摄像透视VST中环境图像数据的处理方法、头显设备和存储介质与流程

1.摄像透视vst中环境图像数据的处理方法，应用于xr扩展现实头戴式显示设备的系统，双目摄像头采集真实环境图像，通过头戴式显示设备的屏幕展示以供用户观看，其特征在于：基于用户的交互指令，系统对真实环境图像进行后处理，令真实环境图像中的物体具有拉近或推远的视觉效果，所述交互指令包括预置的拉近指令和推远指令，系统根据交互指令预测拉近或推远的距离，所述后处理包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的摄像透视vst中环境图像数据的处理方法，其特征在于，还包括步骤4：响应于用户的推远指令，系统根据用户的推远指令得到目标像素从步骤3的新位置xnew1到达推远后的位置xnew2与眼镜的垂直距离，按照步骤2的方法计算目标像素到达推远后的位置的视差位置xnew2，在推远过程中，先把左右屏幕在步骤3中已放大的画面缩小（xnew2/xnew1）倍后，然后分别将左右屏幕中已缩小画面的每个像素跟随目标像素t从位置xnew1平移到新位置xnew2。

3.根据权利要求1所述的摄像透视vst中环境图像数据的处理方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

4.根据权利要求1所述的摄像透视vst中环境图像数据的处理方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

5. 根据权利要求1所述的摄像透视vst中环境图像数据的处理方法，其特征在于，所述步骤1中寻找到的目标像素told在原始位置与眼镜的垂直距离zold超过预置值,则系统将zold、目标像素told在左屏幕上显示的视差位置xold-left 和视差角、目标像素told在右屏幕上显示的视差位置xold-right和视差角取给定值。

6.根据权利要求1所述的摄像透视vst中环境图像数据的处理方法，其特征在于，所述交互指令是通过辅助工具发出，所述辅助工具包括控制手柄、控制手环或控制戒指，或者通过用户的手势给出。

7.一种头显设备，其特征在于，所述头显设备包括用于摄取目标区域的目标图像的双目摄像头；所述头显设备还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现所述权利要求1至6中任一种摄像透视vst中环境图像数据的处理方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现所述权利要求1至6中任一种摄像透视vst中环境图像数据的处理方法。