饮料制备机及其物料检测方法、装置与流程

本发明属于小家电，尤其涉及一种饮料制备机及其物料检测方法、装置。

背景技术：

1、带研磨功能的饮料制备机，比如：带有研磨功能的咖啡机具有豆仓和研磨器，可以通过检测研磨电机的电流判断豆仓内是否缺少咖啡豆。但是，通过检测研磨电机电流的方法检测豆仓内是否缺少咖啡豆的准确性不高，存在误判。带水位检测并且依靠水泵泵水的饮料制备机，可以依靠水位传感器来判断液箱内是否缺水。但是，水位传感器成本比较高而且时间长后会产生漂移导致检测不准。可见，目前，检测饮料制备机的各种备料装置内是否缺少物料的方式准确性不高。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种饮料制备机及其物料检测方法、装置，在仅仅增加振动感应件的基础上实现更准确检测备料装置内容纳状态，进而根据备料装置的容纳状态确定是否需要向备料装置内添加物料，以至少在一定程度上解决了检测备料装置内容纳状态的准确性不高的技术问题，便于更及时提醒用户添加物料。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种饮料制备机的检测方法，所述饮料制备机包括备料装置，在所述备料装置处设置有振动感应件，所述方法包括：在所述饮料制备机制备饮料的过程中，获取所述振动感应件反馈的感应信号序列，所述感应信号序列表征所述备料装置在工作过程中的振动状态变化；对所述感应信号序列进行处理，得到状态表征信息，所述状态表征信息表征所述备料装置的当前振动状态；比对所述状态表征信息与预设参考信息，根据比对结果确定所述备料装置的当前容纳状态，根据所述当前容纳状态确定是否需要向所述备料装置添加物料，所述预设参考信息用于区分所述备料装置在不同容纳状态下的振动状态。

3、结合第一方面，在一些实施方式下，所述振动感应件包括与所述备料装置接触设置的振动传感器，所述方法还包括：在所述备料装置内容纳有物料的容纳量大于预设容纳量下限的状态下，控制所述饮料制备机启动运行，并获取在所述饮料制备机的运行过程中，所述振动传感器反馈的第一振动信号序列；在所述备料装置内缺少物料的状态下，控制所述饮料制备机启动运行，并获取在所述饮料制备机的运行过程中，所述振动传感器反馈的第二振动信号序列；根据所述第一振动信号序列和所述第二振动信号序列构建所述预设参考信息。

4、结合第一方面，在一些实施方式下，所述根据所述第一振动信号序列和所述第二振动信号序列构建所述预设参考信息，包括：对所述第一振动信号序列进行均值计算，得到与第一容纳状态对应的第一振幅参考值，所述第一容纳状态表征不需要向所述备料装置添加物料；

5、对所述第二振动信号序列进行均值计算，得到与第二容纳状态对应的第二振幅参考值，所述第二容纳状态表征需要向所述备料装置添加物料，所述第一容纳状态下的容纳量大于所述第二容纳状态下的容纳量；根据所述第一振幅参考值与所述第二振幅参考值进行取值，得到介于所述第一振幅参考值与所述第二振幅参考值之间的目标振幅参考值，将所述目标振幅参考值作为所述预设参考信息。

6、结合第一方面，在一些实施方式下，所述状态表征信息包括所述振动传感器的当前平均振幅，所述比对所述状态表征信息与预设参考信息，根据比对结果确定所述备料装置的当前容纳状态，包括：比对所述当前平均振幅与所述目标振幅参考值的大小关系；根据所述大小关系，确定所述备料装置的当前容纳状态，所述当前容纳状态为所述第一容纳状态或所述第二容纳状态。

7、结合第一方面，在一些实施方式下，如果所述备料装置为第一备料装置，所述第一备料装置包括储液箱和用于从所述储液箱内抽水的泵；所述根据所述大小关系，确定所述备料装置的当前容纳状态，包括：如果所述当前平均振幅大于所述目标振幅参考值，判定所述储液箱内处于第一容纳状态，表征不需要向所述储液箱内添加水；如果所述当前平均振幅小于所述目标振幅参考值，判定所述储液箱内处于第二容纳状态，表征需要向所述储液箱内添加水；其中，所述当前平均振幅表征所述泵的当前振动状态。

8、结合第一方面，在一些实施方式下，如果所述备料装置为第二备料装置，所述第二备料装置包括用于容纳制备饮料所需固料的固料仓和用于研磨所述固料的研磨器；所述根据所述大小关系，确定所述备料装置的当前容纳状态，包括：如果所述当前平均振幅大于所述目标振幅参考值，判定所述固料仓内处于第一容纳状态，表征不需要向所述固料仓内添加固料；如果所述当前平均振幅小于所述目标振幅参考值，判定所述固料仓内处于第二容纳状态，表征需要向所述固料仓内添加固料；其中，所述当前平均振幅表征所述研磨器或所述固料仓的当前振动状态。

