一种电芯折极耳和装盘一体机及其方法与流程

1.一种电芯折极耳和装盘一体机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯折极耳和装盘一体机，其特征在于，所述托盘缓存组件包括沿第二方向并列设置的空料盘缓存组件和装料盘缓存组件，所述空料盘缓存组件包括第一转送件和第一升降组件，所述第一转送件用于供给叠加放置多层所述空置料盘，所述第一升降组件用于将所述空置料盘沿第三方向升至第一预设位置，所述装料盘缓存组件包括第二转送件和第二升降组件，所述第二转送件用于供给叠加放置多层所述满载料盘，所述第二升降组件用于将所述满载料盘沿第三方向降至第二预设位置。

3.根据权利要求1所述的电芯折极耳和装盘一体机，其特征在于，所述极耳翻折组件包括间歇移载组件、极耳定位组件和极耳折弯件，所述间歇移载组件沿第二方向延伸设置，所述间歇移载组件用于输送电芯，所述极耳定位组件和所述极耳折弯件均设置在所述间歇移载组件上，所述极耳翻折组件和所述极耳定位组件均沿第二方向设置，所述极耳定位组件用于对n个所述电芯的极耳的角度进行定位，所述极耳翻折组件用于同时翻折角度定位后的n个极耳，n为大于或等于2的整数。

4.根据权利要求3所述的电芯折极耳和装盘一体机，其特征在于，所述间歇移载组件包括沿第二方向设置的第一移载板和第二移载板，所述第二移载板设置在两个所述第一移载板之间，所述第一移载板和所述第二移载板上沿第二方向均开设有多个间隔设置的容置槽，所述第二移载板可相对所述第一移载板沿第三方向移动，且所述第二移载板可相对所述第一移载板沿第二方向移动，使所述电芯沿第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的电芯折极耳和装盘一体机，其特征在于，所述极耳定位组件包括n组旋转滚轮，所述第二移载板将n个所述电芯移动至所述旋转滚轮处，所述电芯和每组所述旋转滚轮一一对应设置，每组所述旋转滚轮旋转与其相对应的所述电芯，使n个所述电芯的极耳均旋转至预设角度；

6.根据权利要求2所述的电芯折极耳和装盘一体机，其特征在于，所述电芯移载组件包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件沿第二方向延伸设置，所述第二移动组件设置在所述第一移动组件上，所述第二移动组件沿第一方向延伸设置，所述第一移动组件可带动所述第二移动组件沿第二方向移动，所述第三移动组件设置在所述第二移动组件上，所述第三移动组件沿第三方向延伸设置，所述第二移动组件可带动所述第三移动组件沿第一方向移动，所述分组式取料组件设置在所述第三移动组件上，所述第三移动组件可带动所述分组式取料组件沿第三方向移动。

7.根据权利要求6所述的电芯折极耳和装盘一体机，其特征在于，所述电芯移载组件还包括料盘搬运夹爪，所述料盘搬运夹爪设置在所述第二移动组件上，所述料盘搬运夹爪用于夹取所述第一转送件上的空置料盘，并将所述满载料盘放置在所述第二转送件上。

8.根据权利要求6所述的电芯折极耳和装盘一体机，其特征在于，所述分组式取料组件包括控制组件、变距组件和升降吸盘组件，所述控制组件与所述变距组件连接，所述变距组件的数量与所述升降吸盘组件的数量相同，且所述变距组件与所述升降吸盘一一对应连接，所述控制组件用于控制所述变距组件调整任意相邻的所述升降吸盘组件之间的间距，所述升降吸盘用于吸取所述极耳翻折组件上极耳翻折后的电芯；

9.根据权利要求2所述的电芯折极耳和装盘一体机，其特征在于，所述空置料盘和所述满载料盘的尺寸相同，所述空置料盘沿第二方向的尺寸为z，z＜y-d，其中，d为所述空置料盘和所述满载料盘沿第二方向的安全距离，y＝x+△x，x为分组式取料组件沿第二方向的设计位移量，△x＝(a1-a2)/2，a1为间歇移载组件上任意相邻的两个所述电芯之间的间距，所述a2为空置料盘上任意相邻的两个所述电芯的装载间距。

10.一种电芯折极耳和装盘的方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的电芯折极耳和装盘一体机折极耳和对电芯装盘，所述方法包括：