一种管道异色快速涂刷的装置及其涂刷方法与流程

1.一种管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述输送机构(2100)主要由底座a(2101a)、底座b(2101b)、齿轮组a(2102a)、齿轮组b(2102b)、链条a(2103a)、链条b(2103b)、旋转摆手a(2104a)、旋转摆手b(2104b)、旋转摆手c(2104c)、旋转摆手d(2104d)、横杆a(2105a)、横杆b(2105b)、电机(2106)、转轴(2107)、夹取器a(2108a)、夹取器b(2108b)、夹取器c(2108c)、夹取器d(2108d)组成，所述底座a(2101a)、底座b(2101b)位于电机(2106)两端的等距处，齿轮组a(2102a)、齿轮组b(2102b)、链条a(2103a)、链条b(2103b)构成三角形闭环链条，当电机(2106)驱动转轴(2107)转动时，与转轴(2107)固定的齿轮组a(2102a)、齿轮组b(2102b)的下方齿轮被带动旋转，随之带动整个三角形闭环链条转动；

3.根据权利要求1所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述承接旋转机构(2200)主要由支撑臂(2201)、载物板(2202)、直角电机a(2203a)、直角电机b(2203b)、轴承座a(2204a)、轴承座b(2204b)、轴承座c(2204c)、轴承座d(2204d)、轴承a(2205a)、轴承b(2205b)、轴承c(2205c)、轴承d(2205d)、滚筒a(2206a)、滚筒b(2206b)、转轴a(2207a)、转轴b(2207b)组成；所述支撑臂(2201)的上方焊接在除锈涂刷机构(2300)的滑块上，其下方的固定件通过螺丝与载物板(2202)连接，所述直角电机a(2203a)、直角电机b(2203b)并排固定在载物板(2202)上，同心配合轴承座a(2204a)、轴承座b(2204b)、轴承座c(2204c)、轴承座d(2204d)、轴承a(2205a)、轴承b(2205b)、轴承c(2205c)、轴承d(2205d)、滚筒a(2206a)、滚筒b(2206b)、转轴a(2207a)、转轴b(2207b)；直角电机穿过轴承座、轴承，驱动转轴转动，从而带动固定在转轴上的滚筒a(2206a)、滚筒b(2206b)转动，当管道置于滚筒a(2206a)、滚筒b(2206b)上时，转动的滚筒a(2206a)、滚筒b(2206b)将带动管道一同旋转。

4.根据权利要求1所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述除锈涂刷机构(2300)主要由外丝杆电机a(2301a)、外丝杆电机b(2301b)、外丝杆电机c(2301c)、外丝杆电机d(2301d)、内丝杆电机a(2302a)、内丝杆电机b(2302b)、长孔顶板(2303)、滑块a(2304a)、滑块b(2304b)、滑块c(2304c)、滑块d(2304d)、滑块e(2304e)、滑块f(2304f)、喷砂涂刷件(2310)、打磨涂刷件(2320)、内壁工作机器人(2330)组成；

5.根据权利要求4所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述喷砂涂刷件(2310)固定在滑块e(2304e)上，其主要由升降机a(2311)、旋转平台a(2312)、固定件a(2313a)、固定件b(2313b)、电磁阀(2314)、空腔支杆(2315)、滚筒刷(2316)、凹型连接件a(2317)、调节接口(2318)、喷砂口(2319)组成；

6.根据权利要求5所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述打磨涂刷件(2320)主要由升降机b(2321)、旋转平台b(2322)、凹型连接件b(2323)、中空固定件a(2324a)、第二固定件b(2324b)、第二电磁阀(2325)、第二空腔支杆(2326)、第二滚筒刷(2327)、打磨机(2328)组成；所述打磨涂刷件(2320)与喷砂涂刷件(2310)的结构相似，所述打磨机(2328)焊接固定在第二固定件b(2324b)的下方，通过高速旋转对管道进行打磨。

7.根据权利要求6所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述内壁工作机器人(2330)主要由双轴电机(2331)、转轴(2332)、齿轮a(2333a)、齿轮b(2333b)、齿条导轨a(2334a)、齿条导轨b(2334b)、承物平台(2335)、侧板a(2336a)、侧板b(2336b)、弹性轮a(2337a)、弹性轮b(2337b)、电池座(2338)、轮组(2339)、激光雷达(2340)、多孔喷头(2341)、机身(2342)、物料接口(2343)、轴承连接件a(2344a)、轴承连接件b(2344b)、三向固定件(2345)、电动推杆a(2346a)、电动推杆b(2346b)、电动推杆c(2346c)、伸缩支脚a(2347a)、伸缩支脚b(2347b)、伸缩支脚c(2347c)、驱动轮a(2348a)、驱动轮b(2348b)、驱动轮c(2348c)、从动轮a(2349a)、从动轮b(2349b)、从动轮c(2349c)组成；所述双轴电机(2331)通过螺丝固定在载物板(2202)上，驱动转轴(2332)转动，带动齿轮a(2333a)、齿轮b(2333b)旋转，从而给齿条导轨a(2334a)、齿条导轨b(2334b)竖直向上的力，促使整个承物平台(2335)上升至合适高度；所述侧板a(2336a)、侧板b(2336b)焊接在承物平台(2335)的两侧，分别装有弹性轮a(2337a)、弹性轮b(2337b)，弹性轮a(2337a)、弹性轮b(2337b)抵住载物板(2202)的背部，当齿条导轨a(2334a)、齿条导轨b(2334b)受到齿轮竖直向上的力时，弹性轮a(2337a)、弹性轮b(2337b)能够减少其向上移动的阻力；

8.根据权利要求1所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述托运部分(3000)主要由移动立柱a(3001a)、移动立柱b(3001b)、前驱轮a(3002a)、前驱轮b(3002b)、万向轮a(3003a)、万向轮b(3003b)、大负载电动推杆a(3004a)、大负载电动推杆b(3004b)、椭圆闭环轨道a(3005a)、椭圆闭环轨道b(3005b)组成；所述前驱轮a(3002a)、前驱轮b(3002b)通过转轴与轴承安装在移动立柱a(3001a)、移动立柱b(3001b)的底部，后轮采用万向轮a(3003a)、万向轮b(3003b)作从动轮，以便移动立柱a(3001a)、移动立柱b(3001b)在椭圆闭环轨道a(3005a)、椭圆闭环轨道b(3005b)上运行；

9.根据权利要求1所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述烤漆部分(4000)主要由烘烤箱a(4001a)、烘烤箱b(4001b)、红外加热管a(4002a)、红外加热管b(4002b)、控制箱a(4003a)、控制箱b(4003b)、加热底座(4004)、下方红外加热长管(4005)、加热顶板(4006)、上方红外加热长管(4007)；所述烘烤箱a(4001a)、烘烤箱b(4001b)的内部设有红外加热管a(4002a)、红外加热管b(4002b)，通过安装在烘烤箱a(4001a)、烘烤箱b(4001b)上的控制箱a(4003a)、控制箱b(4003b)进行调温与控制；

10.一种如权利要求1至9任一项所述的管道异色快速涂刷的装置的涂刷方法，其特征在于，其步骤为：