9、结合第一方面，在一些实施方式下，所述根据所述第一振动信号序列和所述第二振动信号序列构建所述预设参考信息，包括：根据所述第一振动信号序列，构建与第一容纳状态对应的第一振幅参考区间，所述第一容纳状态表征不需要向所述备料装置内添加物料；根据所述第二振动信号序列，构建与第二容纳状态对应的第二振幅参考区间，所述第二容纳状态表征需要向所述备料装置内添加物料，所述第一容纳状态下的容纳量大于所述第二容纳状态下的容纳量；其中，所述第二振幅参考区间与所述第一振幅参考区间无交集，所述预设参考信息包括所述第一振幅参考区间和所述第二振幅参考区间。

10、结合第一方面，在一些实施方式下，所述状态表征信息包括所述振动传感器的当前平均振幅，所述比对所述状态表征信息与预设参考信息，根据比对结果确定所述备料装置的当前容纳状态，包括：将所述当前平均振幅分别与所述第一振幅参考区间和所述第二振幅参考区间进行比对；如果所述当前平均振幅在所述第一振幅参考区间内，判定所述备料装置处于第一容纳状态，表征不需要向所述备料装置内添加物料；如果所述当前平均振幅在所述第二振幅参考区间内，判定所述备料装置处于第二容纳状态，表征需要向所述备料装置内添加物料。

11、结合第一方面，在一些实施方式下，所述振动感应件包括与所述备料装置间隔设置的感应开关，所述对所述感应信号序列进行处理，得到状态表征信息，包括：从所述感应信号序列中，获取由所述感应开关在检测时间窗口内产生的开关信号序列，其中，所述感应开关用于感应振动输出开关信号；所述比对所述状态表征信息与预设参考信息，根据比对结果确定所述备料装置的当前容纳状态，包括：将所述开关信号序列分别与单一关信号序列和开关交替信号序列进行比对，以判定所述备料装置的当前容纳状态。

12、第二方面，本发明实施例提供了一种饮料制备机，包括：至少一个备料装置，在每个所述备料装置处分别设置有振动感应件；控制器，与每个所述备料装置和每个所述振动感应件均电性连接，其中，所述控制器包括：一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现第一方面任一实施方式所述的检测方法。

13、结合第二方面，在一些实施方式下，所述至少一个备料装置包括第一备料装置，所述第一备料装置包括储液箱和用于从所述储液箱内抽水的泵；在所述第一备料装置处设置的振动感应件为第一振动感应件，第一振动感应件设置于所述泵，用于感应所述泵在工作过程中产生的振动，以使所述第一振动感应件向所述控制器反馈表征所述泵在工作过程中的振动状态变化的感应信号序列。

14、结合第二方面，在一些实施方式下，所述至少一个备料装置还包括第二备料装置，所述第二备料装置包括用于容纳制备饮料所需固料的固料仓、与所述固料仓相接的研磨器，所述研磨器用于研磨所述固料；在所述第二备料装置处设置的振动感应件为第二振动感应件，所述第二振动感应件设置于所述固料仓，用于感应所述研磨器在工作过程中传递至所述固料仓的振动，以使所述第二振动感应件向所述控制器反馈表征所述研磨器工作过程中，所述固料仓的振动状态变化的感应信号序列。

15、结合第二方面，在一些实施方式下，所述饮料制备机为咖啡机。

16、第三方面，本发明实施例提供了一种饮料制备机的物料检测装置，所述饮料制备机包括备料装置，在所述备料装置处设置有振动感应件，所述物料检测装置包括：信号获取单元，用于在所述饮料制备机制备饮料的过程中，获取所述振动感应件反馈的感应信号序列，所述感应信号序列表征所述备料装置在工作过程中的振动状态变化；信号处理单元，用于对所述感应信号序列进行处理，得到状态表征信息，所述状态表征信息表征所述备料装置的当前振动状态；状态确定单元，用于比对所述状态表征信息与预设参考信息，根据比对结果确定所述备料装置的当前容纳状态，根据所述当前容纳状态确定是否需要向所述备料装置添加物料，所述预设参考信息用于区分所述备料装置在不同容纳状态下的振动状态。

17、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

18、通过在备料装置处增设振动感应件，用于在饮料制备机制备饮料的过程中获取振动感应件反馈的感应信号序列，感应信号序列表征备料装置在工作过程中的振动状态；对感应信号序列进行处理得到状态表征信息；比对状态表征信息与用于区分备料装置不同容纳状态的预设参考信息，以确定备料装置的当前容纳状态，进而，根据备料装置的当前容纳状态确定是否需要向备料装置添加物料。从而仅仅增设振动感应件，利用其反馈的感应信号来确定备料装置的振动状态，并利用感应备料装置的振动状态来识别备料装置是否需要向备料装置添加物料，从而，提高了检测备料装置内容纳状态的准确性，能够便于及时提醒用户向备料装置添加物料。

19、并且，相对于依靠检测浮子检测液箱是否缺水，不影响产品外观、相对于红外检测固料仓内是否缺少固料，实现逻辑和结构更加简单，对机器的结构改进小，降低了成本。