一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法及系统与流程
技术特征：
1.一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法，其特征在于：步骤a，将第一麦克风与第二麦克风采集到的第一原始信号和第二原始信号分帧后分别采用直流分量消除模块去除直流偏移分量，得到去直流后第一麦克风信号和去直流后第二麦克风信号，其中直流分量消除模块采用高通滤波器。
3.根据权利要求2所述的一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法，其特征在于：步骤b，将去直流后第一麦克风信号送入语音检测模块进行处理，得到当前环境下语音出现概率，具体步骤如下，
4.根据权利要求3所述的一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法，其特征在于：步骤c，将去直流后的第一麦克风信号送入能量检测模块进行处理，得到当前环境下能量水平，具体如公式（6）所示，
5.根据权利要求4所述的一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法，其特征在于：步骤d，基于获得的当前环境下语音出现概率和当前环境下能量水平，采用低精度方位测算模块或高精度方位测算模块进行测算，得出声源方位，具体步骤如下，
6.根据权利要求5所述的一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法，其特征在于：步骤e，将去直流后第一麦克风信号、去直流后第二麦克风信号和声源方位输入至自适应方向性信号合成模块并进行处理，输出合成信号，具体步骤如下，
7.根据权利要求6所述的一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法，其特征在于：步骤e1中的延时滤波器采用非递归型有限脉冲响应滤波器，而所述非递归型有限脉冲响应滤波器的第二系数计算步骤如下，
8.一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪系统，所述双麦克风降噪系统的降噪过程基于权利要求1-7任一项所述的双麦克风降噪方法，其特征在于：包括去直流单元、语音检测单元、能量检测单元、声源方位测算单元和信号合成单元，所述去直流单元用于将第一麦克风与第二麦克风采集到的第一原始信号和第二原始信号分帧后分别采用直流分量消除模块去除直流偏移分量并得到去直流后第一麦克风信号和去直流后第二麦克风信号；
技术总结
本发明公开了一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法及系统，首先将第一麦克风与第二麦克风采集到的第一原始信号和第二原始信号分帧后分别采用直流分量消除模块去除直流偏移分量并得到去直流后第一麦克风信号和去直流后第二麦克风信号，接着将去直流后第一麦克风信号送入语音检测模块进行处理并得到当前环境下语音出现概率；本发明实现了具有跟随语音方位与方向降噪的功能，且能自适应地检测并跟随环境中的语音从而实现放大语音方向的信号幅度及抑制其他方向的噪声，提高了信噪比和清晰度，还具有能适用于各种应用场景下的方向性增加特性，具有良好的应用前景，适合被广泛推广和使用。
技术研发人员：王成超,徐佳利,王萌
受保护的技术使用者：南京天悦电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26
技术研发人员：王成超,徐佳利,王萌
技术所有人：南京天悦电子科技有限公司
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