3D打印机及3D打印方法

1.3d打印机，在xyz空间内进行3d打印，其中x轴、y轴和z轴两两垂直，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的3d打印机，其特征在于，所述第一打印组件还包括第一导轨，所述第一导轨连接于所述第一移动件并能够相对所述第一移动件沿平行于y轴的方向移动，所述第一导轨沿平行于x轴的方向延伸，所述第一喷出件连接于所述第一导轨并能够相对所述第一导轨沿平行于x轴的方向移动；所述第二打印组件还包括第二导轨，所述第二导轨连接于所述第二移动件并能够相对所述第二移动件沿平行于y轴的方向移动，所述第二导轨沿平行于x轴的方向延伸，所述第二喷出件连接于所述第二导轨并能够相对所述第二导轨沿平行于x轴的方向移动。

3.根据权利要求2所述的3d打印机，其特征在于，所述第一移动件和所述第二移动件沿平行于z轴的方向排列，所述第一移动件包括第一对接部和第二对接部，所述第一对接部和所述第二对接部沿平行于x轴的方向相对设置；所述第一喷出件能够沿平行于x轴的方向在所述第一导轨的第一端和第二端之间往返移动，所述第一导轨的第一端连接于所述第一对接部，所述第一导轨的第二端连接于所述第二对接部；所述第二移动件包括第三对接部和第四对接部，所述第三对接部和所述第四对接部沿平行于x轴的方向相对设置；所述第二喷出件能够沿平行于x轴的方向在所述第二导轨的第一端和第二端之间往返移动，所述第二导轨的第一端连接于所述第三对接部，所述第二导轨的第二端连接于所述第四对接部。

4.根据权利要求3所述的3d打印机，其特征在于，所述第一对接部和所述第三对接部在x轴上的位置相同；所述第二对接部和所述第四对接部在x轴上的位置相同。

5.根据权利要求3所述的3d打印机，其特征在于，所述第一喷出件的最低位置与所述第一移动件的最低位置沿平行于z轴的方向具有第一间距h1；所述第二喷出件的最低位置与所述第二移动件的最低位置沿平行于z轴的方向具有第二间距h2；所述第一移动件高于所述第二移动件，所述第一移动件和所述第二移动件在z轴上具有第三间距h3，h1-h2＞h3。

6.根据权利要求3所述的3d打印机，其特征在于，所述支架组件包括至少两个第一驱动件和至少两个第二驱动件；至少一个所述第一驱动件用于驱动所述第一对接部，至少一个所述第一驱动件用于驱动所述第二对接部，以使所述第一对接部和所述第二对接部能够沿平行于z轴的方向同步移动；至少一个所述第二驱动件用于驱动所述第三对接部，至少一个所述第二驱动件用于驱动所述第四对接部，以使所述第三对接部和所述第四对接部能够沿平行于z轴的方向同步移动。

7.根据权利要求6所述的3d打印机，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件均包括丝杆，至少一个所述第一驱动件的丝杆螺纹连接于所述第一对接部，至少一个所述第一驱动件的丝杆螺纹连接于所述第二对接部，以使所述第一对接部和所述第二对接部能够沿平行于z轴的方向同步移动；至少一个所述第二驱动件的丝杆螺纹连接于所述第三对接部，至少一个所述第二驱动件的丝杆螺纹连接于所述第四对接部，以使所述第三对接部和所述第四对接部能够沿平行于z轴的方向同步移动。

8.根据权利要求3所述的3d打印机，其特征在于，所述第一移动件还包括第一固定件，所述第一固定件连接于所述第一对接部和所述第二对接部；所述第二移动件还包括第二固定件，所述第二固定件连接于所述第三对接部和所述第四对接部。

9.根据权利要求2所述的3d打印机，其特征在于，所述第一喷出件还包括第一滚轮，所述第一喷出件能够通过所述第一滚轮相对所述第一导轨沿平行于x轴的方向移动；所述第二喷出件还包括第二滚轮，所述第二喷出件能够通过所述第二滚轮相对所述第二导轨沿平行于x轴的方向移动。

10.根据权利要求9所述的3d打印机，其特征在于，所述第一导轨具有第一导向槽，所述第一导向槽沿平行于x轴的方向延伸；在相对所述第一导轨沿平行于x轴的方向移动时，所述第一滚轮至少部分容纳于所述第一导向槽；所述第二导轨具有第二导向槽，所述第二导向槽沿平行于x轴的方向延伸；在相对所述第二导轨沿平行于x轴的方向移动时，所述第二滚轮至少部分容纳于所述第二导向槽。

11.3d打印方法，用于打印出零件，其特征在于，采用如权利要求1-10中任一项所述的3d打印机执行，所述3d打印方法包括如下步骤：

12.根据权利要求11所述的3d打印方法，其特征在于，所述第一打印组件还包括第一导轨，所述第一导轨连接于所述第一移动件并能够相对所述第一移动件沿平行于y轴的方向移动，所述第一导轨沿平行于x轴的方向延伸，所述第一喷出件连接于所述第一导轨并能够相对所述第一导轨沿平行于x轴的方向移动；所述第二打印组件还包括第二导轨，所述第二导轨连接于所述第二移动件并能够相对所述第二移动件沿平行于y轴的方向移动，所述第二导轨沿平行于x轴的方向延伸，所述第二喷出件连接于所述第二导轨并能够相对所述第二导轨沿平行于x轴的方向移动；

13.根据权利要求12所述的3d打印方法，其特征在于，所述第一喷出件包括第一喷头，所述第一喷头用于3d打印，所述第一喷头的中心与所述第一喷出件的表面在第一方向上的距离为第一限位距离l1，在第二方向上的距离为第二限位距离l2，所述第一方向和所述第二方向平行于y轴，且所述第二方向与所述第一方向相反；所述第二喷出件包括第二喷头，所述第二喷头用于3d打印，所述第二喷头的中心与所述第二喷出件的表面在所述第一方向上的距离为第三限位距离l3，在所述第二方向上的距离为第四限位距离l4；

14.根据权利要求13所述的3d打印方法，其特征在于，在所述第一喷头先于所述第二喷头完成在所述工作区域内的打印后，根据当前选择的所述第二工作区域重新选择某一所述工作区域作为新的所述第一工作区域，若没有所述工作区域能够作为所述第一工作区域，使所述第一喷头远离所述第二喷头；在所述第二喷头先于所述第一喷头完成在所述工作区域内的打印后，根据当前选择的所述第一工作区域重新选定某一所述工作区域作为新的所述第二工作区域，若没有所述工作区域能够作为所述第二工作区域，使所述第二喷头远离所述第一喷头。