结合机器视觉调节LED半导体器件的焊线线弧的方法及系统与流程

1.一种结合机器视觉调节led半导体器件的焊线线弧的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设曲线拟合算法包括多项式拟合算法、贝塞尔曲线拟合算法和样条曲线拟合算法中之一。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拟合焊线和所述焊线轮廓，获取所述实时焊线信息，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述焊线路径，获取超声焊线机的控制参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述焊线路径，获取所述工作台移动速度包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时焊线信息和所述焊线路径，对所述控制参数进行调整并控制所述超声焊线机在所述led半导体器件上焊线包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第二形状参数，确定相应的各所述子焊线路径的工作台移动速度，包括：

8.一种结合机器视觉调节led半导体器件的焊线线弧的系统，其特征在于，所述系统包括超声波焊接机和设于所述超声波焊接机上的摄像头，其中，所述系统采用权利要求1-7任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述超声焊线机包括：机架、焊接头、工作台、第一驱动机构、第二驱动机构以及所述摄像头，其中，所述工作台设于所述机架上并与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述工作台在水平方向往复移动，所述第二驱动机构与所述焊接头连接，用于驱动所述焊接头在竖直方向往复移动，所述摄像头用于获取实时图像数据。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制模块、传感器模块和电源模块；其中，传感器模块用于监测焊线过程中的关键参数，所述关键参数包括温度数据和压力数据；所述电源模块用于为所述系统供能，所述控制模块用于控制所述超声焊线机、第一驱动机构、第二驱动机构和所述摄像头。