应用于按摩椅的用户坐姿智能化调节方法及装置、按摩椅与流程

本发明涉及智能控制及电动按摩椅，尤其涉及一种应用于按摩椅的用户坐姿智能化调节方法及装置、按摩椅。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，人们的经济水平日益提高，人们对于生活质量的追求也越来越高，按摩椅作为一种可以让人放松的设备，越来越多的人们选择通过按摩椅进行按摩，达到放松身心及调节身体状态的效果。

2、目前，大部分的按摩椅基本是通过用户自行调整坐姿或者手动切换按摩的方式以达到按摩效果，若是用户的姿势不正确或者按摩椅的按摩方式与用户的姿势不贴合，则按摩效果及用户体验感会较差。可见，提供一种新的应用于按摩椅的用户坐姿调节方法以提高坐姿调节的智能性从而提高用户使用按摩椅的体验感和舒适度进而提高用户使用按摩椅的按摩效果显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明提供了一种应用于按摩椅的用户坐姿智能化调节方法及装置、按摩椅，能够智能化调节用户在按摩椅上的坐姿，有利于提高用户使用按摩椅的体验感及舒适度，进而有利于提高用户使用按摩椅的按摩效果。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种应用于按摩椅的用户坐姿智能化调节方法，所述方法应用于电动按摩椅，所述方法包括：

3、当检测到用户使用所述电动按摩椅时，采集所述电动按摩椅的用户感应参数；

4、基于所述用户感应参数，确定所述用户的用户姿态信息，并判断所述用户姿态信息是否满足预设的按摩姿态条件；

5、当判断出所述用户姿态信息满足预设的所述按摩姿态条件时，根据所述用户姿态信息，确定所述电动按摩椅上的目标传感器，并通过所述目标传感器采集所述用户的坐姿多维度参数；

6、根据所述用户的坐姿多维度参数，确定所述用户的坐姿状态，并判断所述坐姿状态与所述电动按摩椅对应的按摩坐姿状态是否相匹配；

7、当判断出所述坐姿状态与所述电动按摩椅对应的按摩坐姿状态不匹配时，根据所述坐姿状态生成坐姿调整参数，并基于所述坐姿调整参数执行姿态调整操作。

8、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述坐姿状态生成坐姿调整参数之前，所述方法还包括：

9、获取所述电动按摩椅的当前工作参数，其中，所述当前工作参数包括所述电动按摩椅的当前椅座高度参数、当前靠背承托角度参数、当前按摩方式工作参数、当前按摩力度工作参数、当前按摩运行区域工作参数中的一种或多种；

10、根据所述当前工作参数，确定所述电动按摩椅的目标工作区域，并根据所述坐姿状态确定所述用户的目标用户区域；

11、判断所述目标工作区域与所述目标用户区域是否相匹配；

12、当判断出所述目标工作区域与所述目标用户区域不匹配时，确定所述目标工作区域与所述目标用户区域之间的区域差异参数；

13、其中，所述根据所述坐姿状态生成坐姿调整参数，包括：

14、根据所述坐姿状态以及所述区域差异参数，生成坐姿调整参数。

15、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述坐姿状态以及所述区域差异参数，生成坐姿调整参数，包括：

16、获取所述电动按摩椅的历史调节数据，其中，所述历史调节数据包括座椅调节数据、按摩方式调节数据、按摩位置调节数据中的一种或多种；

17、分析所述历史调节数据，得到调节数据分析结果；

18、根据所述调节数据分析结果、所述坐姿状态以及所述区域差异参数，生成坐姿调整参数；和/或，

19、获取所述电动按摩椅的历史调节数据，并根据所述历史调节数据对预先确定出的参数调节模型执行训练操作，得到训练至收敛的姿态调整模型；

20、将所述坐姿状态以及所述区域差异参数输入至所述姿态调整模型，得到模型输出结果，并基于所述模型输出结果，生成坐姿调整参数。

21、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述调节数据分析结果、所述坐姿状态以及所述区域差异参数，生成坐姿调整参数，包括：

