内置传动中置惯性倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统的制作方法

1.一种内置传动中置惯性倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，包括电机、变速总成和动力输出机构，所述变速总成包括主轴、自适应凸轮离合机构、惯性倒车机构和减速机构，所述主轴与电机的电机轴同步转动，其特征在于：所述自适应凸轮离合机构包括能够相对转动地套装在主轴上的轴套、均能够相对转动地沿轴向依次套装在轴套上的二级从动齿轮、中间传动套、内锥套、内锥套小托环和内锥套大托环、同步转动地套装在轴套上的端面凸轮套以及摩擦配合地套装在内锥套外的外锥套，所述端面凸轮套位于内锥套小托环远离内锥套大托环的一端，所述内锥套小托环的两端端面分别与端面凸轮套和内锥套大托环的相邻端面之间均构成第一端面凸轮副，所述中间传动套的两端端面分别与二级从动齿轮和内锥套的相邻端面之间均构成第二端面凸轮副，所述中间传动套、内锥套和内锥套小托环均能够沿轴套轴向移动，所述内锥套小托环具有径向延伸的第一支撑盘，所述内锥套大托环具有径向延伸的第二支撑盘，所述内锥套环绕在第一支撑盘和第二支撑盘外，所述第一支撑盘的外周面与内锥套的内周面花键配合，所述内锥套和第一支撑盘之间弹性地支承有第一弹性元件组，所述第一支撑盘和第二支撑盘之间弹性地支承有第二弹性元件组，所述中间传动套上能够相对转动地套装有与外锥套同步转动的动力输入套，该动力输入套上具有一级主动齿，所述轴套上成型有用于向动力输出机构传递动力的动力输出齿，所述外锥套远离动力输入套的一端同轴固连地盖合有外端盖，该外器端盖同步转动地套装在主轴上；

2.根据权利要求1所述的内置传动中置惯性倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，其特征在于：所述倒挡结合套的外周面上具有沿径向延伸的结合盘部，该结合盘部位于密封盘和惯性离心外渐开线端盖之间，所述结合盘部靠近惯性离心外渐开线端盖的一侧表面具有一圈被动结合齿，所述惯性离心外渐开线端盖靠近倒挡结合套的一侧表面具有一圈与被动结合齿相适配的主动结合齿。

3.根据权利要求2所述的内置传动中置惯性倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，其特征在于：所述压簧环形阵列均由至少三根呈环形均匀分布的复位压簧组成，所述惯性离心外渐开线端盖靠近结合盘部的一侧表面安装有端面轴承，所述结合盘部靠近惯性离心外渐开线端盖的一侧表面凹陷形成有与各复位压簧一一对应的第一压簧安装槽，各复位压簧的一端分别嵌入对应的第一压簧安装槽中，另一端均支承在同一端面轴承上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的内置传动中置惯性倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，其特征在于：所述惯性离心外渐开线端盖远离电机的一端同轴固连地盖合有密封盘，该密封盘能够相对转动地套装在轴套上，并与惯性离心外渐开线端盖合围形成部件安装腔，所述倒挡结合套、惯性离心内渐开线结合盘、各压簧环形阵列和各滚珠均设置在部件安装腔中。

5.根据权利要求1所述的内置传动中置惯性倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，其特征在于：所述倒挡结合套的内表面上具有沿周向分布的结合套结合齿，所述轴套靠近电机的一端端面凹陷形成有分别与各结合套结合齿相适配的结合齿插槽，各结合套结合齿分别嵌入对应的结合齿插槽中。

6.根据权利要求1所述的内置传动中置惯性倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，其特征在于：还包括扭矩标定机构，该扭矩标定机构包括轴用卡圈、调节螺帽、标定环、轴承移动座以及多根顶杆，所述轴承移动座套装在轴套的一端，并位于端部托环远离中间托环的一侧，各顶杆均能够轴向移动地穿设在外离合片支架上，且各顶杆的内端均支承在轴承移动座远离端部托环的一端，各顶杆的外端支承在标定环的内侧，所述调节螺帽与主轴螺纹配合，且调节螺帽的内侧支承在标定环的外侧，所述轴用卡圈卡在主轴上，且轴用卡圈的内侧与调节螺帽的外侧抵接。

7.根据权利要求1所述的内置传动中置惯性倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，其特征在于：所述动力输出机构包括差速器和与主轴平行的动力输出轴，所述动力输出轴上同步转动地套装有与动力输出齿啮合的动力轴输入齿轮，所述动力输出轴上一体成型有与差速器的差速器输入齿轮啮合的主动齿，所述动力轴输入齿轮的直径大于动力输出齿的直径，所述差速器输入齿轮的直径大于主动齿的直径。

8.根据权利要求1所述的内置传动中置惯性倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，其特征在于：所述第二弹性元件组的刚度系数大于或等于第一弹性元件组的刚度系数。

9.根据权利要求1所述的内置传动中置惯性倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，其特征在于：所述内锥套具有沿其中心轴线贯穿的碟簧安装腔，该碟簧安装腔靠近中间传动套的一端形成有支撑台阶面，所述内锥套大托环位于碟簧安装腔远离中间传动套的一端，所述内锥套小托环位于碟簧安装腔的中部，所述第一弹性元件组的两端分别弹性地支承在支撑台阶面和第一支撑盘上，所述内锥套靠近中间传动套的一端一体成型有与中间传动套构成第二端面凸轮副的凸轮套部，该凸轮套部能够相对转动地套装在轴套上，并能够沿轴套轴向滑动。

10.根据权利要求9所述的内置传动中置惯性倒车锥度离合式自适应变速电驱动系统，其特征在于：所述碟簧安装腔的中部具有与第一支撑盘相适配的第一环道，该第一环道为圆筒形结构，且第一环道的周向内壁上具有内花键，所述第一支撑盘的外缘沿轴向延伸形成有花键环，该花键环的周向外壁上具有与第一环道上的内花键形成花键配合的外花键；