一种助力控制方法、装置、清洁设备及存储介质与流程

1.一种助力控制方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括用于输出助力的助力组件，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的助力控制方法，其特征在于，所述运行数据为所述目标清洁设备的运行速度；所述获取目标清洁设备的运行数据，包括：

3.根据权利要求2所述的助力控制方法，其特征在于，所述运动状态包括匀速运动、加速运动和减速运动；所述基于所述运行数据确定所述目标清洁设备的运动状态，包括：

4.根据权利要求3所述的助力控制方法，其特征在于，在所述运动状态为匀速运动时，所述基于所述运动状态和所述运行数据确定助力组件的控制参数，包括：

5.根据权利要求3所述的助力控制方法，其特征在于，在所述运动状态为加速运动时，所述基于所述运动状态和所述运行数据确定助力组件的控制参数，包括：

6.根据权利要求3所述的助力控制方法，其特征在于，在所述运动状态为减速运动时，所述基于所述运动状态和所述运行数据确定助力组件的控制参数，包括：

7.一种助力控制装置，应用于清洁设备，所述清洁设备包括用于输出助力的助力组件，其特征在于，所述装置包括：

8.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括控制器，所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至6中任一项所述的助力控制方法。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为洗地机、拖地机、吸尘器、多功能一体机、除螨仪和手持挂烫机中的任意一种。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的助力控制方法。