一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备的制作方法

本发明涉及新能源汽车，具体为一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备。

背景技术：

1、新能源电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆,其中，电池框架是电动汽车中用于支撑和保护电池组的重要结构组件，对电池组的安全、性能和车辆的整体稳定性都起着重要作用。

2、然而在电池框架焊接组合的过程中存有以下的缺陷：

3、1.电池框架焊接时需要在框架外部焊接一些附件，例如吊耳，通过吊耳将电池安装在汽车车架上，在焊接吊耳时，需要将吊耳依次焊接在框架外部，然而依次焊接费事费力，且多次定位，使得焊接位置间的误差增大。

4、2.在将电池框架和吊耳等附件焊接完成后，整体的框架自重较大，且在焊接过程中框架因为夹具等固定设备的阻挡，工人在搬动框架一端向上取出框架时，不但给工人带来较大的劳动强度，框架还可能由于夹具的阻挡使得框架一端受力，造成框架被挤压变形。

5、因此，本发明提出一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备，以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，发明提供了一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备，能够有效地解决现有技术中吊耳等附件需要多次对接和电池框架发生偏移导致焊机精度下降的问题。为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

2、本发明公开了一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备，包括左右对称设置的支架，两个所述支架前部固定连接有焊接机器人，两个支架之间左右对称转动连接有支撑板，右侧所述支架侧面固定连接有第三电机，所述第三电机输出端与右侧支撑板固定连接，两个支撑板之间前后对称转动有工作台，右侧所述支撑板前后对称固定连接有第二电机，每个所述第二电机输出端与一个工作台固定连接，每个所述工作台上表面设置有用于将多个吊耳与电池框架外部对齐的同步对接机构，每个所述工作台上表面还设置有用于固定框架的纵向固定机构，两个支架后部设置有将焊接完成的框架取下的接料机构。

3、所述同步对接机构包括前后对称滑动连接在工作台上表面的移动板，每个所述移动板顶部滑动连接有多个l型的承托板，每个承托板顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有压板。

4、所述接料机构包括左右对称固定连接在支架后部的滑轨，两个滑轨顶部通过滚轮滑动连接有接料板，所述接料板左右两侧对称固定连接有连接块。

5、更进一步地，所述同步对接机构还包括水平与承托板底部滑道一侧螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿到承托板底部滑道一侧，且螺纹杆一端与移动板抵触，所述螺纹杆远离承托板一端固定连接有延长杆，所述延长杆远离螺纹杆一端固定连接有拉柄。

6、更进一步地，所述接料机构还包括左右对称与对应滑轨转动连接的主动轮，两个所述滑轨侧面还左右对称转动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接，所述传动带外部与连接块远离接料板的一端固定连接，右侧所述滑轨侧面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与主动轮固定连接，两个主动轮之间固定连接有传动轴。

7、更进一步地，所述纵向固定机构包括前后对称固定连接在工作台上表面的第一限位块，所述第一限位块侧面的工作台上表面前后两侧左右对称转动连接有挤压块，所述挤压块远离第一限位块一端固定连接有转动杆，所述工作台上表面前后对称设置有用于防止框架偏移的横向固定组件。

8、更进一步地，所述纵向固定机构还包括第一三角块，所述第一三角块与前后对应的转动杆相对面固定连接，所述移动板两端面固定连接有第二三角块，所述第二三角块的斜面与第一三角块的斜面相互抵触。

9、更进一步地，所述横向固定组件包括与连接板固定连接的套筒，所述套筒远离连接板一端开设有空腔，所述套筒空腔内滑动连接有滑块，所述空腔内部设置有弹簧，所述弹簧一端与滑块固定连接，所述弹簧另一端与套筒固定连接，所述工作台上表面左右对称固定连接有第二限位块，所述第二限位块位于滑块远离套筒的方向。

10、更进一步地，所述工作台前后对称开设有槽口，所述移动板底部固定连接有连接板，所述连接板穿过槽口延伸到工作台下表面，左右对应的两个所述连接板之间固定连接有横板。

11、更进一步地，所述工作台下表面固定连接有滑杆，所述滑杆滑动贯穿前后对应的连接板底部，所述工作台下表面还通过连板转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆与横板螺纹连接，所述双向螺杆两端均固定连接有手轮。

