基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统

1.基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统，包括无人船本体，其特征在于：所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱，在仪器设备舱下方设有前电池舱，在前电池舱两侧设有燃油箱舱，在月池舱两侧设有前压载舱，在两前压载舱内分别设有一具有正反转功能的且用于将两前压载舱注满海水或排空的压载水泵，以及用于检测两前压载舱内液位的液位传感器，在月池舱内设有集成有湍流剖面观测仪、下放式声学多普勒海流剖面仪及温盐深仪的集成式湍流观测系统，在机舱上方设有用于将集成式湍流观测系统升降的升降机构，在月池舱底部设有允许集成式湍流观测系统通行的通行口，在集成式湍流观测系统底部两侧设有用于启闭通行口的自动开合式盖板，还包括控制器，以及用于与升降机构配合，使集成式湍流观测系统观测时保持自由状态的检测系统。

2.根据权利要求1所述的基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统，其特征是，所述集成式湍流观测系统包括仪器舱和探头舱，在仪器舱上部设有浮台，在仪器舱底部设有支架，在仪器舱内设有固定板，在固定板上设有微型电池仓，以及湍流剖面观测仪，在仪器舱的外壁上通过一定位块垂直设有温盐深仪，在仪器舱底部设有一连接件，在连接件上对应设有下放式声学多普勒海流剖面仪及电池仓，在浮台下方对应设有减速翅膀。

3.根据权利要求2所述的基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统，其特征是，所述升降机构包括设于机舱上方的绞车座，设于绞车座上的绞车本体，缆绳以及两对应设置的导辊，还包括设于月池舱外部的第一座板，在第一座板下方设有第一滑轮及第一滑轮架，在第一滑轮架上设有与第一滑轮架转动连接的导杆，在导杆上设有导轮，在月池舱的内壁上设有第二座板，在第二座板上设有第二滑轮及第二滑轮架，在月池舱的舱壁上设有允许缆绳通行的导管，在微型电池仓上方设有吊板，在吊板上设有吊孔。

4.根据权利要求3所述的基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统，其特征是，所述检测系统包括在月池舱内部的正上方设置的高清相机，在月池舱内壁上设置的紫外照明灯，在缆绳上涂覆的荧光涂层，以及放缆控制模块，所述放缆控制模块包括缆绳释放余量计算模块、升降机构控制模块以及放缆完成模块；

5.根据权利要求4所述的基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统，其特征是，在浮台上环形阵列有无线充电发射线圈，在无线充电发射线圈下方环形阵列有无线充电接收线圈装置，所述无线充电接收线圈装置包括第一圆座，在第一圆座内设有防水灌胶层，在防水灌胶层上方设有第二圆座，在第二圆座内设有耐压灌胶层，在耐压灌胶层上方设有无线充电接收线圈，还包括独立充电控制器。

6.根据权利要求5所述的基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统，其特征是，所述微型电池仓的数量为六个，在各微型电池仓内设有锂电池，在固定板上还设有无线数传模块及8路独立充电控制模块。

7.根据权利要求6所述的基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统，其特征是，在机舱两侧设有向后方延伸的用于辅助船舶自扶正的后压载舱，还包括两用于调节后压载舱内水量的调节水泵。

8.根据权利要求7所述的基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统，其特征是，在机舱内设有2台船用柴油发动机，2台船用齿轮箱，以及2套喷泵。