气压鼓式双领蹄鼓式制动器及其控制方法与流程

1.气压鼓式双领蹄鼓式制动器，包括制动底板(1)，其特征在于：所述制动底板(1)的内侧设置有延伸至其前侧的制动鼓(2)，所述制动鼓(2)的前侧设置有连接螺柱(3)，所述制动底板(1)的内部设置有安装孔(4)，所述制动底板(1)的内侧设置有数量为两个的凸起部(5)，所述制动底板(1)的内侧设置有数量为两个且延伸至凸起部(5)前侧的制动蹄组件(6)，所述制动蹄组件(6)靠近制动鼓(2)内壁的一侧设置有延伸至制动蹄组件(6)内部的制动衬片组件(7)，两个所述制动蹄组件(6)之间设置有与制动底板(1)固定连接的驱动复位机构(8)；

2.根据权利要求1所述的气压鼓式双领蹄鼓式制动器，其特征在于：所述制动衬片组件(7)包括制动衬片(71)，所述制动衬片(71)活动安装在制动蹄块(64)靠近制动鼓(2)的一侧，所述制动衬片(71)的内部活动安装有延伸至制动蹄块(64)内部且数量为两个的延伸块(72)，所述延伸块(72)位于制动衬片(71)内部的一端固定连接有限位块(73)，所述延伸块(72)位于制动蹄块(64)内部的一端活动连接有嵌入块(74)，所述嵌入块(74)的内部螺纹安装有与延伸块(72)螺纹连接的连接螺栓(75)，所述延伸块(72)的内部螺纹安装有与制动蹄块(64)螺纹连接的锁紧螺栓(76)。

3.根据权利要求2所述的气压鼓式双领蹄鼓式制动器，其特征在于：所述驱动复位机构(8)包括活塞式制动轮缸(81)，所述活塞式制动轮缸(81)固定安装在凸起部(5)的前侧且位于两个制动蹄块(64)之间，所述活塞式制动轮缸(81)的外侧固定安装有与其内部连通且贯穿至制动底板(1)后侧的输气管(82)，所述活塞式制动轮缸(81)的输出端固定连接有与制动蹄块(64)活动连接的推动块(83)，所述凸起部(5)的前侧固定安装有固定柱(84)，所述固定柱(84)的外侧活动安装有数量为两个且分别与其左右两侧连接销(65)活动连接的挂钩回位弹簧(85)。

4.根据权利要求1所述的气压鼓式双领蹄鼓式制动器，其特征在于：所述连接螺柱(3)的数量为若干个且为矩形阵列分布，所述安装孔(4)的数量为若干个且为矩形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的气压鼓式双领蹄鼓式制动器，其特征在于：所述导向滑块(62)的内部螺纹安装有与安装垫块(61)螺纹连接的安装螺栓，所述导向滑块(62)为t型结构设计，所述滑动块(63)的内部开设有与导向滑块(62)相适配的滑槽，所述制动蹄块(64)的内部开设有与安装螺栓相适配的穿孔。

6.根据权利要求2所述的气压鼓式双领蹄鼓式制动器，其特征在于：所述制动衬片(71)的内部开设有与延伸块(72)相适配的穿孔，所述制动衬片(71)的内部开设有与穿孔连通且与限位块(73)相适配的限位槽，所述制动蹄块(64)的内部开设有与延伸块(72)以及嵌入块(74)相适配的卡合槽。

7.根据权利要求2所述的气压鼓式双领蹄鼓式制动器，其特征在于：所述延伸块(72)的内部开设有与连接螺栓(75)相适配的螺槽，所述嵌入块(74)的内部开设有与连接螺栓(75)相适配的螺孔，所述延伸块(72)的内部开设有与锁紧螺栓(76)相适配的螺纹孔，所述制动蹄块(64)的内部开设有与锁紧螺栓(76)相适配的螺纹槽。

8.根据权利要求3所述的气压鼓式双领蹄鼓式制动器，其特征在于：上下两侧所述活塞式制动轮缸(81)为左右对称分布，所述制动蹄块(64)的两端均开设有与推动块(83)相适配的连接槽，连接槽的内部固定安装有贯穿推动块(83)的固定销。

9.根据权利要求3所述的气压鼓式双领蹄鼓式制动器，其特征在于：单侧所述挂钩回位弹簧(85)的数量为两个且为对称分布，所述连接销(65)与固定柱(84)的内部均开设有与挂钩回位弹簧(85)相适配的挂钩孔。

10.根据权利要求1所述的气压鼓式双领蹄鼓式制动器的控制方法，其特征在于：引入机器学习算法，图注意力网络gat和变分自编码器vae，对制动器的运行数据进行分析和学习，优化制动器的控制策略，提高制动效率和稳定性；具体步骤为：