免爬器中的无线通信方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及升降设备 ，尤其涉及一种免爬器中的无线通信方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、免爬器作为使用无线控制模式操作运行的升降设备，广泛应用于风电、水电、热电等领域。随着免爬器装机数量越来越多，装机高度越来越高，装机密度越来越大，对于无线通信的稳定性和可靠性要求越来越高，如何提高免爬器中无线通信的稳定性和可靠性是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种免爬器中的无线通信方法、装置、设备及存储介质，用以提高免爬器中无线通信的稳定性和可靠性。

2、第一方面，本发明提供一种免爬器中的无线通信方法，应用于无线发射器，包括：

3、获取免爬器的唯一地址编码、所述免爬器的无线频道信息和所述免爬器的车体数据；

4、将所述唯一地址编码和所述车体数据打包编码成数据包；

5、使用所述免爬器的无线频道发送所述数据包；其中，所述免爬器的无线频道被设置为不同于周围其他免爬器的无线频道。

6、可选地，所述唯一地址编码为mcu全球唯一标识。

7、可选地，所述免爬器的无线频道通过拨码开关设置。

8、可选地，所述将所述唯一地址编码和所述车体数据打包编码成数据包，包括：

9、采用“前导码、免爬器的唯一地址编码、免爬器的车体数据、校验码、crc校验位”的数据格式，将所述唯一地址编码和所述车体数据打包编码成数据包。

10、可选地，所述数据包的发送时间间隔等于所述数据包的比特长度与空中速率的乘积。

11、可选地，所述数据包的发送时间间隔满足第一约束条件：所述数据包的发送时间间隔小于所述免爬器的平台减速触发时长的1/2。

12、可选地，所述数据包的发送时间间隔还满足第二约束条件：所述数据包的发送时间间隔小于或等于接收超时保护时长的1/10。

13、第二方面，本发明还提供一种免爬器中的无线通信方法，应用于无线接收器，包括：

14、确定免爬器的无线频道和所述免爬器的唯一地址编码；

15、在所述免爬器的无线频道接收到数据包后，基于所述唯一地址编码判断所述数据包是否为所述免爬器的无线发射器发送的数据包；

16、在确定所述数据包是所述免爬器的无线发射器发送的数据包的情况下，从所述数据包中提取所述免爬器的车体数据；其中，所述数据包是所述无线发射器将所述唯一地址编码和所述车体数据打包编码成数据包后使用所述免爬器的无线频道发送的，且所述免爬器的无线频道被设置为不同于周围其他免爬器的无线频道。

17、可选地，所述唯一地址编码为mcu全球唯一标识。

18、可选地，所述确定免爬器的无线频道和所述免爬器的唯一地址编码，包括：

19、在匹配模式下通过频道扫描确定所述免爬器的无线频道，并在所述免爬器的无线频道接收所述免爬器的唯一地址编码。

20、第三方面，本发明还提供一种免爬器中的无线通信装置，应用于无线发射器，包括：

21、获取模块，用于获取免爬器的唯一地址编码、所述免爬器的无线频道信息和所述免爬器的车体数据；

22、打包编码模块，用于将所述唯一地址编码和所述车体数据打包编码成数据包；

23、发送模块，用于使用所述免爬器的无线频道发送所述数据包；其中，所述免爬器的无线频道被设置为不同于周围其他免爬器的无线频道。

24、第四方面，本发明还提供一种免爬器中的无线通信装置，应用于无线接收器，包括：

25、确定模块，用于确定免爬器的无线频道和所述免爬器的唯一地址编码；

26、判断模块，用于在所述免爬器的无线频道接收到数据包后，基于所述唯一地址编码判断所述数据包是否为所述免爬器的无线发射器发送的数据包；

27、数据提取模块，用于在确定所述数据包是所述免爬器的无线发射器发送的数据包的情况下，从所述数据包中提取所述免爬器的车体数据；其中，所述数据包是所述无线发射器将所述唯一地址编码和所述车体数据打包编码成数据包后使用所述免爬器的无线频道发送的，且所述免爬器的无线频道被设置为不同于周围其他免爬器的无线频道。

28、第五方面，本发明还提供一种无线发射器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述免爬器中的无线通信方法。

29、第六方面，本发明还提供一种无线接收器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第二方面所述免爬器中的无线通信方法。

30、本发明提供的免爬器中的无线通信方法、装置、设备及存储介质，通过设计每台免爬器都具有唯一地址编码并将该唯一地址编码携带在数据包中发送，使得无线接收端能够通过免爬器的唯一地址编码准确判断数据来源，从而可以避免误操作，并且，通过设计不同免爬器在不同无线频道工作，可有效避免同频干扰，这些设计大大提高了免爬器的稳定性和可靠性，有助于提高免爬器安装密度和安装高度。

1.一种免爬器中的无线通信方法，其特征在于，应用于无线发射器，包括：

2.根据权利要求1所述的免爬器中的无线通信方法，其特征在于，所述唯一地址编码为mcu全球唯一标识。

3.根据权利要求1所述的免爬器中的无线通信方法，其特征在于，所述免爬器的无线频道通过拨码开关设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的免爬器中的无线通信方法，其特征在于，所述将所述唯一地址编码和所述车体数据打包编码成数据包，包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的免爬器中的无线通信方法，其特征在于，所述数据包的发送时间间隔等于所述数据包的比特长度与空中速率的乘积。

6.根据权利要求5所述的免爬器中的无线通信方法，其特征在于，所述数据包的发送时间间隔满足第一约束条件：所述数据包的发送时间间隔小于所述免爬器的平台减速触发时长的1/2。

7.根据权利要求6所述的免爬器中的无线通信方法，其特征在于，所述数据包的发送时间间隔还满足第二约束条件：所述数据包的发送时间间隔小于或等于接收超时保护时长的1/10。

8.一种免爬器中的无线通信方法，其特征在于，应用于无线接收器，包括：

9.根据权利要求8所述的免爬器中的无线通信方法，其特征在于，所述唯一地址编码为mcu全球唯一标识。

10.根据权利要求8或9所述的免爬器中的无线通信方法，其特征在于，所述确定免爬器的无线频道和所述免爬器的唯一地址编码，包括：

11.一种免爬器中的无线通信装置，其特征在于，应用于无线发射器，包括：

12.一种免爬器中的无线通信装置，其特征在于，应用于无线接收器，包括：

13.一种无线发射器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述免爬器中的无线通信方法。

14.一种无线接收器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8至10任一项所述免爬器中的无线通信方法。