12、有益效果

13、1.通过设置有同步对接机构，在焊接吊耳等附件时，将多个吊耳同时放置在承托板上，利用移动板带动承托板同步移动，这样可以同时将多个吊耳与电池框架对接，可以一次性完成多个吊耳的对接，相比于逐个对接吊耳，大大节省了时间和操作步骤，同步移动和对接能够确保多个吊耳在电池框架上的位置相对一致，可以减少因逐个操作可能产生的误差。

14、2.通过设置有接料机构，在完成框架的焊接后，将框架直接下落到接料板上，可以快速、准确地将焊接完成的框架取下，减少了人工操作的时间和劳动强度，避免人工操作对框架造成的损伤和变形，保证了产品的质量和精度。

1.一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备，其特征在于，包括左右对称设置的支架（1），两个所述支架（1）前部固定连接有焊接机器人（14），两个支架（1）之间左右对称转动连接有支撑板（11），右侧所述支架（1）侧面固定连接有第三电机（13），所述第三电机（13）输出端与右侧支撑板（11）固定连接，两个支撑板（11）之间前后对称转动有工作台（2），右侧所述支撑板（11）前后对称固定连接有第二电机（12），每个所述第二电机（12）输出端与一个工作台（2）固定连接，每个所述工作台（2）上表面设置有用于将多个吊耳与电池框架外部对齐的同步对接机构（3），每个所述工作台（2）上表面还设置有用于固定框架的纵向固定机构（4），两个支架（1）后部设置有将焊接完成的框架取下的接料机构（10）；

2.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备，其特征在于，所述同步对接机构（3）还包括水平与承托板（33）底部滑道一侧螺纹连接的螺纹杆（38），所述螺纹杆（38）贯穿到承托板（33）底部滑道一侧，且螺纹杆（38）一端与移动板（31）抵触，所述螺纹杆（38）远离承托板（33）一端固定连接有延长杆（37），所述延长杆（37）远离螺纹杆（38）一端固定连接有拉柄（39）。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备，其特征在于，所述接料机构（10）还包括左右对称与对应滑轨（101）转动连接的主动轮（103），两个所述滑轨（101）侧面还左右对称转动连接有从动轮（104），所述主动轮（103）和从动轮（104）之间通过传动带（105）传动连接，所述传动带（105）外部与连接块（106）远离接料板（102）的一端固定连接，右侧所述滑轨（101）侧面固定连接有第一电机（107），所述第一电机（107）输出端与主动轮（103）固定连接，两个主动轮（103）之间固定连接有传动轴（108）。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备，其特征在于，所述纵向固定机构（4）包括前后对称固定连接在工作台（2）上表面的第一限位块（41），所述第一限位块（41）侧面的工作台（2）上表面前后两侧左右对称转动连接有挤压块（44），所述挤压块（44）远离第一限位块（41）一端固定连接有转动杆（43），所述工作台（2）上表面前后对称设置有用于防止框架偏移的横向固定组件（47）。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备，其特征在于，所述纵向固定机构（4）还包括第一三角块（45），所述第一三角块（45）与前后对应的转动杆（43）相对面固定连接，所述移动板（31）两端面固定连接有第二三角块（46），所述第二三角块（46）的斜面与第一三角块（45）的斜面相互抵触。

6.根据权利要求4所述的一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备，其特征在于，所述横向固定组件（47）包括与连接板（32）固定连接的套筒（471），所述套筒（471）远离连接板（32）一端开设有空腔（472），所述套筒（471）空腔（472）内滑动连接有滑块（473），所述空腔（472）内部设置有弹簧（474），所述弹簧（474）一端与滑块（473）固定连接，所述弹簧（474）另一端与套筒（471）固定连接，所述工作台（2）上表面左右对称固定连接有第二限位块（42），所述第二限位块（42）位于滑块（473）远离套筒（471）的方向。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备，其特征在于，所述工作台（2）前后对称开设有两组槽口（5），所述移动板（31）底部固定连接有连接板（32），所述连接板（32）穿过槽口（5）延伸到工作台（2）下表面，左右对应的两个所述连接板（32）之间固定连接有横板（8）。

8.根据权利要求7所述的一种新能源电动汽车组件加工用自动焊接设备，其特征在于，所述工作台（2）下表面固定连接有滑杆（7），所述滑杆（7）滑动贯穿前后对应的连接板（32）底部，所述工作台（2）下表面还通过连板转动连接有双向螺杆（6），所述双向螺杆（6）与横板（8）螺纹连接，所述双向螺杆（6）两端均固定连接有手轮（9）。