低轨卫星目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及卫星通信，尤其是涉及一种低轨卫星目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、低轨卫星通过其自身安装的卫星天线为终端设备提供通信服务；其中，终端设备可以为地面终端设备，如车载设备和卫星电话等；也可以为低空终端设备，如飞机等。低轨卫星为终端设备提供通信服务的方式一般分为两种；其一，低轨卫星不具备凝视功能，即低轨卫星的卫星天线的角度保持不变，随着低轨卫星的运行，与其对应的波束范围所覆盖的区域发生改变，低轨卫星为波束范围所覆盖的区域内的终端设备提供通信服务；其二，低轨卫星具备凝视功能，即低轨卫星只针对特定的区域发送波束，以使得为特定区域内的终端设备提供通信服务。

2、但是，本技术的发明人发现在低轨卫星具备凝视功能时，针对终端设备，往往由于终端设备运行速度过快，在短时间内终端设备就会突破波束的覆盖范围，此时则需要及时进行低轨卫星的切换，因此造成低轨卫星切换过于频繁，并且在低轨卫星切换过程中出现通信中断的情况发生。

技术实现思路

1、为了降低低轨卫星切换的频率，以及降低终端设备的通信中断的发生率；本技术提供一种低轨卫星目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

2、本技术提供一种低轨卫星目标跟踪方法，采用如下的技术方案：

3、一种低轨卫星目标跟踪方法，包括：

4、确定与目标终端设备对应的目标波束范围；其中，目标波束范围为目标低轨卫星在目标终端设备的运行高度处波束所覆盖的范围；

5、在目标终端设备的第一位置信息位于目标波束范围内的情况下，确定目标波束范围与第一位置信息之间的相对位置关系；

6、根据相对位置关系，在第一位置信息位于所述目标波束范围的中心点与目标终端设备的运行方向之间的垂直点的情况下，生成第一卫星天线调节指令，并发送至所述目标低轨卫星，第一卫星天线调节指令对目标低轨卫星的卫星天线的角度进行调节。

7、根据一些实施例，上述的确定与目标终端设备对应的目标波束范围，包括：获取目标低轨卫星的总波束范围和第二位置信息；其中，总波束范围为目标低轨卫星的波束在地面所覆盖的范围；获取目标终端设备的高度信息；基于第二位置信息、总波束范围以及高度信息确定目标波束范围。

8、根据一些实施例，上述的第一卫星天线调节指令用于：调用与第一卫星天线调节指令对应的第一预设调节规则，并基于第一预设调节规则和第一卫星天线调节指令对目标低轨卫星的卫星天线的角度进行调节；其中，第一预设调节规则为使目标终端设备的运行方向经过与调节后的卫星天线对应的第一波束范围的中心点，且第一位置信息与第一波束范围的边缘点重合。

9、根据一些实施例，上述的在确定目标波束范围与第一位置信息之间的相对位置关系之后，还包括：根据相对位置关系，在第一位置信息位于目标波束范围的边缘点，且目标终端设备的运行方向与目标波束范围的切线重合的情况下，生成第一卫星天线调节指令，并发送至目标低轨卫星，第一卫星天线调节指令用于对目标低轨卫星的卫星天线的角度进行调节。

10、根据一些实施例，低轨卫星目标跟踪方法还包括：在目标终端设备的第一位置信息位于目标波束范围内，且第一位置信息还位于与除目标低轨卫星之外的其他低轨卫星对应的波束范围内的情况下，确定目标终端设备的运行轨迹位于目标波束范围内的第一长度信息，以及确定目标终端设备的运行轨迹位于与其他低轨卫星对应的波束范围内的第二长度信息；在第一长度信息小于第二长度信息的情况下，生成卫星切换指令，并发送至hi其他低轨卫星，卫星切换指令用于将目标终端设备切换至其他低轨卫星，使其为目标终端设备提供跟踪以及通信服务。

11、根据一些实施例，上述的在确定目标波束范围与第一位置信息之间的相对位置关系之后，还包括：根据位置关系，在目标波束范围的中心点位于目标终端设备的运行方向上，且第一位置信息位于中心点背离目标终端设备的运行方向的一侧的预设位置点的情况下，生成第二卫星天线调节指令，并发送至目标低轨卫星，第二卫星天线调节指令用于对目标低轨卫星的卫星天线的角度进行调节。

12、根据一些实施例，上述的第二卫星天线调节指令用于：调用与第二卫星天线调节指令对应的第二预设调节规则，并基于第二预设调节规则和第二卫星天线调节指令对目标低轨卫星的卫星天线的角度进行调节；其中，第二预设调节规则为使第一位置信息与调节后的卫星天线对应的第二波束范围的边缘点重合。

