一种应用于架线的无人机监控系统及方法与流程

1.一种应用于架线的无人机监控系统，所述监控系统适用于架线系统，所述架线系统包括多个杆塔、设置于多个杆塔一侧的张力场以及设置于多个杆塔另一侧的牵引场，其中，多个杆塔中的相邻杆塔构成一个档位；

2.根据权利要求1所述的应用于架线的无人机监控系统，其中，所述处理模块包括：

3.根据权利要求1所述的应用于架线的无人机监控系统，其中，所述处理模块包括：

4.根据权利要求3所述的应用于架线的无人机监控系统，其中，修正模块执行以下步骤以对线缆图像中的线缆最低点高度进行修正：

5.根据权利要求1至4任意一项所述的应用于架线的无人机监控系统，其中，数据处理模块执行以下步骤，对当前档位图像中的线缆进行识别，并且获取线缆图像中线缆的最低点高度：

6.一种应用于架线的无人机监控方法，包括：所述监控方法适用于架线系统，所述架线系统包括多个杆塔、设置于多个杆塔一侧的张力场以及设置于多个杆塔另一侧的牵引场，其中，多个杆塔中的相邻杆塔构成一个档位；

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，对线缆图像中的线缆最低点高度进行修正的方法包括：

10.根据权利要求7至9任意一项所述的方法，其中，取当前档位的线缆图像，对当前档位图像中的线缆进行识别，并且获取线缆图像中线缆的最低点高度的方法包括：