一种机器人综合实训台用轴承装配机构的制作方法

1.一种机器人综合实训台用轴承装配机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人综合实训台用轴承装配机构，其特征在于：所述轴承内圈装配机构(600)包括安装在底板(110)上的平移机构(620)，平移机构(620)连接有升降机构(610)，所述升降机构(610)顶部固定连接有轴承内圈定位台(630)。

3.根据权利要求2所述的机器人综合实训台用轴承装配机构，其特征在于：所述平移机构(620)包括固定安装在底板(110)上的承重架(621)，承重架(621)顶部固定安装有沿前后方向水平设置的平移气缸(623)，所述升降机构(610)包括与平移气缸(623)固定连接的安装架(614)，所述安装架(614)上固定安装有竖直设置的升降气缸(613)，升降气缸(613)的输出轴与所述轴承内圈定位台(630)固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人综合实训台用轴承装配机构，其特征在于：所述顶板(140)底部固定安装有沿前后方向设置的滑轨(622)，所述安装架(614)与滑轨(622)滑动连接；所述安装架(614)上固定安装有两导向筒(612)，导向筒(612)内套设有导向杆(611)，两导向杆(611)顶部固定连接有连接杆(615)，连接杆(615)与升降气缸(613)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的机器人综合实训台用轴承装配机构，其特征在于：所述轴承外圈定位调节机构(510)包括开设在轴承外圈定位槽(500)左右两侧的矩形槽，矩形槽内滑动装配有调节杆，调节杆固定连接有与轴承外圈(710)配合的弧形片。

6.根据权利要求1所述的机器人综合实训台用轴承装配机构，其特征在于：所述滚珠筛分结构包括固定安装在通孔(341)下方的筛分架(350)，筛分架(350)下方固定安装有筛分盘(360)，所述筛分盘(360)开设有若干环形的筛分槽(361)，筛分槽(361)的底部倾斜设置，筛分槽(361)高的一端开设有排料孔(362)，筛分槽(361)低的一端开设有排料缺口(363)，排料缺口(363)的位置与滚珠导槽(310)对应；

7.根据权利要求6所述的机器人综合实训台用轴承装配机构，其特征在于：所述筛分架(350)包括两根筛分杆，两根筛分杆为八字形结构，使不同型号的滚珠(740)落入对应的筛分槽(361)内。

8.根据权利要求6所述的机器人综合实训台用轴承装配机构，其特征在于：所述排料缺口(363)底部还开设有引导槽(364)。

9.根据权利要求1所述的机器人综合实训台用轴承装配机构，其特征在于：所述快换工具(200)包括滚珠集中工具(210)、滚珠分散工具(220)、轴承压装工具(230)、保持气缸抓手(240)、小吸盘工具(250)和轴承气缸抓手(260)。