一种减速顶智能自动装配生产线的制作方法
技术特征：
1.一种减速顶智能自动装配生产线，其特征在于：它包括抓取零件工作台(1)、智能检测机械手(2)、减速顶装配总成(3)、减速顶检测部件(4)、注油部件(5)、减速顶油缸锁紧部件(6)、控制器(7)和工作台(8)；
2.根据权利要求1所述一种减速顶智能自动装配生产线，其特征在于：智能检测机械手(2)包括机器手臂支架(21)、水平机构固定台(22)、夹持机器手(23)、旋转摆动驱动电机(24)、机器手竖直移动机构(25)、机器手水平移动机构(26)和三维扫描仪(710)；
3.根据权利要求1所述一种减速顶智能自动装配生产线，其特征在于：减速顶装配总成(3)包括装配电机一(31)、装配连接架移动机构(32)、装配电机三(33)、电机连接架(34)、装配总成固定架(35)、减速顶风头罩(36)、两个传动齿轮(37)、两个装配移动导轨(38)和四个限位传感器(39)；
4.根据权利要求3所述一种减速顶智能自动装配生产线，其特征在于：减速顶风头罩(36)包括充氮外缸(361)、充氮内轴(362)、弹性销安装座(363)、四个压缩弹簧(364)和四个弹性顶销(365)；
5.根据权利要求1所述一种减速顶智能自动装配生产线，其特征在于：减速顶检测部件(4)包括液压油缸(41)、支撑框架(42)、检测托板架(43)、压力传感器(44)、检测直线滑轨(45)、检测位移传感器(46)和位移传感器支架(47)；
6.根据权利要求1所述一种减速顶智能自动装配生产线，其特征在于：注油部件(5)包括注油机(51)、液压支撑架(52)、注油液压缸(53)和量杯(54)；
7.根据权利要求1所述一种减速顶智能自动装配生产线，其特征在于：减速顶油缸锁紧部件(6)包括固定式v型块固定座(61)、移动式v型块固定座(62)、固定式v型块(64)、移动式v型块(63)、移动式v型块油缸固定底座(65)、移动式v型块导轨(66)、移动式v型块连接滑块(67)、v型块驱动油缸(68)、传感器反馈端(69)、传感器发射端(610)和缸体锁紧固定架(620)；
8.根据权利要求1所述一种减速顶智能自动装配生产线，其特征在于：抓取零件工作台(1)的数量为两个，抓取零件工作台(1)包括抓取旋转台(12)、抓取支架(13)、抓取工作台电机(14)和多个螺纹定位销(11)；
9.根据权利要求1所述一种减速顶智能自动装配生产线，其特征在于：它还包括无线触屏互联终端(9)，无线触屏互联终端(9)对控制器(7)进行无线控制，无线触屏互联终端(9)对控制器(7)反馈的数据进行数据存储备份。
10.根据权利要求1所述一种减速顶智能自动装配生产线，其特征在于：减速顶放置在缸体锁紧固定架(620)内，通过减速顶装配总成(3)对减速顶进行装配，且缸体锁紧固定架(620)设置在充氮外缸(361)正下方。
技术总结
一种减速顶智能自动装配生产线，本发明涉及减速顶装配设备，本发明的目的是为了保证减速顶装配的一致性，避免减速顶设备在拆卸、装配时受人为因素影响产生质量问题，减速顶油缸锁紧部件安装在工作台上，减速顶装配总成靠近减速顶油缸锁紧部件安装在工作台上，减速顶检测部件和注油部件安装在减速顶油缸锁紧部件两侧的工作台上，智能检测机械手、靠近减速顶油缸锁紧部件设置，抓取零件工作台靠近智能检测机械手设置，控制器控制抓取零件工作台、智能检测机械手、减速顶装配总成、减速顶检测部件、注油部件和减速顶油缸锁紧部件工作。本发明应用于减速顶生产技术领域。
技术研发人员：王志,赵连祥,周际,车洪雨,巴勇淳,李昕旭,胡东东,王胜军,刘坤,于建涛,曹永鹏,李佳龙,孙超,赵成禹,赵鹏,陈玉蛟,孙昊,王立志,张玉鹏,王敬巍
受保护的技术使用者：哈尔滨铁路减速顶调速研究有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26
技术研发人员：王志,赵连祥,周际,车洪雨,巴勇淳,李昕旭,胡东东,王胜军,刘坤,于建涛,曹永鹏,李佳龙,孙超,赵成禹,赵鹏,陈玉蛟,孙昊,王立志,张玉鹏,王敬巍
技术所有人：哈尔滨铁路减速顶调速研究有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除