一种电动汽车智能提前制动系统
技术特征：
1.一种电动汽车智能提前制动系统，其特征在于，包括基于车用无线通信技术的信息获取模块、提前制动判断模块、提前制动开启灵敏度适配模块、提前制动力计算模块和提前制动与正常制动衔接模块；
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能提前制动系统，其特征在于，所述驾驶风格表征系数s的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能提前制动系统，其特征在于，所述近端策略优化算法的具体设计为：
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能提前制动系统，其特征在于，所述制动安全奖励项rs的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能提前制动系统，其特征在于，所述制动衔接规则，具体为：
技术总结
本发明公开了一种电动汽车智能提前制动系统，包括基于车用无线通信技术的信息获取模块、提前制动判断模块、提前制动开启灵敏度适配模块、提前制动力计算模块和提前制动与正常制动衔接模块。基于车用无线通信技术的信息获取模块用于获取本车与周围环境之间的各种信息；提前制动判断模块根据提前制动需求程度表征系数与提前制动开启阈值的比较结果，判断是否开启提前制动；提前制动开启灵敏度适配模块用于计算提前制动开启阈值；提前制动力计算模块采用近端策略优化算法计算提前制动力；提前制动与正常制动衔接模块根据制动衔接规则实现提前制动和正常制动之间的合理过渡。
技术研发人员：郑宏宇,李晓龙
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28
文档序号 :
【 40165050 】
技术研发人员：郑宏宇,李晓龙
技术所有人：吉林大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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