22、获取所述用户对应的用户属性信息以及所述电动按摩椅对应的座椅属性信息，并根据所述用户属性信息以及所述座椅属性信息，生成目标属性信息；其中，所述用户属性信息包括所述用户的身高属性信息、体重属性信息、年龄属性信息中的一种或多种，所述座椅属性信息包括所述电动按摩椅对应的材质信息、硬度信息、靠背倾斜角度信息、座椅高度信息中的一种或多种；

23、根据所述目标属性信息以及所述调节数据分析结果，生成针对所述用户的第一姿态分析参数，其中，所述第一姿态分析参数包括所述用户与所述电动按摩椅之间的坐姿匹配分析参数；

24、根据所述坐姿状态以及所述区域差异参数，生成针对所述电动按摩椅的第二姿态分析参数，其中，所述第二姿态分析参数包括所述用户与所述电动按摩椅之间的当前姿态差异结果；

25、根据所述第一姿态分析参数以及所述第二姿态分析参数，生成坐姿调整参数。

26、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述基于所述坐姿调整参数对所述电动按摩椅执行姿态调整操作之前，所述方法还包括：

27、基于所述坐姿调整信息以及所述用户的坐姿状态，对所述用户的坐姿状态执行模拟调整操作，得到姿态模拟调整结果，并根据所述姿态模拟调整结果，确定所述用户使用所述电动按摩椅的按摩效果；

28、判断所述按摩效果是否满足预设的效果条件；

29、当判断出所述按摩效果满足不满足预设的所述效果条件时，基于所述姿态模拟调整结果以及预设的所述效果条件，确定效果影响因子，并基于所有所述效果影响因子，生成所述坐姿调整参数对应的调整更新参数，并根据所述调整更新参数对所述坐姿调整参数执行更新操作；

30、当判断出所述按摩效果满足预设的所述效果条件时，触发执行所述基于所述坐姿调整参数对所述电动按摩椅执行姿态调整操作的步骤。

31、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定所述目标工作区域与所述目标用户区域之间的区域差异参数之后，所述方法还包括：

32、获取所述用户的用户生理信息，并根据所述用户生理信息确定所述用户的按摩需求信息，其中，所述按摩需求信息包括所述用户的按摩部位需求信息、按摩力度需求信息、按摩方式需求信息中的一种或多种；

33、基于所述按摩需求信息，确定所述用户对应的按摩需求区域，并根据所述按摩需求区域更新所述区域差异参数；

34、其中，所述根据所述用户生理信息确定所述用户的按摩需求信息，包括：

35、根据所述用户生理信息，确定所述用户对应的生理状态数据，并将所述生理状态数据输入至预先确定出的人体状态模型，得到生理状态输出结果；

36、基于所述生理状态输出结果，确定所述用户的按摩需求信息。

37、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

38、获取所述用户的实时状态信息，以及获取所述电动按摩椅所在的当前场景的实时场景信息，基于所述实时场景信息，在所述当前场景中确定出目标智能设备；

39、根据所述实时状态信息以及所述目标智能设备对应的设备运行信息，确定所述用户与所述目标智能设备之间的关联关系，其中，所述关联关系包括所述用户与所述目标智能设备之间的位置关联关系、运行关联关系、使用需求关联关系中的一种或多种；

40、根据所述关联关系，确定所述用户的坐姿调节更新参数，并基于坐姿调节更新参数对坐姿调整参数执行更新操作，并基于更新后的所述坐姿调整参数执行姿态调整操作。

41、本发明第二方面公开了一种应用于按摩椅的用户坐姿智能化调节装置，所述装置应用于电动按摩椅，所述装置包括：

42、采集模块，用于当检测到用户使用所述电动按摩椅时，采集所述电动按摩椅的用户感应参数；

43、确定模块，用于基于所述用户感应参数，确定所述用户的用户姿态信息；

44、判断模块，用于判断所述用户姿态信息是否满足预设的按摩姿态条件；

45、所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述用户姿态信息满足预设的所述按摩姿态条件时，根据所述用户姿态信息，确定所述电动按摩椅上的目标传感器；