13、本技术提供一种低轨卫星目标跟踪装置，采用如下技术方案；

14、一种低轨卫星目标跟踪装置，包括：目标波束范围确定模块、相对位置确定模块以及卫星天线调节指令生成模块，其中，

15、目标波束范围确定模块，用于确定与目标终端设备对应的目标波束范围；其中，目标波束范围为目标低轨卫星在目标终端设备的运行高度处波束所覆盖的范围；

16、相对位置确定模块，用于在目标终端设备的第一位置信息位于目标波束范围内的情况下，确定目标波束范围与第一位置信息之间的相对位置关系；

17、卫星天线调节指令生成模块，用于根据相对位置关系，在第一位置信息位于目标波束范围的中心点与目标终端设备的运行方向之间的垂直点的情况下，生成第一卫星天线调节指令，并发送至目标低轨卫星，第一卫星天线调节指令用于对目标低轨卫星的卫星天线的角度进行调节。

18、根据一些实施例，上述的目标波束范围确定模块，具体还用于：获取目标低轨卫星的总波束范围和第二位置信息；其中，总波束范围为目标低轨卫星的波束在地面所覆盖的范围；获取目标终端设备的高度信息；基于第二位置信息、总波束范围以及高度信息确定目标波束范围。

19、根据一些实施例，上述的第一卫星天线调节指令具体用于：调用与第一卫星天线调节指令对应的第一预设调节规则，并基于第一预设调节规则和第一卫星天线调节指令对目标低轨卫星的卫星天线的角度进行调节；其中，第一预设调节规则为使目标终端设备的运行方向经过与调节后的卫星天线对应的第一波束范围的中心点，且第一位置信息与第一波束范围的边缘点重合。

20、根据一些实施例，上述的卫星天线调节指令生成模块，具体还用于：根据相对位置关系，在第一位置信息位于目标波束范围的边缘点，且目标终端设备的运行方向与目标波束范围的切线重合的情况下，生成第一卫星天线调节指令，并发送至目标低轨卫星，第一卫星天线调节指令用于对目标低轨卫星的卫星天线的角度进行调节。

21、根据一些实施例，低轨卫星目标跟踪装置，还包括：长度信息确定模块以及卫星切换模块，其中，长度信息确定模块，用于在目标终端设备的第一位置信息位于目标波束范围内，且第一位置信息还位于与除目标低轨卫星之外的其他低轨卫星对应的波束范围内的情况下，确定目标终端设备的运行轨迹位于目标波束范围内的第一长度信息，以及确定目标终端设备的运行轨迹位于与其他低轨卫星对应的波束范围内的第二长度信息；卫星切换模块，用于在第一长度信息小于第二长度信息的情况下，生成卫星切换指令，并发送至其他低轨卫星，卫星切换指令用于将目标终端设备切换至其他低轨卫星，使其为目标终端设备提供跟踪以及通信服务。

22、根据一些实施例，上述的卫星天线调节指令生成模块，具体还用于：根据位置关系在目标波束范围的中心点位于目标终端设备的运行方向上，且第一位置信息位于中心点背离目标终端设备的运行方向的一侧的预设位置点的情况下，生成第二卫星天线调节指令，并发送至目标低轨卫星，第二卫星天线调节指令用于对目标低轨卫星的卫星天线的角度进行调节。

23、根据一些实施例，上述的第二卫星天线调节指令具体用于：调用与第二卫星天线调节指令对应的第二预设调节规则，并基于第二预设调节规则和第二卫星天线调节指令对目标低轨卫星的卫星天线的角度进行调节；其中，第二预设调节规则为使第一位置信息与调节后的卫星天线对应的第二波束范围的边缘点重合。

24、本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

25、一种电子设备，该电子设备包括：

26、处理器；

27、存储器，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述低轨卫星目标跟踪方法。

28、本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：

29、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器中执行时，使得处理器执行上述低轨卫星目标跟踪方法。

30、根据本技术所提供的上述实施例，确定与目标终端设备对应的目标波束范围；实时监测目标终端设备在目标波束范围内的位置情况，并判断目标终端设备的第一位置信息与目标波束范围之间的相对位置关系；在相对位置关系为第一位置信息位于目标波束范围的中心点与目标终端设备的运行方向与之间的垂直点的情况下，生成第一卫星天线调节指令，并发送至目标低轨卫星，第一卫星天线调节指令用于对目标低轨卫星的卫星天线的角度进行调节，以使得第一位置信息位于目标波束范围的同时，使第一位置信息在触发下一次卫星调节之前，停留在目标波束范围的时长最大；从而降低了低轨卫星切换的频率。