一种无人机系统的制作方法

1.一种无人机系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述非地面网络还包括由所述运载补给飞行器以及所述护航飞行器构成的空基网络。

3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，还包括地面补给站，所述地面补给站与所述nb-iot蜂窝基站相连。

4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述智慧地图用于显示的信息包括：

5.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述组内通信网络包括wifi无线保真网络和/或ble近距离通信网络。

6.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述运载补给飞行还用于根据所述总控中心指令将所述作业无人机和所述护航无人机运送到指定投放点；

7.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述运载补给飞行器包括第一通信模块、第一控制模块、第一充电模块、太阳能发电模块以及运载模块；所述第一通信模块包括第一ntn通信模块、第一gnss模块；所述第一充电模块包括充电舱、充电电池、导轨式充电桩、电量显示装置。

8.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述护航飞行器包括第二通信模块、第二控制模块以及第一传感器模块；所述第二通信模块包括第二ntn通信模块、第一nb-iot通信模块、第二gnss模块。

9.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述作业飞行器包括第三通信模块、第三控制模块、第二传感器模块、作业模块以及第二充电模块；所述通信模块包括wifi通信模块、ble通信模块、第二nb-iot通信模块、第三ntn通信模块以及第三gnss通信模块；所述作业模块包括投弹舱、旋转支架和驱动电机；所述第二充电模块包括充电桩连接模块、电量反馈模块。

10.根据权利要求9所述的无人机系统，其特征在于，所述第三控制模块包括无人机飞行控制模块、模式控制模块、通信控制模块、传感器控制模块、发射控制模块以及充电控制模块；所述飞行控制模块用于控制所述作业无人机飞行姿态、飞行速度、飞行方向；所述模式控制模块用于控制所述作业无人机进入作业模式、充电模式或睡眠模式；所述通信控制模块用于控制各通信模块的开闭，所述传感器控制模块用于控制各传感器的开闭，所述发射控制模块用于控制发射方向、发射数量；所述充电控制模块用于根据飞行时间、电池电量信息控制设备进入充电模式。