一种机器人的塑料配件注塑装置及其注塑方法与流程

1.一种机器人的塑料配件注塑装置，包括支撑板(1)；其特征在于：所述支撑板(1)上端一侧固定连接有升降组件(2)，所述支撑板(1)上端远离升降组件(2)的一侧固定连接有存放组件(3)，所述存放组件(3)上端固定连接有注塑机本体(4)，所述升降组件(2)包括支撑柱(21)，所述支撑柱(21)内腔上部滑动连接有分离组件(6)，所述支撑柱(21)内腔下部滑动连接有清扫结构(5)，所述清扫结构(5)包括驱动组件(53)和连接块三(54)，所述驱动组件(53)下部转动连接有清洁组件(52)，所述清洁组件(52)下部转动连接有收集组件(51)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述支撑柱(21)下端与支撑板(1)上端固定连接，所述支撑柱(21)内腔转动连接有螺纹杆(22)，所述支撑柱(21)上端固定连接有电机一(23)，且电机一(23)输出端贯穿支撑柱(21)上端延伸至支撑柱(21)内腔，所述电机一(23)输出轴与螺纹杆(22)固定连接，所述支撑柱(21)靠近注塑机本体(4)的一侧中部固定连接有连接块一(24)，所述连接块一(24)中部固定连接有模具本体(25)，所述螺纹杆(22)与连接块三(54)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述收集组件(51)包括连接管(511)，所述连接管(511)下端固定连接有波纹管(512)，所述波纹管(512)下端固定连接有鼓风机(513)，所述连接管(511)上端固定连接有进灰漏斗(514)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述清洁组件(52)包括连接杆(521)，所述连接杆(521)下部与进灰漏斗(514)内腔转动连接，所述连接杆(521)上部固定连接有毛刷本体(522)，所述连接杆(521)上端固定连接有旋转盘(523)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述驱动组件(53)包括模具底板(531)，所述模具底板(531)下端固定连接有连接块二(534)，所述模具底板(531)下端中部固定连接有电机二(533)，所述连接块二(534)一侧和模具底板(531)一侧共同固定连接有限位块(532)，所述连接块二(534)内腔与旋转盘(523)转动连接，所述电机二(533)输出轴与旋转盘(523)固定连接，所述模具底板(531)上部与模具本体(25)下部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述分离组件(6)包括连接块四(61)，所述连接块四(61)与螺纹杆(22)螺纹连接，所述连接块四(61)下端固定连接有模具顶板(62)，所述模具顶板(62)与模具本体(25)滑动连接，所述模具顶板(62)一侧固定连接有震动泵(63)。

7.根据权利要求2所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述模具本体(25)内腔远离注塑机本体(4)的一侧开设有与限位块(532)滑动连接有滑槽(251)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述存放组件(3)包括底盒(31)，所以鼓风机(513)输出端贯穿底盒(31)外表面延伸至底盒(31)内腔，所述底盒(31)下部滑动连接有收纳盒(32)。

9.一种机器人的塑料配件注塑方法，其特征在于：适用于上述权利要求1-8任意一项所述用于机器人的塑料配件注塑装置，包括以下步骤：