程机械的一侧；摄像器，设置在所述云台稳定器上，所述云台稳定器构造为控制所述摄像器的光轴保持水平；以及伸缩机构，两端分别与所述工程机械和所述上配重枢接，所述伸缩机构位于所述第一支撑杆朝向所述工程机械的前方的一侧，所述伸缩机构构造为以伸缩运动驱动所述配重组件相对于所述工程机械沿所述工程机械的长度方向进行移动。

3、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：辅助稳定杆，两端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆枢接。

4、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述辅助稳定杆与枢接轴公垂线相互平行，所述枢接轴公垂线为所述第一枢接轴与所述第二枢接轴的公垂线。

5、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述辅助稳定杆与所述第一支撑杆的枢接位置，异于所述第一支撑杆的两端位置；所述辅助稳定杆与所述第二支撑杆的枢接位置，异于所述第二支撑杆的两端位置。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的数量均为两个，两个所述第一支撑杆对称设置在所述工程机械的左右两侧，两个所述第二支撑杆对称设置在所述工程机械的左右两侧。

7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述下配重设有容纳腔，所述容纳腔用于容纳设置所述云台稳定器和所述摄像器。

8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述下配重还设有走线腔，所述走线腔的一端与所述容纳腔连通，所述走线腔的另一端延伸至所述下配重的底部；其中，第一电缆沿所述延伸支架设置并依次伸入所述走线腔和所述容纳腔，第二电缆沿所述延伸支架设置并依次伸入所述走线腔和所述容纳腔，所述第一电缆为所述云台稳定器的对应电缆线，所述第二电缆为所述摄像器的对应电缆线。

9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述走线腔具有至少两个转折点。

10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述配重组件的重量占所述工程机械的重量的10%至45%中的任一值。

11、第二方面，本申请提供一种工程机械，包括前述的工程机械配重装置。

12、本申请在使用时，伸缩机构在工作时推动配重组件移动，从而调节工程机械的重心。延伸支架能够从后方支撑远离工程机械的第二支撑杆进而支撑下配重，第一支撑杆则对上配重进行支撑，从而分散对配重组件的支撑点，避免配重组件发生翻转。第一支撑杆、第二支撑杆、延伸支架、工程机械和配重组件，相互实则构成四连杆机构，因此配重组件在移动时水平俯仰角不会变化，即配重组件不会进行姿态翻转、姿态转动。第一支撑杆和第二支撑杆共同支撑配重组件进行移动，不会进行姿态翻转的配重组件避免第一支撑杆和第二支撑杆承受转动力矩，降低了第一支撑杆和第二支撑杆的损坏率，也提高了配重组件的移动稳定性。摄像器用于拍摄工程机械后方画面，在配重组件移动的过程中，四连杆机构和云台稳定器共同保证了摄像器能够稳定地保持光轴为水平姿态，即摄像器的俯仰角不会发生变化，使得驾驶员在观看摄像器时不会出现画面俯仰角抖动变化的现象，避免因画面俯仰角变化而导致误判工程机械的后方情况。

1.一种工程机械配重装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工程机械配重装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的工程机械配重装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的工程机械配重装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的工程机械配重装置，其特征在于，所述第一支撑杆（4）和所述第二支撑杆（6）的数量均为两个，两个所述第一支撑杆（4）对称设置在所述工程机械（1）的左右两侧，两个所述第二支撑杆（6）对称设置在所述工程机械（1）的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的工程机械配重装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的工程机械配重装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的工程机械配重装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的工程机械配重装置，其特征在于，

10.一种工程机械，其特征在于，包括：