46、所述采集模块，还用于通过所述目标传感器采集所述用户的坐姿多维度参数；

47、所述确定模块，还用于根据所述用户的坐姿多维度参数，确定所述用户的坐姿状态；

48、所述判断模块，还用于判断所述坐姿状态与所述电动按摩椅对应的按摩坐姿状态是否相匹配；

49、生成模块，用于当所述判断模块判断出所述坐姿状态与所述电动按摩椅对应的按摩坐姿状态不匹配时，根据所述坐姿状态生成坐姿调整参数；

50、调整模块，用于基于所述坐姿调整参数执行姿态调整操作。

51、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

52、获取模块，用于在所述生成模块根据所述坐姿状态生成坐姿调整参数之前，获取所述电动按摩椅的当前工作参数，其中，所述当前工作参数包括所述电动按摩椅的当前椅座高度参数、当前靠背承托角度参数、当前按摩方式工作参数、当前按摩力度工作参数、当前按摩运行区域工作参数中的一种或多种；

53、所述确定模块，还用于根据所述当前工作参数，确定所述电动按摩椅的目标工作区域，并根据所述坐姿状态确定所述用户的目标用户区域；

54、所述判断模块，还用于判断所述目标工作区域与所述目标用户区域是否相匹配；

55、所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述目标工作区域与所述目标用户区域不匹配时，确定所述目标工作区域与所述目标用户区域之间的区域差异参数；

56、其中，所述生成模块根据所述坐姿状态生成坐姿调整参数的具体方式包括：

57、根据所述坐姿状态以及所述区域差异参数，生成坐姿调整参数。

58、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述生成模块根据所述坐姿状态以及所述区域差异参数，生成坐姿调整参数的具体方式包括：

59、获取所述电动按摩椅的历史调节数据，其中，所述历史调节数据包括座椅调节数据、按摩方式调节数据、按摩位置调节数据中的一种或多种；

60、分析所述历史调节数据，得到调节数据分析结果；

61、根据所述调节数据分析结果、所述坐姿状态以及所述区域差异参数，生成坐姿调整参数；和/或，

62、获取所述电动按摩椅的历史调节数据，并根据所述历史调节数据对预先确定出的参数调节模型执行训练操作，得到训练至收敛的姿态调整模型；

63、将所述坐姿状态以及所述区域差异参数输入至所述姿态调整模型，得到模型输出结果，并基于所述模型输出结果，生成坐姿调整参数。

64、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述生成模块根据所述调节数据分析结果、所述坐姿状态以及所述区域差异参数，生成坐姿调整参数的具体方式包括：

65、获取所述用户对应的用户属性信息以及所述电动按摩椅对应的座椅属性信息，并根据所述用户属性信息以及所述座椅属性信息，生成目标属性信息；其中，所述用户属性信息包括所述用户的身高属性信息、体重属性信息、年龄属性信息中的一种或多种，所述座椅属性信息包括所述电动按摩椅对应的材质信息、硬度信息、靠背倾斜角度信息、座椅高度信息中的一种或多种；

66、根据所述目标属性信息以及所述调节数据分析结果，生成针对所述用户的第一姿态分析参数，其中，所述第一姿态分析参数包括所述用户与所述电动按摩椅之间的坐姿匹配分析参数；

67、根据所述坐姿状态以及所述区域差异参数，生成针对所述电动按摩椅的第二姿态分析参数，其中，所述第二姿态分析参数包括所述用户与所述电动按摩椅之间的当前姿态差异结果；

68、根据所述第一姿态分析参数以及所述第二姿态分析参数，生成坐姿调整参数。

69、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

70、模拟模块，用于在所述调整模块基于所述坐姿调整参数对所述电动按摩椅执行姿态调整操作之前，基于所述坐姿调整信息以及所述用户的坐姿状态，对所述用户的坐姿状态执行模拟调整操作，得到姿态模拟调整结果；

