电控柜内开关的远程开闭系统及风电机组的制作方法

本发明涉及开关开闭控制，具体地涉及一种电控柜内开关的远程开闭系统及一种风电机组。

背景技术：

1、目前，电控柜在各行各业均运用广泛，当需要对电控柜内的开关进行开闭控制时，需要工作人员手动进行断开和闭合操作，对于一些具有高电压的开关，危险性较高，在操作过程中具有一定的安全风险；另外，对于一些处于偏远位置的电控柜，当需要对开关进行断开和闭合操作时，需要操作人员前往电控柜处理，耗费人力物力，特别是针对电控柜内开关误动作的情况下，须间隔较长时间才能进行处理，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明实施方式的目的是提供一种电控柜内开关的远程开闭系统及风电机组，以至少解决上述的对于一些具有高电压的开关，危险性较高，在人工操作过程中具有一定的安全风险，以及对于一些处于偏远位置的电控柜，当需要对开关进行断开和闭合操作时，需要操作人员前往电控柜处理，须间隔较长时间才能进行处理，耗费人力物力，存在较大的安全隐患的问题。

2、为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种电控柜内开关的远程开闭系统，所述电控柜内设置有至少一个开关，所述系统包括：

3、位置调节机构，设置在所述电控柜内；

4、伸缩调节机构，设置在所述位置调节机构上，随所述位置调节机构移动，所述伸缩调节机构上设置有拨块；所述位置调节机构用于产生竖向位移和横向位移，以调节拨块的位置；所述伸缩调节机构用于调节拨块的伸缩量；

5、图像采集机构，设置在所述位置调节机构上，随所述位置调节机构移动，用于采集电控柜内开关的图像数据；

6、控制器，与所述位置调节机构、所述伸缩调节机构和所述图像采集机构连接，用于将图像数据发送至服务器，以及基于接收自服务器的控制信号，控制所述位置调节机构和所述伸缩调节机构工作，以通过所述拨块开闭所述开关。

7、可选的，所述位置调节机构包括：

8、竖向移动机构，设置在电控柜内，用于在电控柜内产生竖向位移；

9、横向移动机构，设置在所述竖向移动机构上，随所述竖向移动机构移动，用于在电控柜内产生横向位移。

10、可选的，所述竖向移动机构包括：

11、至少两根相对设置的纵向轨道，每一纵向轨道上设置有纵向滑块；

12、纵向驱动机构，与所述纵向滑块连接，用于驱动纵向滑块沿对应的纵向轨道移动；

13、所述横向移动机构包括：

14、至少一根横向轨道，每一横向轨道上设置有横向滑块；

15、横向驱动机构，与所述横向滑块连接，用于驱动横向滑块沿所述横向轨道移动；

16、所述纵向驱动机构和所述横向驱动机构为齿轮齿条机构、丝杆丝母机构、液压缸、气缸和电缸中的一种。

17、可选的，所述伸缩调节机构为液压伸缩杆、电动伸缩杆和气动伸缩杆中的一种。

18、可选的，所述系统还包括：

19、安装架，所述竖向移动机构设置在所述安装架上；所述安装架包括：

20、上连接杆和下连接杆，所述上连接杆和所述下连接杆为l型结构，分别与所述纵向轨道构成框架结构，所述上连接杆和所述下连接杆与电控柜连接。

21、可选的，所述服务器在人工控制模式下，基于第一外部输入指令生成所述控制信号；所述服务器在自动控制模式下，基于接收的图像数据和第二外部输入指令生成所述控制信号。

22、可选的，每一开关具有对应的编号；所述第二外部输入指令包括：开关编号信息和开闭操作信息，所述开闭操作信息包括：断开或者闭合；

23、服务器在自动控制模式下，基于接收的图像数据和第二外部输入指令生成所述控制信号，包括：

24、获取图像数据、开关编号和开闭操作信息；

25、基于所述图像数据，判断开关编号对应的开关的实际开闭状态与该开关的开闭操作信息是否匹配，若匹配，则基于预设关系表格，确定拨块的拨前点位和拨后点位，基于所述拨前点位和所述拨后点位生成所述控制信号，所述预设关系表格用于表征不同开关编号和不同开闭操作信息与拨块的所述拨前点位和所述拨后点位之间的对应关系，若不匹配，则产生报警。

26、可选的，所述服务器还用于：

27、自向所述控制器发送所述控制信号的时刻起，经过预设时长后，获取新的图像数据；

28、基于新的图像数据，判断开关编号对应的开关的实际开闭状态是否变化，若无变化，则产生告警。

29、可选的，所述系统还包括：

30、补光灯，设置在所述位置调节机构上，与所述控制器连接，用于在开闭开关的过程中进行补光；

31、测距传感器，设置在所述拨块上，与所述控制器连接，用于采集所述拨块与电控柜内开关之间的间距；

32、所述控制器还用于在所述间距小于设定阈值时，控制所述位置调节机构和所述伸缩调节机构停止工作，并向所述服务器发送告警信号。

33、本发明第二方面提供一种风电机组，包括：上述的电控柜内开关的远程开闭系统。

34、本技术方案通过设置的位置调节机构和伸缩调节机构调整拨块在电控柜内的位置，从而实现对电控柜内开关的远程断开和闭合，系统结构简单，使用方便，运行安全性高，能够节省人力物力。

35、本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种电控柜内开关的远程开闭系统，所述电控柜（1）内设置有至少一个开关（11），其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的电控柜内开关的远程开闭系统，其特征在于，所述位置调节机构（2）包括：

3.根据权利要求2所述的电控柜内开关的远程开闭系统，其特征在于，所述竖向移动机构（21）包括：

4.根据权利要求1所述的电控柜内开关的远程开闭系统，其特征在于，所述伸缩调节机构（3）为液压伸缩杆、电动伸缩杆和气动伸缩杆中的一种。

5.根据权利要求3所述的电控柜内开关的远程开闭系统，其特征在于，所述系统还包括：

6.根据权利要求1所述的电控柜内开关的远程开闭系统，其特征在于，所述服务器（7）在人工控制模式下，基于第一外部输入指令生成所述控制信号；所述服务器（7）在自动控制模式下，基于接收的图像数据和第二外部输入指令生成所述控制信号。

7.根据权利要求6所述的电控柜内开关的远程开闭系统，其特征在于，每一开关具有对应的编号；所述第二外部输入指令包括：开关编号信息和开闭操作信息，所述开闭操作信息包括：断开或者闭合；

8.根据权利要求7所述的电控柜内开关的远程开闭系统，其特征在于，所述服务器（7）还用于：

9.根据权利要求1所述的电控柜内开关的远程开闭系统，其特征在于，所述系统还包括：

10.一种风电机组，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的电控柜内开关的远程开闭系统。