基于线控转向系统控车的方法、装置、车辆和存储介质与流程

1.一种基于线控转向系统控车的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述驾驶员为疲劳驾驶的情况下，控制车辆的自动驾驶功能开启并控制线控转向系统的管柱和转向执行器解耦，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括挡位、车速、方向盘扭矩、方向盘压力和驾驶员图像，所述根据所述车辆的运行参数，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆的自动驾驶功能开启并控制线控转向系统的管柱和转向执行器解耦之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在基于所述自动驾驶系统功能的情况下，若检测到所述车辆行驶至预设安全位置，控制所述车辆驻车之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶员图像，判断驾驶员是否为疲劳驾驶，包括：

8.一种基于线控转向系统控车的装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。