71、所述确定模块，还用于根据所述姿态模拟调整结果，确定所述用户使用所述电动按摩椅的按摩效果；

72、所述判断模块，还用于判断所述按摩效果是否满足预设的效果条件；当判断出所述按摩效果满足预设的所述效果条件时，触发所述调整模块执行所述基于所述坐姿调整参数对所述电动按摩椅执行姿态调整操作的步骤；

73、所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述按摩效果满足不满足预设的所述效果条件时，基于所述姿态模拟调整结果以及预设的所述效果条件，确定效果影响因子；

74、所述生成模块，还用于基于所有所述效果影响因子，生成所述坐姿调整参数对应的调整更新参数，并根据所述调整更新参数对所述坐姿调整参数执行更新操作。

75、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述获取模块，还用于在所述确定模块确定所述目标工作区域与所述目标用户区域之间的区域差异参数之后，获取所述用户的用户生理信息，并根据所述用户生理信息确定所述用户的按摩需求信息，其中，所述按摩需求信息包括所述用户的按摩部位需求信息、按摩力度需求信息、按摩方式需求信息中的一种或多种；

76、所述确定模块，还用于基于所述按摩需求信息，确定所述用户对应的按摩需求区域，并根据所述按摩需求区域更新所述区域差异参数；

77、其中，所述确定模块根据所述用户生理信息确定所述用户的按摩需求信息的具体方式包括：

78、根据所述用户生理信息，确定所述用户对应的生理状态数据，并将所述生理状态数据输入至预先确定出的人体状态模型，得到生理状态输出结果；

79、基于所述生理状态输出结果，确定所述用户的按摩需求信息。

80、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述获取模块，还用于获取所述用户的实时状态信息，以及获取所述电动按摩椅所在的当前场景的实时场景信息；

81、所述确定模块，还用于基于所述实时场景信息，在所述当前场景中确定出目标智能设备；

82、所述确定模块，还用于根据所述实时状态信息以及所述目标智能设备对应的设备运行信息，确定所述用户与所述目标智能设备之间的关联关系，其中，所述关联关系包括所述用户与所述目标智能设备之间的位置关联关系、运行关联关系、使用需求关联关系中的一种或多种；

83、所述确定模块，还用于根据所述关联关系，确定所述用户的坐姿调节更新参数，并基于所述坐姿调节更新参数执行姿态调整操作。

84、本发明第三方面公开了另一种应用于按摩椅的用户坐姿智能化调节装置，所述装置包括：

85、存储有可执行程序代码的存储器；

86、与所述存储器耦合的处理器；

87、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的应用于按摩椅的用户坐姿智能化调节方法。

88、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的应用于按摩椅的用户坐姿智能化调节方法。

89、本发明第五方面公开了一种按摩椅，所述按摩椅用于执行本发明第一方面公开的应用于按摩椅的用户坐姿智能化调节方法。

90、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

91、本发明实施例中，当检测到用户使用电动按摩椅时，采集电动按摩椅的用户感应参数；基于用户感应参数，确定用户的用户姿态信息，并判断用户姿态信息是否满足预设的按摩姿态条件；当判断出用户姿态信息满足预设的按摩姿态条件时，根据用户姿态信息，确定电动按摩椅上的目标传感器，并通过目标传感器采集用户的坐姿多维度参数；根据用户的坐姿多维度参数，确定用户的坐姿状态，并判断坐姿状态与电动按摩椅对应的按摩坐姿状态是否相匹配；当判断出坐姿状态与电动按摩椅对应的按摩坐姿状态不匹配时，根据坐姿状态生成坐姿调整参数，并基于坐姿调整参数执行姿态调整操作。可见，实施本发明能够智能化调节用户在按摩椅上的坐姿，有利于提高用户使用按摩椅的体验感及舒适度，进而有利于提高用户使用按摩椅的按摩效果。