基于动态规划的目标匹配方法、装置、设备及存储介质与流程

1.一种基于动态规划的目标匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆上电后，获取视觉目标和雷达目标，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉目标，得到关键视觉目标，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据预设筛选规则进行所述雷达目标的筛选，得到目标雷达目标，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述雷达传感器进行所述遍历区域的遍历，得到所述目标雷达目标，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述关键视觉目标和所述目标雷达目标，通过动态规划规则进行匹配，得到匹配后的所述关键视觉目标和所述目标雷达目标，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标匹配结果是在第一时刻确定的；

8.一种基于动态规划的目标匹配装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时，用于实现如权利要求1至7任一项所述的一种基于动态规划的目标匹配方法。