一种多方向多尺寸的打标装置和方法与流程

1.一种多方向多尺寸的打标装置，其特征在于，包括：x轴移动机构、y轴移动机构、旋转机构、打标机构和读码器；

2.根据权利要求1所述的多方向多尺寸的打标装置，其特征在于，所述x轴移动机构包括：x轴伺服电机、x轴固定支架、x轴丝杠模组和x联轴器；

3.根据权利要求1所述的多方向多尺寸的打标装置，其特征在于，y轴移动机构包括：y轴伺服电机、y轴固定支架、y轴丝杠模组和y联轴器；

4.根据权利要求1所述的多方向多尺寸的打标装置，其特征在于，旋转机构包括：旋转固定板、旋转气缸和旋转连接轴；

5.根据权利要求1所述的多方向多尺寸的打标装置，其特征在于，打标机构包括：连接块、打标头和控制器；

6.一种多方向多尺寸的打标方法，其特征在于，使用权利要求1-5中任一所述的多方向多尺寸的打标装置，包括：

7.根据权利要求6所述的多方向多尺寸的打标方法，其特征在于，根据所述产品信息确定所述目标物体的形状信息和打标面，包括：

8.根据权利要求6所述的多方向多尺寸的打标方法，其特征在于，根据所述形状信息和所述打标面信息生成位置信息，包括：

9.根据权利要求6所述的多方向多尺寸的打标方法，其特征在于，根据所述位置信息控制所述x轴移动机构和所述y轴移动机构运行，使打标机构的基准点移动到指定位置，包括：

10.根据权利要求6所述的多方向多尺寸的打标方法，其特征在于，根据所述打标角度驱动所述旋转机构，使所述打标头上用于对目标物体进行打标操作的平面与所述打标面平行，包括：